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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明提供一种用于重力储能堆场起吊的安全监测方法,涉及智能控制技术领域,所述方法包括:根据起吊设备的实时运动参数,包括吊臂仰角、回转角度及吊钩高度,动态计算其工作包络区,并将三维位置坐标与工作包络区进行时空叠加分析,预测未来设定时间段内人员...
  • 本发明公开了一种天车安全防护装置,包括滑轮外壳和滑轮外壳内侧转动安装的滑轮组,所述滑轮组外侧绕制有与天车卷扬机连接的吊装钢绳,所述滑轮外壳下方固定安装有呈圆形结构的连接盘,且所述连接盘,且所述连接盘下方设置有连接盒,并且所述连接盒下方转动安...
  • 一种带桥式起重机的跨贝式吊运装置,包括:起重机运行轨道、跨贝运行轨道、桥式起重机和跨贝平车;跨贝运行轨道横向经过于若干个装卸区;桥式起重机纵向移动于装卸区两侧的起重机运行轨道;跨贝平车设有纵向的平车轨道梁,跨贝平车横向移动于跨贝运行轨道,使...
  • 本申请公开了一种应用于输电铁塔的动臂式塔式起重机,动臂式塔式起重机包括塔身主体,其顶部设置有塔顶结构,起重臂绕第一轴线转动设置在塔顶结构上,收塔锁止装置设置在塔顶结构上,能够在回收起重臂的过程中使起重臂平行于塔身主体并将其锁止;由于输电铁塔...
  • 本发明提出一种用于钢结构索塔的塔吊附着装置及其施工方法,装置包括附着框架、限位件、端铰接头;限位件包括第一支撑梁、斜支撑柱、第二支撑梁、滑动支撑柱;本发明并未在立柱上直接通过焊接和螺栓连接的形式将端铰接头与立柱固接,而是在两根立柱上套设一个...
  • 本发明公开了一种超高钢结构塔体累积提升的施工方法及累积提升系统,所述施工方法包括安装第一活动梁,将内活动提升框架与第一塔体单元临时连接形成整体、启动提升装置将内活动提升框架及第一塔体单元整体向上提升预设高度、安装第二活动梁将第一塔体单元与外...
  • 本发明公开了一种人体或人形结构物体的定位举放装置,包括:定位单元,设为开合式结构、用于适配并承托人体或人形结构物体;所述定位单元与人体或人形结构物体的身前和/或身后的形体姿态对应设置;举放单元,包括吊钩,所述吊钩与所述定位单元配合、带动所述...
  • 本发明涉及起重机技术领域,具体为一种建筑材料运输用起重装置,包括塔吊的起重臂,且起重臂上滑动设置有变幅小车。该种建筑材料运输用起重装置,通过套壳的开合动作形成周期性的剥离循环,配合扇形柱的纵向分切与凸起的环状分切,能从不同维度对起重臂表面冰...
  • 本申请公开一种顺序伸缩油缸、液压系统及其控制方法,活塞上开设有第一油口和第二油口;芯管组件形成从外到内依次独立布置的第一油道、第二油道和第三油道,第一油口与第二油道连通,第二油口的两端分别与第一有杆腔和第一油道连通,第二油道与下级油缸的第一...
  • 本申请公开一种顺序伸缩油缸、液压系统及其控制方法;第一缸筒分别开设有第一有杆腔工作油口和第一无杆腔工作油口,活塞杆插接于第一缸筒内并包括杆体以及连接于杆体的一端的活塞,活塞开设有第二油口和第一油口,第二油口与第一有杆腔和第一油道均连通;第二...
  • 本发明公开了一种起重机伸缩吊臂控制方法,包括:获取控制手柄输出的手柄角度电信号以及人机交互输入模块得到的模式信号;基于手柄角度电信号确定起重机伸缩吊臂为伸臂或缩臂动作,基于模式信号控制起重机伸缩吊臂在伸臂以及缩臂动作时的运动模式,由起重机伸...
  • 本发明公开了一种双摇臂抱杆自平衡支撑系统及控制方法,涉及电网组立施工设备技术领域,本发明通过由调平底座、传感单元、控制单元、执行单元及位移反馈模块组成的闭环控制系统,解决了现有抱杆在不平整地基上安装困难、抗倾覆能力不足的问题;实现了实时采集...
  • 本发明公开了一种支脚盘自动收放装置及起重机,该支脚盘自动收放装置通过在推拉式支脚盘滑道内布置导轨及螺杆机构,螺杆旋转可驱动支脚盘进行水平运动,以垂直油缸伸缩运动作为动力源,通过钢丝绳将竖直方向直线运动传递到水平方向螺杆的旋转运动,通过螺杆机...
  • 本发明提出一种波浪补偿起重机着船液压控制系统,包括快速回路和缓速回路,所述快速回路沿液压油移动方向依次包括:主泵、电控操纵阀、液控单向阀、液压马达和油箱;所述缓速回路沿液压油移动方向依次包括:副泵、单向阀、液压马达、平衡阀、二位二通电磁换向...
  • 一种船舶拖曳绞车用伺服系统及其控制方法,包括整流电路、三相全桥电路、制动电路、DSP控制电路、输出电容C、制动器控制电路、旋变解码电路;本发明的伺服驱动器,实现了船舶绞车的释放、回收及零速保持工况的全电化,相对传统绞车的液压驱动装置,克服了...
  • 本发明涉及行走式平面牵引装置技术领域,具体公开了一种行走式平面牵引装置,包括滑轨、支座、卷扬机构、导向柱、排绳机构、压辊、第一减速机和电机,支座通过若干个走轮机构与滑轨滚动连接,支座的两侧设有四组导向机构,四组导向机构呈两两分布且分别位于滑...
  • 本发明涉及绳索收放装置技术领域,尤其是涉及一种水冷壁检测智能机器人的防坠绳索收放器及其使用方法,包括底板,所述底板的上侧固定有两个支板,两个所述支板之间贯穿转动连接有主轴,所述主轴的外侧固定有卷辊,所述主轴的一端与其中一个支板之间设置有摩擦...
  • 本发明属于地下洞室施工技术领域,特别涉及一种天锚系统及其布设方法。其中,天锚系统包括两套吊装设备;吊装设备包括锚杆、连接组件和电动葫芦,连接组件设置在锚杆的一端,电动葫芦设置在连接组件上;两套吊装设备分别设置在地下洞室顶部两侧的位置处,且两...
  • 本发明提供了用于模板辅助安拆的升降设备,包括:活动车架,安装在所述活动车架上的抬升架,安装在所述抬升架与所述活动车架上的抬升组件,设置在所抬升组件上的装配板,安装在所述装配板与所述抬升组件上的牵引件,与所述装配板相连接的承接架,安装在所述装...
  • 本发明公开了一种太阳能面板安装抬升装置,包括主抬升柱,所述主抬升柱的右侧滑动卡合连接有滑块,且滑块的右端与抬升板固定;还包括:所述抬升板的上表面前后两侧固定有限位侧板,且抬升板内部滑动连接有滑杆,并且滑杆的右端与延伸块固定,且延伸块的下侧设...
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