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基于标定参数的车辆制动控制方法、装置、车辆以及设备
本申请公开了一种基于标定参数的车辆制动控制方法、装置、车辆以及设备,车辆通过运行多个算法模块进行制动控制,方法包括:获取当前配置字组合,其中,当前配置字组合包括多个配置字,多个配置字分别表征车辆的多个硬件配置类型;根据当前配置字组合,从配置...
一种基于无压力传感器的电动汽车EMB系统夹紧力估计方法
本发明公开了一种基于无压力传感器的电动汽车EMB系统夹紧力估计方法,涉及汽车电子机械制动系统技术领域,构建动态刚度模型以描述夹紧力的变化规律;将夹紧力动态刚度模型的描述方程离散化,建立离散化的夹紧力状态空间方程;构建扩张状态观测器,对负载转...
一种基于电子机械制动的后驱车转弯辅助控制系统及方法
本发明公开了一种基于电子机械制动的后驱车转弯辅助控制系统及方法,包括数据采集模块、数据处理模块、风险判断模块和单轮制动控制模块;数据采集模块用于采集车辆行驶信息;数据处理模块用于根据车辆行驶信息计算车辆的后轴驱动力或后轴总制动力,以及后轴侧...
一种负载敏感矿用自卸车制动系统及使用方法
本发明提供一种负载敏感矿用自卸车制动系统及使用方法,属于工程车辆制动技术领域,包括负载敏感液压控制单元和制动执行单元。所述负载敏感系统通过压力检测与反馈机制,实时比较动力源输出压力与实际制动需求压力,并据此自动调节液压泵的排量,使负载敏感矿...
一种液力缓速器充放油控制方法、系统、存储介质及软件产品
本发明公开了一种液力缓速器充放油控制方法、系统、存储介质及软件产品。所涉及的方案包括利用四个开关型电磁阀对缓速器充放油工作进行控制,控制方法设置压力闭环控制、用气量预计算控制和直接排气控制,过程中根据目标充油量指令和传感器获得的油箱内当前气...
制动系统及其控制方法
本发明涉及一种制动系统及其控制方法,制动系统包括:第一轮速传感器和第二轮速传感器,设置于车辆的各车轮;电动油压式制动器,分别设置于车辆的前轮;电子机械制动器,分别设置于车辆的后轮;以及第一控制部,基于从设置于前轮的第一轮速传感器输出的第一前...
制动系统及其控制方法
本发明提供一种制动系统及其控制方法,根据本发明的实施例的制动系统,其可以包括:第一轮速传感器和第二轮速传感器,设置于车辆的各车轮;电动油压式制动器,分别设置于所述车辆的前轮;电子机械制动器,分别设置于所述车辆的后轮;第一控制部,基于从所述各...
车辆的静态驻车制动控制方法、控制器、车辆和介质
本申请提出了一种车辆的静态驻车制动控制方法、控制器、车辆和介质,车辆的前轴和后轴均安装有线控机械制动系统,车辆用于通过线控机械制动系统进行驻车;方法包括:获取车辆的当前行驶状态;根据当前行驶状态确定车辆处于静态驻车工况,获取车辆的纵向加速度...
EMB通讯控制系统
本发明提供一种EMB通讯控制系统,包括主控制器、副控制器、轮端控制器和CAN总线,其中,所述主控制器与所述轮端控制器通过所述CAN总线电连接,用于传输控制车辆动作的控制信号;所述副控制器与所述轮端控制器通过CAN总线电连接,用于在所述主控制...
一种电子机械制动系统、制动方法及制动装置
电子机械制动系统、制动方法及制动装置多个轮边控制器配置为区块链网络中的节点,多个轮边控制器选举产生一个主轮边控制器,主轮边控制器根据制动请求信号计算总需求制动力和各个制动力执行机构的制动力分配方案、并广播至区块链网络,从轮边控制器对制动力分...
制动装置
制动装置(100),其中,该制动装置(100)具有:可以单独操控的制动器(102),该制动器具有至少一个制动衬片(102‑2)和致动器(102‑4),该致动器被设计成使所述至少一个制动衬片(102‑2)运动;指配给制动器(102)的传感器装...
一种闸瓦力光信号采集装置、闸瓦制动力调控系统及方法
本发明涉及轨道列车控制领域,特别地涉及一种闸瓦力光信号采集装置、闸瓦制动力调控系统及方法。闸瓦制动力调控系统包括:闸瓦力光信号采集装置;光纤主机,与光纤分线器通信连接,用于基于汇聚处理后的光信号生成制动力矩阵数据;控制装置,与光纤主机通信连...
一种车辆电机故障检测与重构方法、装置及设备
本申请涉及电机故障处理领域,公开了一种车辆电机故障检测与重构方法、装置及设备,其中,所述方法包括:针对车辆中的每个电机,获取电机的运行参数和期望夹紧力运行参数至少包括三相定子电流和电机转速,对三相定子电流进行坐标转换,以得到电机的两相转子电...
增程式车辆的增程器的控制方法、控制系统及增程式车辆
本申请提供一种增程式车辆的增程器的控制方法、控制系统及增程式车辆。增程式车辆的增程器的控制方法包括:获取车辆的制动踏板的开度信号;若开度信号表示制动踏板的开度大于第一开度阈值,或,制动踏板的开度的变化率大于变化率阈值,控制增程器进入一级抑制...
一种基于用户行程期望的增程能量管理方法及相关设备
本发明公开了一种基于用户行程期望的增程能量管理方法及相关设备,方法先获取车辆实时能耗信息、当前电池荷电状态及用户本次预期行驶里程;接着,依据当前电池荷电状态与实时能耗信息,计算车辆以纯电行驶至低于预设电量平衡点的目标电池荷电状态时的纯电续航...
一种基于DDPG融合LSTM的电池-增程器能量管理控制方法
本发明公开了一种基于DDPG融合LSTM的电池‑增程器能量管理控制方法,本发明根据当前的车速,利用基于长短期记忆网络的速度预测模型,预测下一时刻的车速;将当前的车速、下一时刻的车速、车辆电池状态和当前时刻的需求扭矩作为观察变量;通过融合车辆...
一种混合动力车辆控制方法及车辆
本申请涉及车辆控制领域,具体公开了一种混合动力车辆控制方法及车辆,其中方法包括:响应于动力电池温度低于预设温度阈值且当前车速低于预设速度阈值,获取当前油门深度对应的预期扭矩;根据动力电池温度以及电池荷电状态,确定动力电池的第一驱动扭矩;基于...
基于云端地图的混动车辆控制方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于云端地图的混动车辆控制方法、装置、设备及介质。方法包括:在实时采集的道路经纬度数据与云端地图的道路经纬度数据匹配成功的情况下,接收云端实时下发的未来预设长度的道路坡度信息;根据所述未来预设长度的道路坡度信息预判车辆的未来...
混合动力汽车的挡位选取方法、装置、设备及计算机介质
本公开提供了一种混合动力汽车的挡位选取方法、装置、设备及计算机介质,上述方法包括:确定驾驶员需求扭矩和电池允许放电功率;获取驱动电机的当前转速,基于所述电池允许放电功率对应的等功率线与驱动电机当前转速,在驱动电机效率特性中确定驱动电机高效工...
P2构型混动车辆及其换挡控制方法、装置和存储介质
本发明公开了一种P2构型混动车辆及其换挡控制方法、装置和存储介质,其中,方法包括:获取车辆的油门踏板开度;在车辆的油门踏板开度大于预设开度时,根据车辆的油门踏板开度获取换挡目标档位和用户需求扭矩,并控制起步离合器进入滑膜状态,使起步离合器与...
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