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  • 本公开实施例提供了一种车辆的闭锁控制方法、装置、车辆、存储介质及产品。该车辆的闭锁控制方法,包括:检测到目标车门的车门关闭状态为半锁状态时,发出触发信号;响应于触发信号,控制目标车门执行闭合动作,并监测车钥匙相对于车辆的位置变化;在位置变化...
  • 本发明提供一种车辆喷嘴加热方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括获取车辆的行驶导航信息和云端气温信息,根据行驶导航信息和云端气温信息得到当前途经点的预测温度值,对当前途经点的当前天气进行识别,并根据当前天气确定天气系数,获取当前途经点的...
  • 本发明公开的一种雨刮控制系统,包括:信号与传感器输入模块、MCU处理模块、电机预驱动模块和电机功率驱动模块,本发明通过接收来自驾驶员的雨刮控制命令信号,同时基于角度传感器计算雨刮的位置信息,在MCU处理单元对雨刮的运动需求进行计算与决策,然...
  • 本申请涉及车辆控制领域,具体涉及一种雨刮控制方法、车辆、车辆控制器及存储介质。该雨刮控制方法包括:获取驾驶员的面部姿态信息、车辆的驾驶环境中的环境光信息及玻璃污染状态信息,玻璃污染状态信息用于表示车辆的挡风玻璃上是否存在液膜;若基于环境光信...
  • 本发明公开了一种免铆合雨刷连接装置,包括固定连接座和雨刮胶条,所述固定连接座的顶面中部成型有向下延伸的安装凹槽,铁支撑座的下部插入安装凹槽中并卡置固定;所述固定连接座的底面的前部和后部均成型有向上延伸的卡槽,固定连接座的底面中部成型有左右贯...
  • 本申请提供车载摄像头的自动气动清洁方法、系统、装置及电子设备,包括:响应于清洁功能开启指令,获取车载摄像头实时图像信息;基于车载摄像头实时图像信息识别车载摄像头的脏污覆盖度;根据车载摄像头的脏污覆盖度进行判断,并生成清洁请求;响应于清洁请求...
  • 本公开提供了一种洗车台控制装置、方法和程序产品,本公开通过第一雷达,设置于洗车台的入口处,用于感应车辆进入;第一雷达控制器,连接于第一雷达,用于基于第一雷达的控制,启动继电器;继电器,用于基于第一雷达控制器的控制进行励磁自锁或解锁,并控制道...
  • 本发明公开了一种载车平台及包含其的换电站,所述载车平台用于承载并定位电动汽车以进行换电,所述载车平台包括电池更换口和移动门,所述移动门安装于所述电池更换口处,用于关闭或者打开所述电池更换口;所述载车平台还包括固定导轨和行走驱动装置,所述行走...
  • 本发明公开了一种用于隧道施工机械的移动换电装置,涉及新能源施工装备换电技术领域,其中,该用于隧道施工机械的移动换电装置包括移动机构、模块化储能结构和换电机构,移动机构设置于新能源施工装备的一侧;模块化储能结构与新能源施工装备的供电端能拆卸地...
  • 本公开实施例提供一种工程机械的换电设备、换电系统及换电方法,其中,换电设备包括:第一行走装置,包括第一底盘;机械臂,第一端安装于第一底盘上,第二端设有第一接头;多个第一定位装置,固定于第一底盘上用于安装电池装置,第一定位装置包括第一定位接头...
  • 本发明公开了系留装置、船用物资转运系统、以及系留方法,系留装置包括至少一个第一系留单元和一个第二系留单元;第一系留单元包括第一销轴座组件,以及第一系留桩;第一销轴座组件内设有第一销轴,根据需求驱动第一销轴沿第一方向伸出、或沿与第一方向相反方...
  • 本发明公开了踏板力‑踏板行程曲线的确定方法、装置、系统和产品,方法包括:确定车辆的类型,将所述类型记为目标类型;根据所述目标类型确定合适的踏板力‑踏板行程曲线,将所述踏板力‑踏板行程曲线记为目标踏板力‑踏板行程曲线;将所述目标踏板力‑踏板行...
  • 本发明公开了一种制动踏板结构和车辆,制动踏板结构包括制动踏板和自锁组件,制动踏板包括第一踏板臂、第二踏板臂和脚踏板,第一踏板臂的一端围绕第一转动轴线转动,第一踏板臂的另一端与第二踏板臂的一端连接,第二踏板臂的另一端安装有脚踏板,自锁组件包括...
  • 本发明提供了一种具有多种制动功能的第二制动踏板装置,包括第二制动踏板(1)和位移传感器(2)。第二制动踏板(1)基于车辆人体工程学原理布置在制动踏板(3)的左侧,位移传感器(2)布置在第二制动踏板(1)的内部,用于对第二制动踏板(1)的位移...
  • 本发明的用于缩短拉线电机制动延迟时间的方法,其方法包括S1 : 获取车载所需的车身信号,所述车身信号包括车速信号、刹车踏板信号和转向灯信号,其中,所述车速信号、刹车踏板信号、转向灯信号均通过车载网络通讯系统的CAN总线系统获取得;S2 : ...
  • 本申请提供了一种车辆的冗余备份制动控制方法与系统,涉及车辆制动技术领域。第二制动控制器若检测到第一检测结果表征第一制动控制器失效,第二检测结果表征第二制动控制器有效,且第一制动执行器和/或第二制动执行器有效,则根据制动请求控制第一制动执行器...
  • 本发明公开了EMB制动钳驻车电磁阀驱动控制系统、诊断方法和车辆,系统包括:中央处理模块、信号采集模块、电源监控模块、第一驱动模块、第二驱动模块、H桥电路模块、开关模块、第一电源模块和第二电源模块。本发明通过设置第一驱动模块和第二驱动模块,通...
  • 本发明公开了一种车辆紧急制动功能安全实现方法、装置、系统和车辆,方法包括:确定AEB系统的工作链路中的:AEB感知部分、AEB控制部分和AEB执行部分;将AEB感知部分、AEB控制部分和AEB执行部分中的至少一个部分进行ASIL C目标安全...
  • 本发明公开了一种汽车制动控制系统和汽车,本发明汽车制动控制系统中,每个轮端控制器与第一制动操纵件之间都有两个数据通道,即由主通信网络和主控制器组成的数据通道,以及由硬线冗余通路模块组成的数据通道,硬线冗余通路模块具有更加良好的抗干扰能力,即...
  • 本发明涉及线控底盘技术领域,尤其涉及线控底盘的分布式制动方法、系统、控制装置及介质。该方法包括:响应于故障制动执行器发送的故障信号,确定当前工况为单个制动执行器故障工况;获取当前的需求制动力矩;判断所述需求制动力矩是否小于等于非故障轴的制动...
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