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一种基于启发式算法的多NPC舞蹈控制方法
本申请属于人工智能技术领域,具体涉及一种基于启发式算法的多NPC舞蹈控制方法,本方法用于解决游戏中多个非玩家角色进行群体性运动时的控制问题,如非玩家角色在进行大型舞蹈时,需要进行阵型的变化,当阵型变化时,如何确定每个角色的运动路径。
一种具有监控功能的智能玩具
本发明公开了一种具有监控功能的智能玩具,包括玩具外壳,玩具外壳包括前壳和后壳,前壳表面设有监控模块,前壳和后壳内部的空前处设有娱乐组件,前壳和后壳的内部卡合有安装盘,娱乐组件包括球框和球轨,前壳和后壳的顶端部分开设有进球口,后壳的背面贯穿有...
一种量化沉浸体验感的房车玩具
本发明公开了一种量化沉浸体验感的房车玩具,包括有主车体、侧车部,以主车体与侧车部的铰接点为基点a,主车体的宽度为D,基点a到主车体的侧边距离为D/2,主车体的长度为L,点c到主车体前端的距离为L/n;侧车部从主车体处侧向打开的张角为θ,侧车...
一种水陆两栖玩具装甲车
本发明公开了一种水陆两栖玩具装甲车,包括装甲车本体和遥控器,装甲车本体包括车身、电池、控制装置、驱动机构、两个履带机构和两个喷泵,电池、控制装置和驱动机构分别安装在车身上;车身包括底座和上壳体,底座的两侧分别设有向两侧延伸的条形中空浮板,条...
一种舞台特效设备
本发明提供了一种舞台特效设备,包括:安装部件、存储部件、控制部件和连通部件,存储部件用于存储高压气体;安装部件用于可拆卸地安装礼宾花筒,安装部件内设有气道;连通部件用于连通存储部件与安装部件的气道;控制部件用于控制存储部件与连通部件之间气路...
一种甲醇制氢用节能型混合制氢设备
本发明公开了一种甲醇制氢用节能型混合制氢设备,涉及甲醇制氢技术领域。包括制氢装置、热交换器和换热管,所述制氢装置内设置有热交换器,所述热交换器顶端连接有换热管,所述热交换器内设置有驱动齿轮,所述换热管内部转动安装有转动座,所述转动座侧壁固定...
一种用于脱除聚醚中低沸物的多级薄膜蒸发器
本发明公开了一种用于脱除聚醚中低沸物的多级薄膜蒸发器,涉及蒸发器技术领域,包括蒸发器本体、进料口、排出口和差速机构,所述蒸发器本体右上端固定连接有进料口,所述蒸发器本体前端上方固定连接有排出口,所述蒸发器本体顶部固定连接有差速机构,设置差速...
一种盐酸倍他司汀的连续化生产系统及生产方法
本发明公开了一种盐酸倍他司汀的连续化生产系统及方法,涉及化学药品原料药、制剂制造技术领域。包含依次连接的2‑吡啶乙腈反应‑蒸馏、2‑吡啶乙腈反应产物预处理、盐酸倍他司汀成盐精制与产物分离回收模块;2‑吡啶乙腈反应‑蒸馏模块通过甲醇供应、2‑...
一种集成旋风分离的减压闪蒸冷却装置
本发明属于有机废弃物资源化利用设备技术领域,具体公开了一种集成旋风分离的减压闪蒸冷却装置,包括底板,所述底板上端一侧连接有支架,所述支架上端连接有支撑环,所述支撑环上端内壁连接有旋流筒,所述旋流筒上端连接有导流筒,所述导流筒内壁上端连接有导...
一种纤维素凝固浴的循环再生方法
本发明提供了一种纤维素凝固浴的循环再生方法,属于凝固浴循环再生技术领域。本发明以碳酸氢钠/碳酸钠/尿素凝固浴为核心循环枢纽,构建“尿素‑NaOH‑NaHCO33”三元闭路循环系统,体现在:①尿素高效回收,采用“抗包裹‑梯度溶解‑低温析晶”分...
一种制备高纯甲基三氟乙基碳酸酯的装置和方法
本发明提供了一种制备高纯甲基三氟乙基碳酸酯的装置和方法,装置包括反应系统和提纯系统;所述反应系统包括反应精馏塔、反应精馏塔塔顶冷凝器、反应精馏塔回流罐、反应精馏塔回流泵、反应精馏塔塔釜再沸器及反应精馏塔塔釜出料泵;所述提纯系统包括转盘萃取塔...
一种聚合物溶剂脱除分离设备
本发明涉及分离设备技术领域,具体为一种聚合物溶剂脱除分离设备,包括升膜蒸发器和精馏塔,所述升膜蒸发器用于对聚合物溶剂进行初次分离,所述精馏塔用于对升膜蒸发器初次分离后的聚合物溶剂进行再次分离。使用时,通过在加热沸腾机构上方设置多级气液分离机...
一种煤化工凝液氨水制备系统及制备方法
本发明涉及煤化工废水综合利用技术领域,具体涉及一种煤化工凝液氨水制备系统及制备方法,变换水冷却器和合成气洗氨塔中原水凝液经变换凝液闪蒸槽闪蒸除杂,再经变换凝液收集槽沉淀,通过原水预热器和原水加热器换热升温,氨水精馏塔蒸氨,通过氨水回收塔回收...
一种集成公用工程管网的低成本高能量利用率精馏系统及操作方法
本发明公开了一种集成公用工程管网的低成本高能量利用率精馏系统及操作方法,属于精馏技术领域。一种集成公用工程管网的低成本高能量利用率精馏系统,包括精馏塔,精馏塔的底端设置有使液相排出的出液管,出液管与第二排液管连接,液相通过第二排液管排出,精...
一种多级分离塔
本发明涉及一种多级分离塔,属于填料塔技术领域,包括:塔体的内部设有分液模组、第一填料模组和第二填料模组。塔体内还设有可用于支撑第一填料模组和第二填料模组的限位分布器。输入塔体的不同原料液可经过分液模组分别输送到第一填料模组和第二填料模组内。...
一种节能型精馏塔余热回收装置
本申请涉及热交换技术领域,且公开了一种节能型精馏塔余热回收装置,为了解决气泡附着换热管外壁或筒体顶壁,导致余热回收效率受影响的问题。本发明通过去泡机构的设置,在筒体内液面逐渐上升的过程中,一号电机带动刮板转动,进而对液面上方的空气进行主动导...
一种水压式汽液平衡调节装置及方法
本发明公开了一种水压式汽液平衡调节装置及方法,属于过程工业压力控制技术领域。包括耐高压外筒,所述耐高压外筒呈竖直敞口圆柱形结构,所述耐高压外筒顶部设有水入口,所述耐高压外筒底部设有水出口,所述耐高压外筒侧壁安装有压力传感器,所述耐高压外筒内...
一种用于化学法回收废旧PET中DMT的捕集方法及系统
本发明涉及废旧PET回收的技术领域,公开了一种用于化学法回收废旧PET中DMT的捕集方法及系统,包括如下步骤:(1)将化学法回收废旧PET得到的粗DMT进行精馏,塔顶冷凝后,得到未冷凝的气相DMT;(2)将气相DMT通入冷阱捕集器进行捕集,...
一种冷阱装置及其工作方法、应用
本申请公开了一种冷阱装置及其工作方法、应用,属于制冷技术领域。装置,包括进气管和吹扫泵;进气管连通有第一气管,第一气管的输气端连通有第二换热器,进气管的输气端与第一换热器连通,第一换热器连通有第三气管,第三气管的输气端连接有第一制冷模组,第...
生成螯合肥料的冷却结晶获取系统
本发明提供了生成螯合肥料的冷却结晶获取系统,涉及混合肥料制作技术领域,包括:结晶仓,所述结晶仓的底部中间连接设置有循环管道,循环管道下端前侧连接有排放管道;结晶仓的顶部固定设置有螯合仓,螯合仓顶部固定设置有顶盖,顶盖前上方固定连接有进料管;...
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