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用于操作转向系统的方法
本发明涉及一种用于操作转向系统(10a)的方法,其中所述转向系统(10a)包括至少一个车轮转向角调节器(12a),该车轮转向角调节器带有用于改变至少一个车轮(16a)的车轮转向角的齿条(14a),其中基于齿条(14a)的动态特性确定第一齿条...
转向辅助控制装置、转向辅助控制方法及车辆控制系统
本公开涉及转向辅助控制装置以及方法、包括转向辅助控制装置的车辆控制系统。具体地,本公开的转向辅助控制装置包括存储至少一个命令语的存储器以及执行所述至少一个命令语的至少一个处理器,所述至少一个处理器通过执行所述至少一个命令语,接收与车辆的前轮...
车辆转向的控制方法、装置、车辆及其存储介质
公开了一种车辆转向的控制方法,涉及车辆控制领域,包括:确定车辆的横向位移误差;确定车辆对应的二自由度动力学模型;获取迟滞参数,以及获取车辆对应的转向控制模型,转向控制模型包括与控制车辆的转向关联的传递函数,其中,迟滞参数与反应迟滞时长或动作...
一种线控转向路感自适应设计方法、系统、介质及设备
本发明提供了一种线控转向路感自适应设计方法、系统、介质及设备,属于自动驾驶技术领域,该方法通过收集对标车辆的转向系统参数、车辆行驶参数和车辆前行的车道预瞄数据;预训练路感神经网络;将预训练好的路感神经网络部署到目标车辆;目标车辆运行时,实时...
匹配循环球转向器的车辆跑偏补偿控制方法及相关设备
本申请实施例提供了一种匹配循环球转向器的车辆跑偏补偿控制方法及相关设备,属于车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆状态信号,根据所述车辆状态信号的有效性确定跑偏补偿功能的启用状态;在所述跑偏补偿功能启用时,响应于所述车辆状态信号满足第一预设...
线控转向系统的齿条力确定方法、装置和车辆
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种线控转向系统的齿条力确定方法、装置和车辆,该齿条力确定方法包括:获取线控转向系统的转向执行器的转向数据和环境关联信息;根据转向数据,确定线控转向系统的第一齿条力;根据转向数据和环境关联信息,确定线控转向系统...
基于约束跟随的主动后轮转向控制方法、设备和介质
本申请公开了一种基于约束跟随的主动后轮转向控制方法、设备和介质,涉及车辆控制领域,该方法包括将一阶实际状态输入基于跟随的自适应鲁棒控制器,通过自适应鲁棒控制器控制关于目标车辆的主动后轮转向的控制量;其中,自适应鲁棒控制器包括名义控制项、误差...
基于后轮转向的避障控制方法、系统、电子设备及计算机可读介质
本发明提供的基于后轮转向的避障控制方法,属于汽车领域,通过获取障碍物位置信息及车辆动态状态信息;根据所述障碍物位置信息及所述车辆动态状态信息确定后轮转角;根据所述后轮转角执行后轮转向,该方法依托车辆状态监测模块和前向感知模块,实时获取车辆的...
车辆转向控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种车辆转向控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标车辆的行驶速度、牵引电压、目标路径以及行驶路径;根据所述目标路径和所述行驶路径,确定所述目标车辆在第一方向的偏差和所述目标车辆在第二方向的偏差...
车辆控制方法、系统及车辆
本申请提供了一种车辆控制方法、系统及车辆,车辆控制方法包括:获取车辆行驶方向对应的前方行驶道路的道路图像数据,基于视觉感知模型,根据道路图像数据构建用于表征前方行驶道路的道路环境属性的道路环境模型;获取车辆的行驶状态信息,根据行驶状态信息和...
一种车辆的铝合金后纵梁总成及连接设计方法
本发明涉及汽车车身结构设计与制造技术领域,尤其是涉及一种车辆的铝合金后纵梁总成及连接设计方法。本发明提供的车辆的铝合金后纵梁总成,包括:由挤出铝型材制成的后纵梁本体;所述后纵梁本体设置于所述车辆的压铸地板与后保险杠横梁总成之间;所述后纵梁本...
中巴车底盘总成、动力输出控制系统、方法及中巴车
本发明提供了一种中巴车底盘总成、动力输出控制系统、方法及中巴车,包括:中巴车车架组件,中巴车车架组件具有前悬架和后电驱桥;增程组件,增程组件与前悬架相邻地设置,部分的增程组件与中巴车车架组件连接,增程组件包括:发动机、进气系统、排气系统和发...
一种侧裙护板安装结构及安装方法
本发明公开了一种侧裙护板安装结构,包括侧围钣金,侧裙护板顶部与侧围钣金连接,侧围钣金包括外钣金和内钣金,侧裙护板底部活动连接有翻转块,翻转块与内钣金底部连接,采用本发明的侧裙护板安装结构,提高安装效率、降低成本。本发明还公开了一种侧裙护板的...
A柱上加强件总成、侧围加强总成及车辆
本发明公开了一种A柱上加强件总成、侧围加强总成及车辆,A柱上加强件总成包括热气胀管,热气胀管包括第一段、第二段和第三段,第一段、第二段和第三段依次连接,第一段用于与A柱下加强件总成连接,至少部分第二段用于设置于A柱下加强件总成和B柱加强件总...
一种公路交通车辆用车顶总成及工业化生产方法
本申请涉及车辆生产技术领域,尤其是涉及一种公路交通车辆用车顶总成及工业化生产方法,包括车体,所述车体由车厢和车顶总成构成,车顶总成包括由高强度钢材制成的车顶架、安装在车顶架上的车顶板,以及通过装配机构装配在车顶架上的空调系统,所述装配机构用...
前端总成、车体和车辆
本发明属于车体结构技术领域,公开了一种前端总成、车体和车辆,前端总成包括前端框架、转接支架和前盖锁,前端框架的长度方向为第一方向,宽度方向为第二方向,厚度方向为第三方向,前端框架装配于车体时,第一方向平行于车体的宽度方向,第二方向平行于车体...
机舱横梁结构、机舱总成及汽车
本发明涉及汽车零部件结构技术领域,具体地指一种机舱横梁结构、机舱总成及汽车。包括:横梁主体,所述横梁主体是沿Y向布置的板状结构,横梁主体的两端设置有搭接面;所述搭接面完全覆盖并搭接固定在对应的塔座上端面;多个连接板,所述多个连接板沿Y向间隔...
一种前舱骨架总成及具有该前舱骨架总成的车身骨架总成
本发明涉及车身领域,具体来说是一种前舱骨架总成及具有该前舱骨架总成的车身骨架总成,包括边缘框架总成、车身纵梁总成、内部框架总成以及前轮罩总成;所述边缘框架总成包括风挡横梁总成、地板横梁总成以及两个A柱前框架总成;所述风挡横梁总成两端分别通过...
一种基于磁吸合的发动机罩控制方法
本发明涉及发动机罩控制技术领域,公开了一种基于磁吸合的发动机罩控制方法,应用于车辆,车辆的发动机舱内配置有磁吸驱动件、发动机罩上配置有磁吸配合件和发动机罩锁。响应于关闭发动机罩时,检测发动机罩锁的状态信号;在检测到状态信号为半锁信号、且半锁...
一种仪表板帽檐安装结构
本发明公开了一种仪表板帽檐安装结构,涉及车辆仪表板技术领域,仪表板帽檐安装结构包括:仪表板本体、仪表饰罩、下帽檐盖板,仪表板本体的上遮挡部边缘间隔设有多个第一限位件,仪表饰罩设于仪表板本体中部,仪表饰罩上边缘间隔设有多个第二限位件,下帽檐盖...
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