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  • 本发明提供了一种用于集装箱前后大梁接缝处的活动短轨机构及控制方法,活动短轨机构包括多个举升油缸、升降短轨、前大梁轨道和后大梁轨道,前大梁轨道安装在前大梁钢结构的下部,后大梁轨道安装在后大梁钢结构的下部,前大梁钢结构的上部与后大梁钢结构的上部...
  • 本发明提供了一种饱和潜水钟天车转运装置,涉及饱和潜水技术领域,包括机架和底架,所述底架设在机架的下方,且底架的下方设有吊点组件,所述吊点组件用于吊起潜水钟,所述机架顶部的中端设有绞车导轮基座,且绞车导轮基座用于连接绞车吊索,所述机架顶部的四...
  • 本发明公开了一种重力储能堆场重块起吊装置,包括桁架、横移小车、升降夹爪、配重组件、升降驱动组件及总控制器,桁架内侧设有储能堆场,用于堆放储能重块;横移小车可沿桁架横向移动,带动升降夹爪对准不同列的储能重块;升降夹爪用于夹持并升降重块;升降夹...
  • 本发明涉及涉及建筑施工设备技术领域,且公开了一种建筑幕墙用吊装设备,包括:三线导向环轨系统:顶部限位环轨,设置为沿建筑垂直投影外缘布设的闭环轨道;底部支撑环轨,两条镜像对称的闭环轨道,与顶部限位环轨共同构成等腰三角形布局;本发明通过顶部限位...
  • 本发明涉及桥梁工程技术领域,具体公开了一种分体式可快速拆装的桥梁阻尼器吊装工装及方法,包括安装在箱梁底部的滑移轨道、与滑移轨道滑动配合的滑移承重组件、安装在滑移承重组件上且用于桥梁阻尼器吊运的吊装起重组件、安装在滑移轨道上且分别与吊装起重组...
  • 本发明属于机械自动化输送技术领域,公开了一种乘用车转运车定位起吊装置、系统及方法,包括矩形框架、驱动装置、滑动组件、连杆、摆臂、定位机构和耳板限位装置,驱动装置设置于矩形框架的中心处与摆臂驱动连接,滑动组件包括固定件和滑动件,固定件分别对称...
  • 本发明涉及手拉葫芦小车技术领域,公开了一种手拉葫芦组合小车,包括车架,所述车架的内侧设置有调节机构,所述调节机构包括支撑架,所述支撑架固定连接在车架的内部左侧,所述支撑架的内侧固定连接有支撑块,所述支撑块的顶部转动连接有驱动架,所述驱动架的...
  • 本发明实施例提供一种塔机吊钩的三维空间快速防摇控制方法、装置及系统,属于工程机械技术领域。该控制方法包括:获取吊钩在三维空间内的摆角;以回转维度和/或变幅维度作为当前维度,将摆角解耦至当前维度,得到该当前维度的摆角分量;在摆角分量大于第一预...
  • 本申请涉及一种工程机械回转消摆控制方法、装置、控制器和系统。方法包括:检测到消摆按钮的状态由未按下状态跳变为按下状态,验证消摆模式的启动条件是否满足;响应于启动条件满足,进入消摆模式,控制回转制动器打开,并请求电机控制器控制回转电机施加与回...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的塔式起重机PID耦合抗摆控制方法,属于塔式起重机智能控制技术领域。方法包括:设计耦合信号以增强欠驱动状态控制;建立塔式起重机离散状态空间模型;设计离散PID控制器并构建强化学习参数自适应机制;控制塔式起重机系统...
  • 本发明涉及风力发电技术领域,尤其是大型风力发电机组机舱多吊点协同吊装装置:包括安装在地面上的多个协同单元以及用于吊装机舱的起重机;多个协同单元牵引在所述机舱的下方;其中,所述协同单元包括:车架以及安装于所述车架上的卷绳组件,在所述车架的两侧...
  • 本发明属于起重机技术领域,具体涉及一种紧凑型低净空防摇起重机及防摇方法。本发明包括门架;起重架;卷筒;横向驱动电机;起吊机构通过钢丝绳与卷筒传动连接;两组上起升滑轮组安装在起重架上,且沿卷筒的轴线方向并列设置;两组下起升滑轮组安装在起吊机构...
  • 本发明提供一种海上分体式风机叶轮空中翻转对接方法,涉及海上风电技术领域。该方法首先通过主吊车和辅助吊车协作将轮毂吊起并翻转,使得轮毂法兰面与机舱法兰面平行,而后主吊车起吊轮毂上升,通过无人机采集轮毂受到的风力数据和相应的位移数据;在起吊至机...
  • 本发明涉及施工吊装技术领域,具体是改扩建高速公路施工用吊装机构,包括内扩式支撑框架,内扩式支撑框架一端拆卸式连接有推车,顶部设置有吊钩环,内扩式支撑框架包括调节式支撑组件和动力组件,调节式支撑组件用于从施工管道内部进行径向扩展支撑,动力组件...
  • 本发明涉及起重机吊钩过顶检测技术领域,提出了一种起重机吊钩过顶检测方法,能够精确计算出吊钩与鹰嘴间吊绳长度,进行实时监测与预警,该方法无需改变吊机结构,适应性强,具有实施维护成本低、实时性与精度高等特点。具体包括如下步骤:S100:进行单目...
  • 本发明公开了吊装机器人相关技术领域的一种GIS设备管道吊装用免对位机器人,通过监测束以及报警器的设置,在吊装过程中,可以对钢丝绳进行实时监控,当出现一股或多股钢丝断裂时,以断裂点为界,绷断的钢丝会瞬间产生较大的应力波并沿着远离断裂点的方向发...
  • 本发明公开了一种双摇臂抱杆吊装工况智能分析与稳定性提升方法,涉及电网组立施工设备技术领域,本发明通过实时采集抱杆的工况数据,并基于工况数据进行稳定性分析以获得表征当前工况稳定性的安全系数,实现了对吊装作业过程的风险评估;进一步地,基于所述安...
  • 本发明公开了一种双摇臂抱杆吊装稳定性提升系统,涉及电网组立施工设备技术领域,本发明通过监测模块、控制中心、执行机构接口与复合稳定结构的协同运作,改变了过去抱杆稳定性控制既被动又孤立的局面,实现了对抱杆稳定性的主动全面的管理;通过执行机构接口...
  • 本发明涉及起重机控制技术领域,具体涉及一种基于多维度数据融合的起重机控制方法及系统,包括:采集吊运相关数据;基于重物的位置,获取单向进程趋快度;根据重物的加速度和吊绳起点位置,确定最优路径滞后度;利用单向进程趋快度与最优路径滞后度,获取提速...
  • 本发明提供的一种用于吊装施工的智能控制方法,属于智能控制技术领域,其包括:步骤1:进入事前准备阶段,即针对吊装施工进行质量计划初始化与监测参数配置;步骤2:进入事中控制阶段,即针对吊装施工进行实时监测与动态处置;步骤3:在针对吊装施工进行实...
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