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一种用于建筑工地的下潜式AGV运输系统及其自动运输方法
本发明提供了一种用于建筑工地的下潜式AGV运输系统及其自动运输方法,运输系统包括货框、货架、AGV搬运机器人,货框底部设有与货架上端斜梁相匹配的三角定位限位结构,在AGV搬运机器人下潜顶升时实现自导向、自定心与防脱落;货框两侧为可翻转侧框,...
一种车辆门盖装配防错方法、系统、存储介质及设备
本发明提供一种车辆门盖装配防错方法、系统、存储介质及设备,通过提前录入料架基础信息及预安装门盖的详细数据,形成可追溯的“数字身份证”,该信息库作为装配过程的数据基础,支持快速查询与动态更,并结合车辆型号、配置等实时需求,从预定义的适配规则库...
一种骑行手环转向控制方法及骑行手环
本发明涉及了一种骑行手环转向控制方法及骑行手环,处理器统计三轴中每一轴的加速度数据持续上升或下降的时间和幅度,以及绕每一轴旋转的角速度数据持续上升或下降的时间和幅度,若三轴中的至少一轴的加速度数据在第一时间阈值T1内,达到第一波峰阈值为W1...
一种新型多功能用途高尔夫球车
本发明涉及高尔夫球车技术领域,具体公开了一种新型多功能用途高尔夫球车,包括车体和安装在车体顶部的车顶盖,还包括:侧边座,安装在车顶盖的侧边;所述侧边座包括:绕设辊,所述侧边座上开设有空腔,绕设辊设置在空腔内;防雨布,绕设连接在绕设辊上;动力...
一种自行车骑行安全系统、控制方法及相关装置
本发明的实施例提供了一种自行车骑行安全系统、控制方法及相关装置,涉及自行车技术领域。该自行车骑行安全系统包括车把以及骑行镜,车把包括摄像头、激光雷达、第一显示屏以及处理器,骑行镜包括内置于镜片中的第二显示屏。通过摄像头和激光雷达采集自行车前...
具有转向阻尼装置的滑板车及其控制方法
本申请提供一种具有转向阻尼装置的滑板车及其控制方法,涉及滑板车的技术领域,滑板车包括转向轴、套管和转向阻尼装置,套管套设于转向轴的外侧,套管具有朝向转向轴的开孔;转向阻尼装置包括导向件、驱动件、连接件和压紧件:导向件设置于套管的外侧,导向件...
一种自行车后悬架
本发明涉及一种自行车后悬架,其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、阻尼减震器,第一连杆、第二连杆、第三连杆围成三角状,第一连杆的一端通过第一连接件与前车架的后端铰接,第一连杆的另一端与后车轮的轮轴铰接,第二连杆位于第一连杆下方,第二连杆的一端...
省力自行车
本省力自行车属自行车齿链盘配件搭配安装技术领域,现在自行车要解决的问题是曲柄短17.5cm,发力齿盘大半径8.75cm,发力不足,骑车速度不快。本省力自行车把左右曲柄做长,把发力齿链盘直径缩小,用缩小的齿链盘和加长的左曲柄发力。达到骑车发力...
一种数字孪生驱动的两轮自平衡车自适应智能调控系统
本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种数字孪生驱动的两轮自平衡车自适应智能调控系统,该系统包括感知与数据采集模块、驾驶员画像与状态辨识模块、实时数字孪生模块、前瞻性应急调控模块、动态耦合决策模块、安全覆盖与底层执行模块、数据优化与进化模块和...
一种用于摩托车的混合动力结构
本发明涉及摩托车发动机技术领域,公开了一种用于摩托车的混合动力结构,包括发动机、曲轴、驱动电机、能量回收电机、离合器和变速机构,所述曲轴连接发动机,所述能量回收电机连接在所述曲轴的一端,所述曲轴的另一端连接离合器,所述离合器连接变速机构,所...
电动水翼万屯轮
本专利公开了在带有船底气垫仓及双陀螺组压仓石设计的平底船下加装水翼,使万屯级水翼船得以实现。平底船下的气垫仓使湿船体三面中最低面充满空气,接触不到船底,阻力大大减小;双陀螺组压仓石设计,安装在船两边,既有自重也有陀螺定轴性,增加了稳度性还减...
一种自适应化学产气水下减阻层及其制备方法
本发明属于海洋工程减阻技术领域,涉及一种自适应化学产气水下减阻层及其制备方法,将航行器表面视为产气场所,改造成具备感知与反馈能力的智能界面,通过微观结构设计,将反应物反应产生的惰性气体就地滞留、利用,独立的微型仓室结构避免了局部失效的扩散,...
消能装置、月池及船舶
本申请属于船舶技术领域,公开了一种消能装置、月池及船舶,本申请的消能装置,用于设置在船舶的月池的内壁上,包括:缓冲板,沿竖直方向且平行于月池的内壁设置;多孔板,设置在缓冲板背离月池的内壁的一面且与缓冲板平行,多孔板上设置有用于流体通过的多个...
一种AUV多信标安装架
本发明提供了一种AUV多信标安装架,属于水下机器人技术领域,包括:竖直安装架、天线固定支架、安装架横梁、安装架前固定架和安装架后固定架;所述竖直安装架与天线固定支架安装在所述安装架横梁上,所述竖直安装架用于安装信标,所述安装架横梁用于与AU...
码头自动复位快速脱钩装置
本发明公开了一种码头自动复位快速脱钩装置,属于船舶、海洋工程及港口设备领域,包括基座和脱钩机构,基座上安装有脱钩机构,其特征在于:所述的脱钩机构包括钩架、锚钩、限位杆、转动板、齿轮和齿条,锚钩与钩架通过第一转动轴转动配合,转动轴与齿轮的齿轮...
一种适用于海上原油船对船停泊的系泊固定方法及装置
本发明公开了一种适用于海上原油船对船停泊的系泊固定方法及装置,包括第一船体和第二船体,所述第一船体和第二船体之间的前方设置有与海底固定的共享锚点平台,所述第一船体和第二船体的甲板部均安装有与共享锚点平台连接的牵引组件;本发明的有益效果是:稳...
一种环保监测漂浮式水质监测器
本发明公开了一种环保监测漂浮式水质监测器,包括漂浮监测机构和密封扭转机构,所述漂浮监测机构包括承重底框,所述承重底框的外周固定连接有浮力环框,本发明涉及水质监测器技术领域。该环保监测漂浮式水质监测器,通过将漂浮监测机构和密封扭转机构进行组合...
一种沉箱出运支撑转换系统及应用方法
本发明公开了一种沉箱出运支撑转换系统,包括自动升降模块和人工调节模块,自动升降模块包括液压升降单元及平行设置在半潜驳甲板上的三组固定支撑梁,液压升降单元包括设置在固定支撑梁上的若干组液压千斤顶,在固定支撑梁中间各设一组夹轨支撑梁;人工调节模...
一种船舶斜梯踏步防冰融冰装置
本发明公开了一种船舶斜梯踏步防冰融冰装置,包括电气控制柜、接线盒、温度传感器及若干踏步保温模块;所述电气控制柜安装于船舶舱室内,所述接线盒安装于船舶斜梯上,所述温度传感器安装于斜梯踏步附近,所述踏步保温模块安装于斜梯踏步底部;所述电气控制柜...
一种智慧城市用的巡检机器人
本发明公开了一种智慧城市用的巡检机器人,包括:船体、驾驶控制台、安装底板、收纳机构、水下监测机构、换电机构和电池充电柜;收纳机构沿前后方向设置在所述安装底板的顶部;两个所述水下监测机构分别活动设置在收纳机构的内部;换电机构设置在所述船体的顶...
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