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最新专利技术
  • 一种同步连杆三指自定心手爪
    一种同步连杆三指自定心手爪_六盘山实验室_202511664051.9
    本发明公开了一种同步连杆三指自定心手爪，包括支撑箱、自锁机构、伸缩气缸、移动板及夹持部；支撑箱通过中心板分割为上箱体和下箱体；自锁机构包括转盘、连杆、自锁杆和锁紧件；转盘转动连接在中心板顶面；连杆铰接在转盘上；自锁杆的第一端与连杆铰接，第二...
    2026-03-11
  • 核电站龙门架高强度螺栓无损检测机器人及检测方法
    核电站龙门架高强度螺栓无损检测机器人及检测方法_中广核检测技术有限公司_202511685361.9
    本申请公开核电站龙门架高强度螺栓无损检测机器人，包括无人机本体、柔性抓手组件、螺栓检测组件和操控模组，柔性抓手组件包括多个条状的抓手，每个抓手均由外壳以及形状记忆合金组成，形状记忆合金上设置有若干电热元件，通过调节电热元件的电压控制形状记忆...
    2026-03-11
  • 一种基于绳驱动的变角度三指夹爪
    一种基于绳驱动的变角度三指夹爪_余姚市机器人研究中心_202511768516.5
    本发明属于机器人工程技术领域，公开了一种基于绳驱动的变角度三指夹爪，包括：夹爪臂、旋转拉绳、变角度拉绳、拉簧、固定块和底板，夹爪臂包括夹爪上臂和夹爪下臂，之间由旋转关节连接，夹爪上臂上方设有一方形接触指尖，夹爪下臂下方设有上凹槽和下凹槽；底...
    2026-03-11
  • 用于篮球机器人的末端执行器以及接球方法
    用于篮球机器人的末端执行器以及接球方法_广州城市理工学院_202511790505.7
    本发明涉及机器人领域，更具体地，涉及一种用于篮球机器人的末端执行器以及接球方法，包括安装板和多个夹爪，所述安装板具有一中心轴线，所述多个夹爪围绕该中心轴线均匀设置；所述夹爪具有连接端和末端，所述连接端与安装板转动连接，所述末端为自由端；安装...
    2026-03-11
  • 用于篮球机器人的末端抓取机构
    用于篮球机器人的末端抓取机构_广州城市理工学院_202511790507.6
    本发明涉及机器人领域，更具体地，涉及一种用于篮球机器人的末端抓取机构，包括安装板和多个夹爪，安装板具有一中心轴线，所述多个夹爪围绕该中心轴线均匀设置；夹爪具有连接端和末端，连接端与安装板转动连接，末端为自由端；安装板上设置有电机，电机的输出...
    2026-03-11
  • 一种关节模组及机器人
    一种关节模组及机器人_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511419073.9
    本发明公开了一种关节模组及机器人，包括：本体；盖板，所述盖板设于所述本体，所述盖板与所述本体之间形成容纳空腔，所述盖板开设有第一通孔，所述第一通孔与所述容纳空腔连通；保护组件，所述保护组件至少部分设于所述第一通孔；线束，所述线束沿所述保护组...
    2026-03-11
  • 一种大中空结构下的销轴输出式摆线减速器关节模组
    一种大中空结构下的销轴输出式摆线减速器关节模组_富临精工股份有限公司_202511526560.5
    本发明涉及人形机器人关节模组技术领域，具体涉及一种大中空结构下的销轴输出式摆线减速器关节模组，包括内转子电机，内转子电机的两端设置电控组件和输出组件，中空固定轴从电控组件延伸至输出组件；其中转子配合连接旋转轴，旋转轴上套接有偏心轴套并连接第...
    2026-03-11
  • 一种三自由度仿人腕关节及机器人
    一种三自由度仿人腕关节及机器人_北京微悍动力科技有限公司_202510009109.X
    本发明公开了一种三自由度仿人腕关节及机器人，旨在解决传统结构中整体周向安装空间大、精确性和灵活性差等问题。仿人腕关节包括：电机组件、连接组件和手掌组件；电机组件通过连接组件与手掌组件连接，电机组件包括第一电机、第二电机和第三电机，第一电机带...
    2026-03-11
  • 多自由度仿生灵巧手控制方法及系统
    多自由度仿生灵巧手控制方法及系统_南京因克斯智能科技有限公司_202511699341.7
    本申请提供一种多自由度仿生灵巧手控制方法及系统。该方法通过获取仿生灵巧手在操作过程中的关节状态信息，然后，将关节状态信息输入至潜在空间表征模型中，以获得表征仿生灵巧手运动模式的潜在变量，并根据潜在变量与期望控制指令之间的对应关系生成对应控制...
    2026-03-11
  • 一种电子专用材料制造用智能机械臂
    一种电子专用材料制造用智能机械臂_东莞市兴嘉怡精密科技有限公司_202511617165.8
    本发明属于机械臂技术领域，具体公开了一种电子专用材料制造用智能机械臂，包括基座，所述基座的顶部设置有调节臂，所述调节臂的另一端设置有夹持机构；所述夹持机构包括设置于调节臂一端的卡合组件，所述卡合组件的表面设置有吸附组件；通过设置夹持机构，利...
    2026-03-11
  • 一种减重增强的工业机器人旋转大臂
    一种减重增强的工业机器人旋转大臂_常州大学_202511652570.3
    本发明是一种减重增强的工业机器人旋转大臂，包括机身连接部、小臂连接部和连接件；连接件包括对称、间隔布置的主支撑梁；机身连接部与两个主支撑梁之间分别连接有第一辅助支撑梁；小臂连接部与两个主支撑梁之间分别连接有位于主支撑梁之间的第二辅助支撑梁；...
    2026-03-11
  • 机场异物检测清理机器人及其控制方法、双冗余器件故障处理方法
    机场异物检测清理机器人及其控制方法、双冗余器件故障处理方法_西安航天赛能自动化科技有限公司_202511790795.5
    本发明涉及的一种机场异物检测清理机器人及其控制方法、双冗余器件故障处理方法，以解决现有机场异物检测清理机器人难以满足机场复杂场景的检测‑清理一体化需求，以及工作效率低的技术问题。本发明提供的一种机场异物检测清理机器人，包括四足机器人、机械臂...
    2026-03-11
  • 一种用于纱线卷装的桁架机器人多自由度抓取与放置系统
    一种用于纱线卷装的桁架机器人多自由度抓取与放置系统_汕头市银通科技有限公司_202511811859.5
    本发明公开了一种用于纱线卷装的桁架机器人多自由度抓取与放置系统，本发明涉及纱线卷装技术领域，包括底座，所述底座的端部焊接有机架，所述机架的内腔处固设有用于调整抓取位置的二维平移机构。通过设置底座和机架，为整个系统提供了稳固的支撑基础和安装平...
    2026-03-11
  • 一种自动化生产线上下料用机器人机械臂
    一种自动化生产线上下料用机器人机械臂_南昌理工学院_202511948255.5
    本发明提供一种自动化生产线上下料用机器人机械臂，涉及机械臂技术领域，包括控制底座，所述控制底座上设有便于对工件进行上下料的爪臂机构，所述爪臂机构上设有进行缓冲防护的防护机构，所述爪臂机构包括第一传动杆、第二传动杆和控制器，所述防护机构包括第...
    2026-03-11
  • 一种可自主收放式土木工程结构裂缝检测机器人
    一种可自主收放式土木工程结构裂缝检测机器人_苏州方尔扬科技有限公司_202511477268.9
    本发明适用于工程建筑结构裂缝检测技术领域，提供了一种可自主收放式土木工程结构裂缝检测机器人，包括机座，机座通过螺钉连接在外部作业车上，机座上固定安装有控制器，机座上固定安装有第一电机，第一支座上转动安装有第一机械臂，第一机械臂上端转动安装有...
    2026-03-11
  • 一种装有机械手组件的旋转式机器人
    一种装有机械手组件的旋转式机器人_华医康世(深圳)科技有限公司_202511823719.X
    本发明公开了一种装有机械手组件的旋转式机器人，本发明涉及机器人技术领域，包括旋转器，所述旋转器的表面安装有变向器，所述变向器的表面设置有变速器。该装有机械手组件的旋转式机器人，达到了多维度位置调整与角度精准微调目的，底座电机驱动转盘水平36...
    2026-03-11
  • 一种基于编织结构的可伸缩臂装置
    一种基于编织结构的可伸缩臂装置_清华大学无锡应用技术研究院_202511942251.6
    本发明公开了一种基于编织结构的可伸缩臂装置，包括可伸缩臂、伸缩驱动装置、导向装置和壳体；所述可伸缩臂包括沿可伸缩臂长度方向周向排布的偶数个刚性板状构件，在展开状态下围成一个具有多边形横截面的延伸结构。所述偶数个刚性板状构件通过若干个柔性带材...
    2026-03-11
  • 关节组件和人形机器人
    关节组件和人形机器人_北京歌尔泰克科技有限公司_202511482108.3
    本申请公开了一种关节组件和人形机器人。其中，关节组件包括旋转执行器、第一结构件、第二结构件、止挡件和移动件；旋转执行器包括固定端和旋转端；第一结构件和第二结构件分别与旋转执行器的固定端和旋转端连接；当旋转端带动第二结构件相对于第一结构件旋转...
    2026-03-11
  • 一种具有扭矩感知功能的机器人关节用橡胶扭簧
    一种具有扭矩感知功能的机器人关节用橡胶扭簧_河南工业大学_202511487612.2
    一种具有扭矩感知功能的机器人关节用橡胶扭簧，包括输入金属件和套装在输入金属件外周的输出金属件，输出金属件具有外环和通过连接梁连接在外环内侧的内环，连接梁上设有测量扭矩的应变片，内环上设有伸入开设在输入金属件外侧的凹槽中的伸出梁，在伸出梁的两...
    2026-03-11
  • 一种电力隧道巡检机器人的变轨装置及工作方法
    一种电力隧道巡检机器人的变轨装置及工作方法_康威通信技术股份有限公司_202511507138.5
    本发明属于电力机器人技术领域，具体为一种电力隧道巡检机器人的变轨装置及工作方法，包括设置在电力隧道内的主吊架组件，主吊架组件具有垂直的导向轨；活动挂轨组件活动连接在主吊架组件上承载并带动机器人实现变轨；活动挂轨组件包括连接在工字吊架底部的挂...
    2026-03-11
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