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一种基于点云识别的电驱系统上下料方法及系统
本申请涉及一种基于点云识别的电驱系统上下料方法及系统。方法包括步骤:获取待抓取的电驱系统的电驱系统点云信息;基于电驱系统点云信息,获取电驱系统的变换矩阵信息,变换矩阵信息用于表征电驱系统在空间中的姿态参数;根据电驱系统的操作类型,获取电驱系...
一种工件自动装入机构以及工件自动装入方法
本申请的目的是提供一种工件自动装入机构以及工件自动装入方法,可以改善限位工装移动时对第一工件的影响,利于保证第一工件在所需的位置以所需的姿态向工件安装位移动并进行安装。所述工件自动装入机构包括:推送平台,包括支撑待推动的第一工件的支撑台;推...
一种密封自锁螺母组件的装配模具及方法
本发明涉及紧固件组装技术领域,尤其涉及一种密封自锁螺母组件的装配模具及方法,装配模具包括下模组件和压管,下模组件包括底板和支承座,支承座固定安装在底板的顶面上,支承座设置有阶梯状通孔用于容置密封罩的筒体,支承座的顶部设置为平面用于支承密封罩...
一种超高精度检测压合设备
本发明公开了一种超高精度检测压合设备,包括圆柱体传入机构、端盖片传入机构、端盖片杯托传出机构、转塔机构、环形带检测机构及过渡星轮;环形带检测机构包括环形板、环形设置在环形板外侧的多个旋转对中夹紧装置、驱动旋转对中夹紧装置绕环形板运动的驱动装...
一种按键弹簧铆接编带一体化设备
本发明涉及一种按键弹簧铆接编带一体化设备,包括分度盘旋转机构,沿所述分度旋转盘的外周顺序排列有第一供料机构、第二供料机构、装配机构及下料输送线;所述第一供料机构,其用于逐个输出弹簧,所述第二供料机构,其用于逐个输出贴片,并将其推送至装配机构...
骨架压桩机
本申请提供了一种骨架压桩机,运用于电机设备加工技术领域,通过机台,机台的顶面为加工面,铁芯与骨架均在加工面进行加工;铁芯上料搬运组件,铁芯上料搬运组件设于加工面上,铁芯上料搬运组件将若干铁芯依次按照顺序搬运至加工面上;骨架上料搬运组件,骨架...
松土器销轴插拔装置及推土机
本发明提供了一种松土器销轴插拔装置及推土机,属于推土机械技术领域,包括插拔驱动机构和对位敲击机构;插拔驱动机构固定于松土架的一侧,插拔驱动机构的输出端与销轴的第一端连接,用于对销轴施加轴向作用力;对位敲击机构固定于松土架背离插拔驱动机构的一...
转向架构架用衬套退装装置及其使用方法
本申请公开了一种转向架构架用衬套退装装置及其使用方法,转向架构架用衬套退装装置,包括:包括底盘、助力机械臂、压装组件;助力机械臂包括底座、立柱、气缸、臂杆、摆臂和安装柱,立柱竖立布置并可转动地设置在底座上,臂杆可转动地设置在立柱的顶部,气缸...
一种防盗螺母自动化装钢珠装配机
本发明涉及自动化装配技术领域,公开了一种防盗螺母自动化装钢珠装配机,包括:装配台及设置在装配台上的控制器,还包括:上料件,固定在装配台上;旋转台,固定在装配台上;装配盘,固定在旋转台转动端上;工件板,设置有八个,八个所述工件板等角度固定在装...
激光雷达的外壳的组装装置及外壳组装方法
本公开提供了一种激光雷达的外壳的组装装置及激光雷达的外壳组装方法。外壳包括后壳和前壳,组装装置用于将后壳和前壳连接在一起,组装装置包括第一保持部、第二保持部和导向部。第一保持部配置为以第一预设位姿保持固定后壳。第二保持部配置为以第二预设位姿...
一种三点包络夹持式全尺寸套筒拆装装置及拆装方法
本发明涉及板带轧制生产技术领域,具体涉及一种三点包络夹持式全尺寸套筒拆装装置及拆装方法,采用了“左侧浮动抓手+右侧主动刚性抓臂”的非对称结构,同时浮动抓手上的两块尼龙垫板和右夹持臂上的一块尼龙垫板与套筒接触,形成稳定的三点包络接触,左侧浮动...
水轮发电机组转轮维护方法
本发明提供一种水轮发电机组转轮维护方法,将叶片固定工装吊装进入转轮室,将叶片固定工装预装在转轮上表面;对转轮进行盘车操作,使叶片固定工装与转轮室对应的阶梯孔对齐;调整叶片固定工装,将叶片固定工装与对应的阶梯孔连接;利用制动器将转子顶起第一高...
一种机械工程用零部件组装设备
本发明属于零部件组装技术领域,具体的说是一种机械工程用零部件组装设备,包括底座,所述底座上端安装有固定架,所述固定架之间安装有支撑板,所述支撑板内腔壁开设有导轨,且导轨内腔滑动设置有伺服推杆,所述伺服推杆的活塞杆端设置有安装组件,且安装组件...
一种分子泵和插板阀的安装工装
本申请公开了一种分子泵和插板阀的安装工装,包括:操作台、设置于操作台上的第一安装结构以及与第一安装结构相对设置并且可滑动的安装于操作台上的第二安装结构,并且第二安装结构包括第一支撑组件、固定安装于第一支撑组件底部并开设有第一通孔的第一固定块...
一种连接器扳手锁片装配设备及装配方法
本发明公开了一种连接器扳手锁片装配设备及装配方法,解决了现有技术中扳手锁片装配自动化程度低、效率低的问题。本发明连接器扳手锁片装配设备包括机架,机架上设有托盘上料模组、锁片搬运模组和锁片组装模组,锁片搬运模组和锁片组装模组之间设有中转定位平...
一种适配机械臂的螺栓拧紧装置
本发明涉及螺栓拧紧设备领域,特别是一种适配机械臂的螺栓拧紧装置,其包括第一调位机构,其包括伸缩旋转机构,其包括安装在机械臂末端的主轴组件,以及设置在主轴组件端部的进给组件;接合机构,其包括设置在进给组件端部的卡合组件,以及固定在卡合组件外部...
基于机器视觉检测螺栓拉伸量的拉伸器及其使用方法
本发明涉及螺栓液压拉伸器技术领域,具体公开了一种基于机器视觉检测螺栓拉伸量的拉伸器及其使用方法。所述拉伸器包括液压拉伸器本体、图像采集机构和载有Visionpro软件的上位机;所述液压拉伸器本体为具有自适应结构的自动拉伸器,具有液压内缸、液...
螺丝锁紧装置
本发明公开了一种螺丝锁紧装置,包括:底座、立柱、第一直线移动机构、第二直线移动机构、第三直线移动机构、锁螺丝机构、螺丝供料机、载具和定位盖板,第一直线移动机构通过两个立柱固定于底座的上方,第二直线移动机构固定于第一直线移动机构的移动端,第三...
一种用于晶体管和散热片的自动锁付设备
本发明涉及晶体管与散热片锁付技术领域,并公开了一种用于晶体管和散热片的自动锁付设备,包括锁付台和螺丝机,还包括拧紧组件,所述螺丝机设置在锁付台顶部,所述锁付台中部固定安装有滑轨,所述滑轨顶部设置有滑移设备;所述拧紧组件包括弧形孔、散热件、晶...
一种挡圈组装装置及组装方法
本申请公开了一种挡圈组装装置及组装方法。该组装装置包括推进器和引导器;推进器包括推进基座,推进基座的下部连接若干推进分爪的上部,推进分爪的下部设有朝内的限位凸台;引导器包括引导基座,引导基座的上部外表面为导向斜面,引导基座的下部设有轴端沉孔...
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