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  • 本申请公开了一种车辆气体管理系统及控制方法以及车辆。车辆气体管理系统包括轮胎、气囊、回气支路以及放气支路。回气支路的一端与至少一个轮胎连接,另一端与至少一个气囊连接。放气支路的一端与至少一个轮胎连接,另一端与至少一个气囊连接。回气支路设置有...
  • 本发明公开了一种越野轮胎起重机智能轮胎压力调节系统,包括:用于实时监测轮胎内压力值的压力传感器;用于实时监测车辆当前载荷重量的载荷传感器;用于实时识别车辆行驶路面状况信息的路况传感器;用于对轮胎压力进行精确调节的气压执行模块;用于接收压力传...
  • 本申请提供一种车辆运行控制方法、电子设备及车辆,涉及智能驾驶技术领域,所述方法包括:获取处于一路面类型的车辆运行信息、悬架运行信息和路面噪声信息;分别基于所述车辆运行信息、悬架运行信息、路面噪声信息,确定其所对应的初始胎压;基于各所述初始胎...
  • 本申请实施例提供一种胎压监测方法、装置和电子设备,涉及车联网技术领域,胎压监测方法包括:获取车辆的第一状态;所述第一状态包括行为状态和/或钥匙关联状态;根据所述第一状态,从所述一个主节点和N个从节点中,选择对所述车辆进行胎压监测的目标节点;...
  • 本申请公开了一种传感器的定位方法、装置、设备、及计算机可读存储介质,包括:控制车辆上的目标激励器发送目标低频数据,以触发接收到目标低频数据的目标胎压传感器发送目标应答数据;然后,通过接收器接收各目标胎压传感器返回的目标应答数据;接着,基于接...
  • 一种无电池式胎压监测系统、方法及车辆,属于汽车电子控制技术领域,系统包括:胎压传感器、车身控制器和仪表显示器;胎压传感器与车身控制器通信连接,车身控制器与仪表显示器连接;胎压传感器包括无电池能量收集型电源管理单元、压力传感器、温度传感器、加...
  • 本申请公开了一种胎压报警方法、车辆及存储介质,属于车辆电控技术领域。方案首先检测车辆脚踢传感器的当前电容变化值,该当前电容变化值能够灵敏地反映车辆与地面之间距离的变化;随后根据车辆当前状态,匹配对应的目标基准电容变化值,基准电容变化值表示在...
  • 本发明公开了一种适应多工况的水陆两栖机器人,涉及机器人技术领域。本发明包括机身主体,所述机身主体的两侧均对称安装有多个安装架,所述安装架上滑动连接有竖向驱动机构,竖向驱动机构的一侧安装有摆动驱动机构,摆动驱动机构的输出轴上安装有腿足结构。本...
  • 本发明公开了一种多功能桥梁检测机器人,属于桥梁检测技术领域,解决了现有的桥梁检测机器人无法实现从水下桩基到水上主体的全面性检测的问题;其具体包括躯体柔性骨架和头部密封舱;头部密封舱的顶部安装有损伤检测模块;躯体柔性骨架的两侧设置有若干个仿生...
  • 本发明公开了一种水陆两栖车的工况切换方法及系统,方法包括:抢滩登陆:在车辆距海岸线的区域内设置距离点B和A,在车辆到达距离点B时,结合水深限值判断是否切换至水陆工况;在到达距离点A前,实时根据当前工况、海滩信息及水深信息判断是否工况切换;在...
  • 本发明属于移动机器人技术领域,尤其是一种具有水陆两栖功能的六足机器人,包括机身、六条行走足、防护箱、螺旋桨、多传感器系统以及中央控制单元;六条行走足布置于机身两侧,每条足末端设有防水驱动关节;防护箱设于行走足根部,内部集成螺旋桨;传感器系统...
  • 本发明公开了一种水空两栖三模态电动垂直起降快艇,旨在解决现有水空两栖载具功能割裂、性能妥协及模态切换生硬的技术问题。该快艇包括艇体总成、折叠式飞行动力系统、高速水上推进系统、连接两者的机械联动传动机构、智能模态切换系统、能源管理系统及中央控...
  • 本发明提供一种可用于水、陆、空三栖机器人的连杆腿装置,包括摆动驱动组件、被动自折叠桨推进单元、多模态动力传输机构、地面滚动组件;摆动驱动组件用于驱动连杆腿装置在三维空间内摆动,以实现不同运动模态的切换与姿态调整;多模态动力传输机构设置于摆动...
  • 本发明提供了一种动力复用两栖无人航行器,涉及航行器技术领域。本发明能够很好地兼顾水下潜航与可靠跨域性能,跨域飞行由旋翼单元及旋翼姿态调节单元提供升力与姿态控制,潜航推进单元驱动螺旋桨旋转,使螺旋桨与旋翼的旋转方向相反,并配合桨距调节机构改变...
  • 本发明公开了一种麦弗逊悬架前下控制臂结构及模块化设计方法,属于悬架技术领域。一种麦弗逊悬架前下控制臂结构,包括:控制臂主体,所述控制臂主体一端设置有球头套管,所述控制臂主体第二端设置有衬套套管,所述控制臂主体第三端设置有螺柱;球头销总成,过...
  • 本发明属于汽车配件技术领域,公开了一种汽车底盘的悬挂臂连接结构。该汽车底盘的悬挂臂连接结构,包括支座、上叉臂和下叉臂,所述上叉臂的一端和下叉臂的一端均通过球头关节分别活动连接在支座的上下两端,所述上叉臂的另一端设置有柔性连接机构用来和车架连...
  • 本发明提供一种智能移动机器人及其底盘结构,底盘结构,包括:底盘;轮组组件,与底盘连接,被配置为带动底盘移动,包括前轮轮组组件、后轮轮组组件,前轮轮组组件分别对称设置在底盘的前部两侧,后轮轮组组件分别对称设置在底盘的后部两侧;其中,底盘的前部...
  • 本发明属于汽车底盘技术领域,本发明提供一种赛车用车辆底盘角度调节器及其连接方法,这种阻尼器包含弹簧固定杆,阻尼弹簧和两端固定箍,阻尼弹簧有三种不同的形式,既能减小防倾杆的运动角度,又能减小阻尼弹簧运动时产生的震动,提高车辆行驶品质。
  • 本发明公开了一种悬架板簧及车辆,涉及汽车底盘技术领域。其中,悬架板簧包括多个板簧片、多个衬垫以及多个压板;所述多个板簧片呈上下堆叠设置,且其中部均设置有平直段;所述多个衬垫分别贴合设置在所述多个板簧片上平直段的底面;所述多个压板压覆设置在所...
  • 本发明公开了一种双边驱动的车桥减震装置,涉及车桥减震技术领域,包括车架,所述车架底部固定连接有第一套筒、第二套筒,所述第一套筒、第二套筒内分别滑动连接有第一导柱、第二导柱,所述第一导柱、第二导柱分别活动套装有主弹簧、副弹簧。本发明通过安装有...
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