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  • 本发明涉及一种星地协同任务规划系统及方法,星地协同任务规划系统包括:地面规划系统,用于设置星上自主任务规划单元的参数和状态,向星上自主任务规划单元提交固定观测需求、临时观测需求和资源,并规划轨控任务、测试任务及应急任务;星上自主任务规划单元...
  • 本发明属于空间电推进系统技术领域,具体地,涉及一种基于扩散焊的流道热节流装置及制备方法,包括节流板、出口管嘴、进口管嘴、加热片以及温度传感器;所述节流板由槽板与光板组合形成,所述槽板表面设有非闭合的槽道,所述槽板与光板通过扩散焊工艺连接,形...
  • 本发明公开了一种应用于微纳卫星的冷气微推进系统及推进方法,管路上串联有至少两个减压阀,每个减压阀包括阀体、调压活塞、弹性件及调节件;阀体设有进气道和出气道,调压活塞活动设置于阀体内,用于调节进气道与出气道的连通状态;调节件作用于弹性件以调节...
  • 本发明属于自堆叠卫星星间分离试验领域,具体地,涉及一种适用于卫星两星分离的地面试验验证装置及检测方法,包括上星分离运动支承架、悬吊组件、配重调节系统、力监测单元和缓冲保护机构;所述上星分离运动支承架采用型钢焊接而成,其正下方设置有卫星两轴转...
  • 本发明具体公开了一种利用涵道风扇的相对轨道动力学多维度地面仿真方法,涉及航天器地面仿真模拟技术领域。该方法设计了一种涵道风扇补偿平台,包括涵道风扇、主结构框架和风扇驱动单元,涵道风扇补偿平台整体固定在气浮模拟器上,具体步骤为:建立目标航天器...
  • 本发明涉及风力发电技术领域,具体涉及一种基于风力发电的无人机移动通信基站装置,包括:飞行器集群,以及用于接收所述飞行器集群电能的地面移动基站,地面移动基站包括电能接收模块,储能模块与配电模块核心功能是接收飞行器集群传输的电能,并将其转化为移...
  • 本发明涉及勘测无人机技术领域,公开了一种地形地貌勘测用无人机,包括机体,机体一侧安装有勘测摄像头,机体底部固定连接设置安装架,安装架上安装有固定架,固定架上转动连接设置有加压机构,固定架一侧转动连接设置有传动机构,固定架一端转动连接设置有翻...
  • 本发明公开一种大载重多用途六旋翼无人机平台及无人机,涉及无人机技术领域,可解决现有六旋翼无人机气动阻力大,负重挂载点只有一个的问题。本实施例公开一种大载重多用途六旋翼无人机平台,包括矩形的机体主体,机体主体上设有四个分别位于矩形机体主体棱边...
  • 本发明属于单兵作战无人机领域,提供了一种单兵作战便携式无人机,包括安装支架,所述安装支架的两侧外壁的两侧分别设置有动力机构,且动力机构包含安装杆;本发明通过集成垂直起降与机翼主动展开功能,摆脱了对发射架的依赖,无需携带和组装额外发射装置,减...
  • 本发明涉及微型仿生扑翼飞行机器人技术领域,尤其涉及一种仿生柔性可折展扑翼微型机器人。包括机器人本体及设置于机器人本体左右侧的两个柔性机翼;柔性机翼包括翼根转动轴、柔性翼膜、非对称微关节、机翼前缘及翅脉,其中翼根转动轴与机翼前缘的一端固定连接...
  • 本发明公开水空跨介质无人机及飞行方法,属于无人机技术领域。无人机包括由上下舱体组成的密封舱体、对称机臂,尾舵机与方向舵,左右舵机与升降舵,水下推进器及多类传感器(双目相机、声呐、水质传感器等)。通过四旋翼模式实现空中飞行,固定翼模式驱动水下...
  • 本发明公开一种桥梁表观病害识别与微裂缝监测用无人机装置,涉及到无人机领域,其包括无人机机身,所述无人机机身的底侧和顶侧分别安装有监测摄像机和顶侧安装板;还包括防接触撞击装置,所述防接触撞击装置安装在所述顶侧安装板上。需要说明的是,在本发明中...
  • 本发明属于无人机结构技术领域,公开了一种轻质一体化无人机的机头整流罩,其按设计结构采用泡沫立筋壁板一体成型,所述泡沫立筋壁板由内、外碳纤维层压板和泡沫立筋结构通过胶膜二次胶结固化成型,包括:金属端框,其设置在机头整流罩末端;空速管连接接头,...
  • 本发明公开了一种逆变器电力巡检无人机及其方法,包括无人机,所述无人机上安装有电力巡检机构;所述电力巡检机构包括高清相机和红外热成像仪,高清相机对逆变器外观缺陷进行检查,红外热成像仪对逆变器内部热源进行检查,高清相机和红外热成像仪底部螺纹安装...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机及飞行系统,无人机包括机壳、螺旋桨、发热件、散热件和机臂组件;机臂组件的一端连接在机壳上,机臂组件的另一端设有螺旋桨;机壳内开设有容纳腔室,散热件和发热件设在容纳腔室内,散热件靠近或接触发热件;机臂...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种具有快拆结构的无人机机臂及无人机,本发明通过插接筒与对接头的插接方式实现快拆功能,利用复位弹簧顶推楔形滑块,使得楔形滑块的外侧面能够抵紧插接筒的内壁,实现插接筒与对接头的紧密配合,确保连接可靠性。通过锁...
  • 本发明涉及无人机技术领域,提供一种无人机转轴,其包括:主体,用于与无人机的机体进行安装;驱动机构用于驱动无人机的机臂的展开或闭合;锁止机构用于阻止无人机的机臂的展开或闭合;解锁机构用于解除所述锁止机构对无人机的机臂锁止;所述解锁机构包括:第...
  • 本发明公开了一种电力巡检无人机的智能换电站及换电控制方法,属于无人机设备技术领域,包括换电箱,还包括:停靠机构,包括用于停靠无人机的移动平台,所述移动平台安装在所述换电箱的内侧,能够往复运动,当所述无人机停靠时,所述移动平台能够移动出所述换...
  • 本发明公开了一种水域环境上空中应用的电网巡检无人机装置,旨在提供一种能够有效克服现有技术中的电网巡检无人机坠落水域后,无法自救且难以寻找,造成经济损失,数据丢失和资源浪费的问题的电网巡检无人机装置。它包括:无人机及无线遥控器;固接在一起的安...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种适用于崎岖地形的多功能地质采样无人机,包括无人机本体和用于获取周边图像数据的摄像头;无人机本体顶部四周设有旋翼,无人机本体底部固定连接有取样仓,取样仓中心处固定连接有用于钻探取样的钻探机构,取样仓内设有...
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