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最新专利技术
  • 车辆轨迹规划方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
    车辆轨迹规划方法、装置、存储介质、电子设备及车辆_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411005587.5
    本申请公开一种车辆轨迹规划方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，方法包括：分别将基于车辆前方环境感知的车道中心线、车道软边界线、车道硬边界线划分为多条线段，获得多条车道中心线段、多条车道软边界线段及多条车道硬边界线段，并基于每种线段分别创建...
    2026-03-02
  • 生成车辆的行驶轨迹的方法、装置、控制器和程序产品
    生成车辆的行驶轨迹的方法、装置、控制器和程序产品_罗伯特·博世有限公司_202411009173.X
    本公开的实施例涉及生成车辆的行驶轨迹的方法、装置、控制器和程序产品。该方法包括基于车道宽度，确定横向采样间隔。该方法还包括基于横向采样间隔和纵向运动轨迹，确定横向运动轨迹。此外，该方法还包括基于纵向运动轨迹和横向运动轨迹，生成车辆的目标行驶...
    2026-03-02
  • 控制方法、装置和车辆
    控制方法、装置和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202510291391.5
    一种控制方法、装置和车辆，该方法包括：获取环境感知信息，环境感知信息指示位于第一车辆的第一范围的至少一个车辆的位置变化；根据环境感知信息，确定至少一个车辆中每个车辆是否处于倒车状态或存在倒车意图；在至少一个车辆中的第二车辆处于倒车状态或者存...
    2026-03-02
  • 用于自主和半自主机器及应用的恢复场景的生成
    用于自主和半自主机器及应用的恢复场景的生成_辉达公司_202511004861.1
    本发明公开了用于自主和半自主机器及应用的恢复场景的生成。在一些实施例中，可以对作为概率状态模拟栈的一部分训练的生成式DNN进行生成式地采样，以生成不是该概率状态模拟栈的一部分的其他导航策略或其他有监督DNN(例如，神经规划器)的真值恢复场景...
    2026-03-02
  • 一种车辆越野驾驶辅助方法及装置、车辆
    一种车辆越野驾驶辅助方法及装置、车辆_浙江极氪智能科技有限公司_202511435799.1
    本发明提供了一种车辆越野驾驶辅助方法及装置、车辆，涉及车辆技术领域。该方法基于搭载无人机的车辆，所述无人机设有地面探测机构与地下探测机构；该方法包括：响应于越野探路指令，控制所述无人机对所述车辆当前行驶信息所对应的目标区域的地面路况信息与地...
    2026-03-02
  • 基于自然语言和语音实时响应的轨迹规划方法及装置
    基于自然语言和语音实时响应的轨迹规划方法及装置_珠海酷哇科技有限公司_202511570122.9
    本发明公开一种基于自然语言和语音实时响应的轨迹规划方法及装置，包括：同步采集来自车辆不同传感器的数据，获得具有统一时间戳的多模态环境信息；对多模态环境信息进行处理，识别动静态障碍物、车道线及交通标志，生成环境约束信息；获取驾驶员的语音指令，...
    2026-03-02
  • 车辆的自动驾驶行为决策方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的自动驾驶行为决策方法、装置、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511619714.5
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的自动驾驶行为决策方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：基于当前状态信息，在预设动作空间内生成车辆的多个自动驾驶行为决策序列，并筛选得到有效候选决策序列集合，利用预设运动学模型，基于有效候选决策...
    2026-03-02
  • 智能体辅助行驶方法和装置、电子设备及存储介质
    智能体辅助行驶方法和装置、电子设备及存储介质_深圳市科思科技股份有限公司_202511646687.0
    本申请实施例提供了一种智能体辅助行驶方法和装置、电子设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：获取辅助行驶指令，并根据辅助行驶指令利用智能体获取待辅助车辆在当前时间的行驶状态空间信息和行驶动作空间信息，行驶动作空间信息包括多个预设行...
    2026-03-02
  • 一种自动驾驶轨迹生成方法、装置、设备及介质
    一种自动驾驶轨迹生成方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511695477.0
    本发明公开了一种自动驾驶轨迹生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆的目标状态信息，其中，目标状态信息包括车身状态信息、障碍物信息、道路结构信息和交通状态信息；将目标状态信息输入至轨迹规划模型中进行轨迹生成，确定多条候选驾驶轨迹以及...
    2026-03-02
  • 基于大语言模型与多重安全机制的高速公路智能驾驶分层决策与控制方法及系统
    基于大语言模型与多重安全机制的高速公路智能驾驶分层决策与控制方法及系统_重庆大学_202511699699.X
    本发明涉及一种基于大语言模型与多重安全机制的高速公路智能驾驶分层决策与控制方法及系统，属于自动驾驶汽车决策控制技术领域。该方法包括：S1、实时解析多源场景信息，提取周围交通参与者的状态特征；S2、基于历史驾驶经验，构建语义‑时空感知检索机制...
    2026-03-02
  • 一种汽车自动驾驶紧急避障功能的轨迹规划控制方法
    一种汽车自动驾驶紧急避障功能的轨迹规划控制方法_孚新汽车技术(苏州)有限公司_202511701337.X
    本发明公开了一种汽车自动驾驶紧急避障功能的轨迹规划控制方法，包括如下步骤：步骤1：基于障碍物信息规划出多种加减速规划下的多条避障规划轨迹；步骤2：依次对每一条轨迹进行稳定性约，获取满足稳定性约束的避障规划轨迹；步骤3：按照步骤2中获取的满足...
    2026-03-02
  • 一种乘客智能决策服务方法、系统、电子设备及存储介质
    一种乘客智能决策服务方法、系统、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511732222.7
    本申请公开一种乘客智能决策服务方法、系统、电子设备及存储介质，涉及车辆控制领域，包括，获取车辆状态信息；基于乘客所处车辆状态，获取乘客状态信息；根据乘客状态和车辆状态，检索预设的智能服务数据库，筛选适配的服务数据；根据筛选适配的服务数据，生...
    2026-03-02
  • 一种自动驾驶汽车路径跟踪方法和相关设备
    一种自动驾驶汽车路径跟踪方法和相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511767575.0
    本发明公开了一种自动驾驶汽车路径跟踪方法和相关设备，方法包括：通过控制部分1获取输入数据1，通过控制部分2获取输入数据2，基于输入数据通过控制器处理得到最近点位置和控制器输出力矩；获取智驾控制器的最近点位置P0，基于最近点位置P0、最近点位...
    2026-03-02
  • 一种自动驾驶、模型微调方法、装置、系统及车辆
    一种自动驾驶、模型微调方法、装置、系统及车辆_新紫光集团有限公司_202512026116.3
    本申请实施例提供了一种自动驾驶、模型微调方法、装置、系统及车辆，涉及自动驾驶领域，该方法包括：获取系统提示信息和自动驾驶任务的多模态数据，系统提示信息指示按照场景信息选择推理模式；利用VLA模型，对多模态数据和系统提示信息进行处理，获得自动...
    2026-03-02
  • 动作轨迹规划方法、装置、具身智能系统及自动驾驶车辆
    动作轨迹规划方法、装置、具身智能系统及自动驾驶车辆_新紫光集团有限公司_202512026290.8
    本申请实施例提供了一种动作轨迹规划方法、装置、具身智能系统及自动驾驶车辆, 涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：采集任务关联的视觉信息和自然语言指令；将视觉信息转换为第一视觉令牌序列，将自然语言指令转换为文本令牌序列；从第一视觉令牌序列中，筛...
    2026-03-02
  • 搬运设备
    搬运设备_株式会社大福_202511032417.0
    搬运设备(100)具备在移动可能区域(1)内移动并搬运物品的多个搬运车(5)和控制搬运车(5)的控制系统。移动可能区域(1)中设置有：多个充电可能地点(4)，用于对搬运车(5)进行充电；及多个移载可能地点(3)，用于搬运车(5)进行物品的交...
    2026-03-02
  • 兼顾柴油、燃气发动机的混合动力内燃机车负荷平移控制方法
    兼顾柴油、燃气发动机的混合动力内燃机车负荷平移控制方法_中车大连机车车辆有限公司_202511791193.1
    本发明公开了一种兼顾柴油、燃气发动机的混合动力内燃机车负荷平移控制方法。方法包括：在地面台架试验中，分别模拟柴油/燃气发动机的典型运行工况，确定各自的安全功率波动区间；在混合动力内燃机车运行过程中，基于运行数据的功率波动阈值动态修正柴油/燃...
    2026-03-02
  • 一种高速动车组牵引电机悬挂结构及转向架
    一种高速动车组牵引电机悬挂结构及转向架_中车长春轨道客车股份有限公司_202511454237.1
    本发明公开了一种高速动车组牵引电机悬挂结构，其一侧布设有两个上部吊臂的电机主体，所述上部吊臂安装有节点，用于与连接件固定连接，所述电机主体在与所述上部吊臂相同的一侧下部布设有挡座，用于横向限位所述电机主体，其中，所述挡座内安装有节点，用于使...
    2026-03-02
  • 撒砂系统、撒砂控制方法及机车车辆
    撒砂系统、撒砂控制方法及机车车辆_中车大连机车车辆有限公司_202511853569.7
    本发明属于撒砂技术领域，公开了撒砂系统、撒砂控制方法及机车车辆，该撒砂系统中，可通过第一喷砂组件以及第二喷砂组件完成喷砂，以提高轮轨之间粘着力，此外，由于第一喷砂组件喷洒的是大容量砂箱内储存的砂粒，第二喷砂组件喷洒的是小容量砂箱内储存的砂粒...
    2026-03-02
  • 一种铁路机车撒砂系统下砂状态监测装置
    一种铁路机车撒砂系统下砂状态监测装置_中铁十六局集团铁运工程有限公司_202511908853.X
    本发明涉及铁路机车运行安全保障技术领域，具体地说是一种铁路机车撒砂系统下砂状态监测装置，所述输送筒内壁通过轴承转动连接计量杆，所述计量杆杆壁固定套接叶片间距相同的螺纹扇叶，本发明的有益效果装置通过输送筒内带等间距螺纹扇叶的计量杆，配合砂量刻...
    2026-03-02
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