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  • 本发明公开了一种用于电驱机械踏面制动单元的电制动缸,具有位于壳体内的电机、与电机的输出轴连接的行星齿轮组件和受行星齿轮组件驱动的丝杆组件,所述丝杆组件包括丝杆轴和螺母,其特征在于:所述壳体设有朝向丝杆组件尾端的支撑部,所述支撑部转动设置有通...
  • 本申请公开了一种电静液刹车系统及冗余控制方法,包括驱动模组,第一制动组件和第二制动组件,第一制动组件通过第一阀控模组与所述驱动模组连通,第二制动组件通过第二阀控模组与驱动模组连通;刹车系统还包括换向阀,换向阀分别与驱动模组、第一制动组件和第...
  • 本发明公开了低温环境下车辆蠕动噪声抑制方法、系统及电子设备,包括:获取当前车辆的实时车速和实时环境温度,根据实时车速和实时环境温度判断是否启动蠕动噪声抑制模式;在蠕动噪声抑制模式下,当检测到制动踏板松开,获取EMB电机的实时工作电流以及理想...
  • 本发明提供一种驻车制动方法、装置及系统,驻车制动系统包括控制器、电磁铁和棘轮机构;当控制器收到驻车请求后,获取当前驻车状态,并根据驻车请求的类型和当前驻车状态,确定控制指令,控制器基于控制指令控制电磁铁伸出、收回,来使棘轮棘爪相互接触、分离...
  • 本发明涉及一种电磁驱动的线控制动器及控制方法,包括制动钳体,制动器活塞,单向阀,电磁铁,小活塞等。在小活塞和制动器活塞之间形成密封的液压腔,通过电磁铁的动铁芯驱动小活塞,在密封的液压腔中产生压力放大,驱动制动器工作,并通过控制系统控制电磁铁...
  • 本发明便捷便控式车辆制动控制系统,上壳体设有一个以上的工作腔,工作腔设有进压腔和出压腔;进压腔设有进压阀,进压阀内设有排压阀、压簧、卡件和压力行程;下壳体排压腔底部设有泄压腔,泄压腔设有推力轴滑动腔、推力轴及驱动轴滑动腔和驱动轴;推力轴上端...
  • 本申请公开了一种涉水工况下EMB防卡滞的控制方法及相关设备,可应用于车辆控制技术领域。本申请通过根据当前车辆所处位置中的多个涉水判断信号确定当前车辆处于涉水工况,有效提高涉水工况判断的准确度;然后在确定当前车辆处于涉水工况时,控制当前车辆执...
  • 本发明公开了一种无人驾驶矿用自卸车多层次制动冗余系统及其控制方法,所述系统包括:制动冗余模块,制动冗余模块分别连接有整车控制器和EBS系统,整车控制器还连接有EPB模块和智驾控制器;智驾控制器用于向整车控制器发出减速或停车请求;整车控制器用...
  • 本申请提出了一种故障检测方法、计算机程序产品、存储介质、车辆控制器及车辆,根据本申请提出的故障检测方法,可以在车辆搭载的制动调节单元与制动执行单元之间通信异常时,获取所述车辆处的制动主缸具有的第一压力值;以及,确定出在所述车辆的当前制动踏板...
  • 本发明提供一种车辆制动气压的诊断方法、装置、电子设备及车辆,方法包括:获取制动脚阀输出口的两个气压传感器采集的气压数据;在两个气压传感器采集的气压数据均为零的情况下,基于车速确定车辆的实际减速度,在实际减速度大于等于第一预设减速度阈值的情况...
  • 本申请公开了一种车辆异常上电自检方法、装置、介质及系统,涉及车辆技术领域。方法应用于车辆的制动系统,方法包括:当检测到车辆处于预设的上电状态,且驾驶员踩下踏板时,基于预设的静态最大目标压力和预设建压斜率,控制建压活塞腔中的丝杆移动,以建立P...
  • 本发明涉及汽车电子技术领域,公开了一种EPB拖滞检测系统,包括传感器组和拖滞检测单元,传感器组用于采集车辆的实时状态信息原始信号,并传输给整车CAN网络作为拖滞检测单元的输入;拖滞检测单元包括EPB系统控制器的处理器、存储器、供电模块、通讯...
  • 本申请公开了一种用于无人气垫船的动力系统,涉及无人气垫船技术领域,该系统包括:中央控制模块、推进模块、垫升模块和转向模块;中央控制模块,用于实时获取转向控制指令和船体状态信息;基于实时获取的船体状态信息协同控制至少一个推进单元来调整可变螺距...
  • 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置,抑制与交流发电机的发电开始相伴的冲击的产生和排放的恶化。混合动力车辆具备:发动机;交流发电机,通过发动机的旋转动力进行发电;电机,被设置在从发动机至驱动轮的动力传递路径上;离合器,被设置在动力传递路径上...
  • 本申请公开了一种混动车辆电机控制方法及相关设备,涉及新能源车辆技术领域,该方法包括:在目标混动车辆处于并联驱动工况且第一电机被请求提供助力扭矩的情况下,获取目标混动车辆的运行状态参数;基于运行状态参数,确定第一电机的第一实时效率与第二电机的...
  • 本发明提出一种基于动力域多合一混动箱的控制装置及控制方法。所述方法包括:获取各车辆信号输入输出模块传输的感知信号及各域交互的CAN信号;向各车辆信号输入输出模块输出控制指令;所述各车辆信号输入输出模块包括整车控制信号输入输出模块、发电机信号...
  • 本发明涉及一种用于增程式电动车辆的发动机的启动方法。所述启动方法包括:预测步骤S1,其中,获取关于前方路段的路况信息,至少基于路况信息预测车辆在前方路段中的需求功率;识别步骤S2,其中,将需求功率与车辆的动力电池在前方路段中所能提供的最大电...
  • 本申请提供了一种车辆的能量管理方法、系统及车辆,属于车辆技术领域,包括:在车辆上电后,向云端发送车辆标识信息,以使云端基于车辆标识信息获取车辆的历史行驶数据得到行驶路线数据,以及对预设的第一能量管理模型进行训练,得到目标模型参数,进而得到目...
  • 本申请公开了一种增程器电压控制方法及相关设备,涉及新能源车辆技术领域,该方法包括:在接收到继电器的断开信号的情况下,关停发电机,并以步进方式将发动机的转速从第一预设转速开始提升至目标预设转速;在转速提升过程中,当发动机的转速达到第二预设转速...
  • 本发明公开了一种混合动力汽车电池热安全的发动机协同保护方法,包括:实时监测电池冷却系统状态、电池包温度以及电池冷却液温度;根据监测情况判定是否进入电池热保护模式;在电池热保护模式下采用分级控制方法,通过控制发动机功率降低和发动机停机等方式保...
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