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  • 本发明涉及微型仿生扑翼飞行机器人技术领域,尤其涉及一种仿生柔性可折展扑翼微型机器人。包括机器人本体及设置于机器人本体左右侧的两个柔性机翼;柔性机翼包括翼根转动轴、柔性翼膜、非对称微关节、机翼前缘及翅脉,其中翼根转动轴与机翼前缘的一端固定连接...
  • 本发明公开水空跨介质无人机及飞行方法,属于无人机技术领域。无人机包括由上下舱体组成的密封舱体、对称机臂,尾舵机与方向舵,左右舵机与升降舵,水下推进器及多类传感器(双目相机、声呐、水质传感器等)。通过四旋翼模式实现空中飞行,固定翼模式驱动水下...
  • 本发明公开一种桥梁表观病害识别与微裂缝监测用无人机装置,涉及到无人机领域,其包括无人机机身,所述无人机机身的底侧和顶侧分别安装有监测摄像机和顶侧安装板;还包括防接触撞击装置,所述防接触撞击装置安装在所述顶侧安装板上。需要说明的是,在本发明中...
  • 本发明属于无人机结构技术领域,公开了一种轻质一体化无人机的机头整流罩,其按设计结构采用泡沫立筋壁板一体成型,所述泡沫立筋壁板由内、外碳纤维层压板和泡沫立筋结构通过胶膜二次胶结固化成型,包括:金属端框,其设置在机头整流罩末端;空速管连接接头,...
  • 本发明公开了一种逆变器电力巡检无人机及其方法,包括无人机,所述无人机上安装有电力巡检机构;所述电力巡检机构包括高清相机和红外热成像仪,高清相机对逆变器外观缺陷进行检查,红外热成像仪对逆变器内部热源进行检查,高清相机和红外热成像仪底部螺纹安装...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机及飞行系统,无人机包括机壳、螺旋桨、发热件、散热件和机臂组件;机臂组件的一端连接在机壳上,机臂组件的另一端设有螺旋桨;机壳内开设有容纳腔室,散热件和发热件设在容纳腔室内,散热件靠近或接触发热件;机臂...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种具有快拆结构的无人机机臂及无人机,本发明通过插接筒与对接头的插接方式实现快拆功能,利用复位弹簧顶推楔形滑块,使得楔形滑块的外侧面能够抵紧插接筒的内壁,实现插接筒与对接头的紧密配合,确保连接可靠性。通过锁...
  • 本发明涉及无人机技术领域,提供一种无人机转轴,其包括:主体,用于与无人机的机体进行安装;驱动机构用于驱动无人机的机臂的展开或闭合;锁止机构用于阻止无人机的机臂的展开或闭合;解锁机构用于解除所述锁止机构对无人机的机臂锁止;所述解锁机构包括:第...
  • 本发明公开了一种电力巡检无人机的智能换电站及换电控制方法,属于无人机设备技术领域,包括换电箱,还包括:停靠机构,包括用于停靠无人机的移动平台,所述移动平台安装在所述换电箱的内侧,能够往复运动,当所述无人机停靠时,所述移动平台能够移动出所述换...
  • 本发明公开了一种水域环境上空中应用的电网巡检无人机装置,旨在提供一种能够有效克服现有技术中的电网巡检无人机坠落水域后,无法自救且难以寻找,造成经济损失,数据丢失和资源浪费的问题的电网巡检无人机装置。它包括:无人机及无线遥控器;固接在一起的安...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种适用于崎岖地形的多功能地质采样无人机,包括无人机本体和用于获取周边图像数据的摄像头;无人机本体顶部四周设有旋翼,无人机本体底部固定连接有取样仓,取样仓中心处固定连接有用于钻探取样的钻探机构,取样仓内设有...
  • 本发明公开了一种基于光伏电站的无人机智能巡检平台,涉及光伏电站巡检技术领域。本发明包括光伏巡检服务器、车载机场和多架无人机;光伏巡检服务器安装在光伏电站的机房内;车载机场包括巡航车和停降平台,巡航车顶部搭建停降平台,在停降平台停放多架无人机...
  • 本发明属于无人机技术领域,公开了一种自适应控制的无人机智能机巢系统,包括:通过多传感器协同的环境感知装置,精准采集风速、温湿度等多维环境数据,结合Mamdani型模糊推理与质心法,判断起降可行性,提升复杂环境适应能力;借助RTK、雷达与AI...
  • 本发明公开了一种无人机机库和车辆。无人机机库包括:两个舱门、舱门开闭机构和归中机构;舱门开闭机构用于驱动两个舱门沿第一方向开闭;归中机构用于调整降落在无人机机库中的无人机的位置,舱门开闭机构与归中机构驱动连接;归中机构包括驱动机构,驱动机构...
  • 本发明公开了一种无人机机库和车辆。无人机机库包括:容纳舱和卷帘门机构;容纳舱用于停放无人机;卷帘门机构设置于容纳舱的内部,卷帘门机构包括卷帘门,卷帘门能够展开和卷收;其中,容纳舱设置有顶部开口供无人机出入,卷帘门展开能够封闭顶部开口,卷帘门...
  • 本发明涉及灌装机技术领域,具体涉及一种纤维素粉料灌装无尘装置,其包括螺旋进料单元、称重单元、除尘单元和卡紧脱离机构,称重单元位于卡紧脱离机构的上端面且用于实时监测包装袋内的物料质量及控制螺旋进料单元的启停,除尘单元用于回收包装袋的顶部残留粉...
  • 一种连续式定量包装机,散料加工装置技术领域,包括称量组合秤、送料机构、分包机构和控制器,所述称量组合秤包括盛料仓、分料盒、称量盒和投料仓,所述送料机构包括送料斗和送料电机,所述分包机构包括集料斗、行程压花对辊、封边机构和锁边机构,沿集料斗中...
  • 一种分装精度高的放射性药物全自动分装设备及方法,涉及放射性药物分装技术领域,分装设备包括输送管、液位检测器、蠕动泵,所述输送管第一端连接至分装容器,所述输送管第二端通过母液管、盐水管、进气管、废液管分别连接至母液瓶、盐水瓶、气体源、废液瓶,...
  • 本申请公开了一种胶囊灌装设备,属于胶囊制备技术领域。所述胶囊灌装设备包括:设备机架、多轴驱动组件、灌装耗材组件和定量驱动组件,多轴驱动组件安装于设备机架上;灌装耗材组件可拆卸地安装于多轴驱动组件上,灌装耗材组件包括依次连通的储料桶、定容件和...
  • 本申请涉及一种长条轻薄片自动码堆打包捆扎装置和方法,属于长条轻薄片打包捆扎技术领域,针对现有技术存在的,不能针对长条轻薄片进行一定数量的规整码齐、打包捆扎的问题,本发明提供一种长条轻薄片自动码堆打包捆扎装置,包括物料收拢单元、物料码放单元以...
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