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一种模块化三栖多功能飞行汽车
本发明提供一种模块化三栖多功能飞行汽车,地面载具下部左右对称设置车轮,地面载具前部车头内部设置动力系统和通信及自动驾驶控制系统,地面载具地板上设置连接卡槽,飞行舱下部设置电磁弹簧卡扣且与地面载具地板上设置四个连接卡槽位置相对应;飞行舱上部左...
双横臂悬架系统以及车辆
本发明公开了双横臂悬架系统以及车辆,该悬架系统包括:转向轮毂,其设有转向节和驱动轴,转向节在驱动轴的上方设有第一连接座和第二连接座,第一连接座位于第二连接座的上方,第一连接座朝靠近转向轮毂的方向延伸,第二连接座朝远离转向轮毂的方向延伸;下控...
一种前悬控制臂衬套支架连接副车架结构及车辆
本发明公开了一种前悬控制臂衬套支架连接副车架结构及车辆,包括衬套套管、上安装板、下安装板、加强连接支架、稳定杆支架以及焊接螺母;所述上安装板与衬套套管上侧焊接连接,所述下安装与衬套套管下侧焊接连接;所述加强连接支架连接于上安装板与下安装板之...
一种衬套隔热板及车辆
本发明公开了一种衬套隔热板,其用于配合车辆使用,所述车辆包括控制臂、支座和衬套,所述衬套安装于所述支座内,所述控制臂插接于所述衬套,所述衬套隔热板包括挡板,挡板盖设于所述支座对应所述衬套位置处,所述挡板沿所述衬套周向延伸,所述衬套在水平面上...
一种悬架衬套结构及其悬架摆臂总成
本申请涉及一种悬架衬套结构及其悬架摆臂总成,其包括:衬套结构、第一插销芯轴和第二插销芯轴,衬套结构两端开设有通槽;第一插销芯轴设置于其中一个通槽内部,第一插销芯轴一端设置有连接位,且连接位的中心点与第一插销芯轴中轴线之间有间隔,该连接位长度...
一种用于越野皮卡车的新型减震器及越野皮卡
本发明涉及汽车减震器技术领域,具体是涉及一种用于越野皮卡车的新型减震器及越野皮卡,包括竖直排布的第一升降盘和第二升降盘;该新型减震器还包括第一气囊、第二气囊和连通器;第一气囊竖直设置在第一升降盘和第二升降盘之间,第一气囊的上部和下部分别与第...
一种空气悬架托臂、空气悬架系统及汽车
本发明属于汽车底盘空气悬架技术领域,公开了一种空气悬架托臂、空气悬架系统及汽车,包括工字梁结构的托臂主体,包括车桥支撑面、气囊连接部、反作用杆连接臂、减震器连接部和稳定杆连接部,车桥支撑面设置于托臂主体中部,气囊连接部分别设置于托臂主体的左...
集成式主动悬架总成、控制方法、控制器及车辆
本发明公开了一种集成式主动悬架总成、控制方法、控制器及车辆,属于车辆技术领域,其中集成式主动悬架总成包括工作缸、连续阻尼可调电磁阀组件、并联蓄能组件和主动力输出组件,工作缸具有压缩腔和复原腔,连续阻尼可调电磁阀组件连通压缩腔和复原腔并用于调...
缓冲块、缓冲块设计方法、悬架系统及车辆
本发明涉及汽车技术领域。本发明公开了缓冲块、缓冲块设计方法、悬架系统及车辆。缓冲块包括:缓冲块本体以及设置于缓冲块本体的一端的多个初始刚度调节结构,多个初始刚度调节结构为凹陷结构或凸起结构。缓冲块设计方法,包括以下步骤:获得初设缓冲块初始刚...
一种清洗车悬架锁止装置及其工作方法
本发明所提供的清洗车悬架锁止装置,包括安装支架和设置在安装支架上的锁止组件,安装支架设置在底盘车架上,锁止组件与底盘悬架连接,本发明还提供了一种根据上述清洗车悬架锁止装置的工作方法,通过清洗车悬架锁止装置实现底盘悬架的锁止,在清洗作业过程中...
一种基于电磁悬架的碰撞控制方法、系统及装置
本发明公开了一种基于电磁悬架的碰撞控制方法、系统及装置,应用于基于电磁悬架的碰撞控制设备,方法包括:实时接收惯性测量设备、车身稳定控制器和安全气囊控制设备的数据,并确定车辆状态;根据车辆状态,控制各个电磁悬挂作动器调节至对应的电磁通量状态。...
车辆空气悬架系统、车辆及控制方法
本申请涉及一种车辆空气悬架系统、车辆及控制方法,该车辆空气悬架系统包括储气罐、气囊、气体输送组件和控制器。气囊具有排气端。气体输送组件包括第一连接端、第二连接端以及第三连接端。第一连接端与排气端连接,第二连接端与储气罐连接,第三连接端与大气...
一种电控空气悬架控制方法及系统
本申请涉及车辆技术领域,提供了一种电控空气悬架控制方法及系统;所述方法包括:S1:响应于用户操作指令,启动自适应调整模式;S2:基于自适应调整模式,采集运行数据;所述运行数据至少包括:巡航距离、当前车速及路况信息;所述巡航距离为本车与前车之...
一种CDC系统在越野坡道上的控制方法及存储介质
本发明公开了一种CDC系统在越野坡道上的控制方法,包括:实时获取车辆行驶过程中的坡度信息;基于所述坡度信息计算轴荷转移量;根据所述轴荷转移量和车速信息,确定前后轴阻尼力调节策略;按所述策略调节前后轴的拉伸/压缩阻尼力,以抑制轴荷转移引发的车...
悬架动行程获取方法、装置、控制器、汽车及介质
本申请实际汽车技术领域,公开了一种悬架动行程获取方法、装置、控制器、汽车及介质,用于取消汽车高度传感器,减少硬件成本。方法部分包括:获取主动悬架上悬架电机的当前机械转角;根据所述当前机械转角,对应确定所述主动悬架当前的减速器转角;根据悬架动...
车辆的底盘控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请公开了一种车辆的底盘控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:响应于车辆处于行驶模式,获取车辆前方预设距离范围内的路况数据、车辆的驾驶需求数据,以及车辆的状态数据;基于路况数据,确定车辆所行驶道路的道路特征,基于驾驶需求数据...
一种用于集成电驱动车辆的垂向振动控制方法
本发明公开一种用于集成电驱动车辆的垂向振动控制方法,包括:以传统1/2四自由度模型为基础,新增前桥、后桥垂向振动及电机不平衡磁拉力相关振动,构建1/2七自由度模型;建立动力学方程,转化为含路面扰动、电机磁拉力的状态空间表达式,进而构建扩展状...
随动式液压减震系统
本发明公开了一种随动式液压减震系统,包括第一液压减震器、第二液压减震器、第三液压减震器和第四液压减震器,第一液压减震器与车辆的左前减震器并联设置,第二液压减震器与车辆的右前减震器并联设置,第三液压减震器与车辆的左后减震器并联设置,第四液压减...
一种可调刚度及安装距离的平衡杆及其控制方法
本发明公开了一种可调刚度及安装距离的平衡杆及其控制方法,旨在提供一种安装距离精准调节与刚度灵活适配功能的可调刚度及安装距离的平衡杆及其控制方法,其技术方案要点是包括横梁以及设置在横梁两端的纵臂,所述纵臂用于与外部构件铰接连接,两侧所述纵臂与...
用于控制汽车全主动悬架电机扭矩输出的方法
本发明涉及汽车悬架测试技术领域,具体涉及一种在台架实验室用于控制汽车全主动悬架电机扭矩输出的方法,首先在汽车全主动悬架主控制器中建立扭矩输出控制单元,其包括:台架测试激活判断模块、全主动悬架常规控制模块、台架测试工况扭矩输出模块。当汽车处于...
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