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最新专利技术
  • 一种重载行走平面机器人
    一种重载行走平面机器人_苏州玖钧智能装备有限公司_202511782735.9
    本发明公开了一种重载行走平面机器人，涉及机器人技术领域，包括钢结构支架，所述钢结构支架的上方固定连接有导轨，且导轨上设置有与之相匹配的滑座，并且滑座的上表面固定连接有固定台，所述固定台上固定连接有电机，且电机的输出端与钢结构支架上表面之间设...
    2026-03-11
  • 一种煤矿井下用助力机器人及控制方法
    一种煤矿井下用助力机器人及控制方法_淮南矿业(集团)有限责任公司潘集第三煤矿_202511304770.X
    本发明涉及一种煤矿井下用助力机器人及控制方法，集成穿戴式助力、高效降温与智能控制功能。机器人主体由外骨骼框架、半导体制冷降温系统、矿灯及呼吸器组成，降温系统采用冷板直接接触散热与水循环制冷片强化散热双模式，结合半导体制冷技术实现快速热量交换...
    2026-03-11
  • 应用于绿色低碳校园的智能仿生昆虫装置及其控制方法和制作方法
    应用于绿色低碳校园的智能仿生昆虫装置及其控制方法和制作方法_北京科技大学_202511570291.2
    本发明实施例提供了一种应用于绿色低碳校园的智能仿生昆虫装置及其控制方法和制作方法，涉及仿生学与环保科普技术领域。该装置包括：支撑座；仿生主体，由校园废弃物经过熔融重塑或3D打印工艺制备而成；照明模块；零碳储能供电模块，包括机械供电单元，其包...
    2026-03-11
  • 一种仿生多自由度踝关节外骨骼
    一种仿生多自由度踝关节外骨骼_北京精密机电控制设备研究所_202511754949.5
    本发明涉及一种高度仿生多自由度踝关节外骨骼，该外骨骼包括绑缚、内踝上仿生结构、内踝下仿生结构、外踝上仿生结构、外踝下仿生结构、弹性连接件和鞋套；绑缚用于绑缚在小腿上；绑缚与内踝上仿生结构和外踝上仿生结构连接；鞋套与内踝下仿生结构和外踝下仿生...
    2026-03-11
  • 一种用于虚拟现实的多自由度力反馈外骨骼机械手
    一种用于虚拟现实的多自由度力反馈外骨骼机械手_惜贤科技有限公司_202511794098.7
    本发明公开了一种用于虚拟现实的多自由度力反馈外骨骼机械手，涉及人机交互设备技术领域，包括基座，所述基座上活动安装有五组手指，所述基座的上方通过螺栓固定安装有防护壳，所述基座的左侧转动安装有转动件，所述转动件的下方设有腕带，优点在于：通过自适...
    2026-03-11
  • 一种用于hexapod六轴纳米调台的执行机构
    一种用于hexapod六轴纳米调台的执行机构_阿米精控科技(山东)有限公司_202511909392.8
    本发明涉及六轴纳米调台技术领域，且公开了一种用于hexapod六轴纳米调台的执行机构，包括底座，所述底座的上端安装有三组球铰定位块，且球铰定位块内侧斜向安装有两组球铰，所述球铰安装在外壳体的内部，所述外壳体前端的内部活动套接有伸缩杆，所述伸...
    2026-03-11
  • 巡检方法、装置、巡检机器人和存储介质
    巡检方法、装置、巡检机器人和存储介质_中车大连机车车辆有限公司_202511939733.6
    本发明公开了巡检方法、装置、巡检机器人和存储介质，涉及智能巡检技术领域。该方法应用于巡检机器人，巡检机器人上安装有双六自由度柔性机械臂(包括第一机械臂和第二机械臂)和可拆摄像头，该方法包括：根据巡检任务确定巡检路径，并基于巡检路径进行巡检；...
    2026-03-11
  • 一种髋关节外骨骼及行走助力控制方法
    一种髋关节外骨骼及行走助力控制方法_南开大学_202511962987.X
    本发明属于机器人技术领域，提供一种髋关节外骨骼及行走助力控制方法，它包含三个主动驱动单元，髋关节外骨骼矢状面驱动单元用于实现人体髋关节前屈/后伸；髋关节外骨骼冠状面驱动单元用于实现人体髋关节内收/外展；髋关节外骨骼水平面驱动单元用于实现人体...
    2026-03-11
  • 人形机器人
    人形机器人_艾图(浙江)智能缝制科技有限公司_202511996356.X
    本申请提供一种人形机器人，人形机器人包括移动底盘、裙摆支撑组件、腰部结构、上身组件和头部。裙摆支撑组件设于移动底盘的上方。腰部结构设于裙摆支撑组件。上身组件包括身体结构和两个手臂结构，腰部结构连接于裙摆支撑组件和身体结构之间。身体结构通过腰...
    2026-03-11
  • 一种防爆坐标机器人
    一种防爆坐标机器人_北京达特集成技术有限责任公司_202511766107.1
    本发明涉及自动化物流设备技术领域，提供一种防爆坐标机器人，包括：端部支撑机构；中间支撑机构；X轴移动机构，设置在端部支撑机构上；Y轴移动机构，可移动地设置在X轴移动机构上，X轴移动机构用于驱使Y轴移动机构沿X方向移动；Z轴移动机构，可移动地...
    2026-03-11
  • 一种基于3D视觉相机引导的箱体智能抓取装置及方法
    一种基于3D视觉相机引导的箱体智能抓取装置及方法_湖北三江航天万峰科技发展有限公司_202511452530.4
    本发明公开了一种基于3D视觉相机引导的箱体智能抓取装置及方法，属于车辆保障技术领域，包括多自由度驱动机构、吊装骨架和处理器。多自由度驱动机构包括机械臂和活动关节；相邻两机械臂之间设置有活动关节；吊装骨架转动连接至运动端上，且在吊装骨架上设置...
    2026-03-11
  • 核工程支架安装车的安装定位方法、装置、设备和介质
    核工程支架安装车的安装定位方法、装置、设备和介质_中国核工业二三建设有限公司_202511569476.1
    本发明提供了一种核工程支架安装车的安装定位方法、装置、设备和介质，涉及核电站施工机器人技术领域，包括：根据待安装支架所在安装区域的图像数据，确定所述待安装支架的第一位置信息；根据安装车的姿态信息对所述第一位置信息进行修正，得到第二位置信息；...
    2026-03-11
  • 一种汽车悬架摆臂衬套压套生产输送装置
    一种汽车悬架摆臂衬套压套生产输送装置_十堰精密新动力科技股份有限公司_202511804479.9
    本发明涉及摆臂输送机械手技术领域，且公开了一种汽车悬架摆臂衬套压套生产输送装置，包括用于对摆臂进行输送的机械手主体，所述机械手主体的后端表面固定连接有控制中心，机械手主体的顶部转动连接有第一输送臂，第一输送臂的另一端转动连接有第二输送臂，第...
    2026-03-11
  • 一种多用途光伏施工运维机器人
    一种多用途光伏施工运维机器人_四川华电木里河水电开发有限公司_202610009330.X
    本发明提供一种多用途光伏施工运维机器人，涉及光伏施工技术领域。其包括行走小车，所述行走小车的车尾上安装有储存箱，支撑组件，所述支撑组件设于行走小车上；所述支撑组件包括支撑平台，所述支撑平台的底部固定连接有与行走小车上表面接触的支撑半球，所述...
    2026-03-11
  • 一种伺服机构零位自动校准辅助装置
    一种伺服机构零位自动校准辅助装置_贵州航天控制技术有限公司_202610020771.X
    本发明涉及伺服机构校准技术领域，涉及一种伺服机构零位自动校准辅助装置。包括固定组件，用于定位固定单元；传动组件包括传动单元、支撑单元及柔性单元；传动单元一端传动连接活动单元；传动单元另一端与支撑单元连接；支撑单元一端设有容纳孔；柔性单元的滑...
    2026-03-11
  • 一种多自由度弯曲与刚度解耦控制的连续体装置及方法
    一种多自由度弯曲与刚度解耦控制的连续体装置及方法_长沙理工大学_202610019196.1
    本发明属于机器操纵技术领域，具体公开了一种多自由度弯曲与刚度解耦控制的连续体装置及方法，装置包括变刚度连续体单元和驱动张紧组件，所述变刚度体单元的外部通过万向节连接单元相连，所述驱动张紧组件与所述万向节连接单元一一对应，且相邻的变刚度连续体...
    2026-03-11
  • 基于阻抗参数动态重构的柔顺控制方法、系统及其应用
    基于阻抗参数动态重构的柔顺控制方法、系统及其应用_华中科技大学_202511507437.9
    本发明公开了一种基于阻抗参数动态重构的柔顺控制方法、系统及其应用，该方法包括：基于位置的阻抗控制，构建装配设备实际位置与力跟踪误差的动态关联关系，结合机器人位置跟踪精度，量化装配设备与环境的相互作用关系；基于动态关联关系获得稳态力跟踪误差，...
    2026-03-11
  • 电力设备操作方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    电力设备操作方法、装置、设备、存储介质和程序产品_深圳供电局有限公司_202511640860.6
    本申请涉及一种电力设备操作方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取目标设备中目标部件对应的操作指令、多张包括目标设备的拍摄图像和末端执行器的当前位姿；多张拍摄图像的拍摄角度不同；基于操作指令和多张拍摄图像，确定第一语义特征向...
    2026-03-11
  • 一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人
    一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人_镜识科技(上海)有限公司_202511545878.8
    本发明公开了一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人。一种仿人灵巧手，手臂组件包括手指驱动机构和手腕驱动机构，手指驱动机构包括至少两节驱动组件，靠近手部组件的一节驱动组件的直径大于相对远离手部组件的一节驱动组件的直径；每节驱动组件均设有...
    2026-03-11
  • 一种机械臂高精度齿轮传动装置
    一种机械臂高精度齿轮传动装置_宁波中大力德智能传动股份有限公司_202511809925.5
    本申请涉及一种机械臂高精度齿轮传动装置，属于齿轮传动技术领域。该传动装置包括机械臂壳体、基准轴、基准齿轮、传动轴、第一齿轮以及第二齿轮，所述机械臂壳体开设有电机通孔，其特征在于，还包括第一消隙结构以及第二消隙结构；所述第一消隙结构包括旋转设...
    2026-03-11
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