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最新专利技术
  • 一种自适应夹取物外形的等压力组合夹爪
    一种自适应夹取物外形的等压力组合夹爪_中国科学院合肥物质科学研究院_202511726296.X
    本发明公开了一种自适应夹取物外形的等压力组合夹爪，涉及抓取设备技术领域。该夹爪包括：夹爪总装基座以及与所述夹爪总装基座滑动连接的夹爪侧排组合基座；所述夹爪侧排组合基座上通过可拆卸的连接结构并排安装有至少一个夹爪单模块；所述夹爪单模块包括：夹...
    2026-03-11
  • 一种基于机器人末端执行器的保温杯转移方法
    一种基于机器人末端执行器的保温杯转移方法_博科视(苏州)技术有限公司_202511791968.5
    本发明提供一种基于机器人末端执行器的保温杯转移方法，属于工业自动化技术领域，包括：执行器安装在保温杯的生产线上，所述执行器包括：连接组件、夹持组件和吸附组件；所述连接组件抱箍安装在机器人的机械臂上或机器人的转动柱上；两个所述夹持组件对称的安...
    2026-03-11
  • 高速力控夹爪
    高速力控夹爪_零次方机器人(深圳)有限公司_202511794897.4
    本申请公开了一种高速力控夹爪，包括壳体、驱动机构、过渡机构、连杆机构、力反馈结构，驱动机构包括驱动电机和曲柄连接结构，驱动电机驱动通过曲柄连接结构驱动滑块在光轴导向杆上做直线上升下降运动；过渡机构包括滑块，滑块运动至下限位置时第一端口与驱动...
    2026-03-11
  • 一种自适应抓取机器人手指机构及方法
    一种自适应抓取机器人手指机构及方法_浙江灵巧智能科技有限公司_202511854931.2
    本申请提供一种自适应抓取机器人手指机构及方法，包括手指关节单元；手指支撑底座铰接于手指关节单元，用于支撑手指关节单元；导向腱绳设有两个端头；手指运动驱动单元设有驱动源和复位单元，两个端头分别连接驱动源和复位单元；手指运动驱动单元用于驱动导向...
    2026-03-11
  • 一种带有防错与在位检测功能的气动智能夹具
    一种带有防错与在位检测功能的气动智能夹具_湖北工业大学工程技术学院_202511889985.2
    本发明涉及气动智能夹具技术领域，且公开了一种带有防错与在位检测功能的气动智能夹具，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支架，所述支架的内部固定安装有液压杆，所述液压杆的顶部安装有横板，所述横板的底部设置有夹具组件，所述夹具组件的内部及外部均设...
    2026-03-11
  • 一种刚柔耦合气动仿人灵巧手指与灵巧手
    一种刚柔耦合气动仿人灵巧手指与灵巧手_华中科技大学_202511904288.X
    本发明属于医疗机器人相关技术领域，其公开了一种刚柔耦合气动仿人灵巧手指与灵巧手。灵巧手指包括分段式波纹管执行器、刚性盖板、刚性底板、柔性指腹贴片、单向可拉伸织物；通过预设装配关系形成“刚性支撑－柔性驱动－接触适配”的协同结构；通过设计气动灵...
    2026-03-11
  • 一种手指结构
    一种手指结构_瑞声开泰声学科技(上海)有限公司_202511907149.2
    本发明提供了一种手指结构，包括：指根部；手指部，手指部通过第一关节部可转动地连接于指根部，手指部相对于指根部分别绕第一方向及第二方向转动；两个第一腱绳，两个第一腱绳沿第三方向延伸且对称设于手指结构在第一方向的两侧，每个第一腱绳靠近指根部的一...
    2026-03-11
  • 制动钳拾取复合抓手装置
    制动钳拾取复合抓手装置_海克力斯(上海)自动化设备有限公司_202511954271.5
    本发明涉及制动钳生产技术领域，且公开了制动钳拾取复合抓手装置，包括抓手横向安装板和位于抓手横向安装板下部呈等间距分布的外形抓手组件，所述抓手横向安装板的背部从左至右依次设置有电磁阀控制箱、机械臂法兰连接座和主背板，所述抓手横向安装板顶端的左...
    2026-03-11
  • 人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手
    人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手_南方科技大学_202511984239.1
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手，包括依次铰接的月骨、三角骨、钩骨及其固定掌骨、头状骨及其固定掌骨、小多角骨及其固定掌骨、大多角骨和舟骨，第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元。月骨用于...
    2026-03-11
  • 救援作业系统及其控制方法
    救援作业系统及其控制方法_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511745423.0
    一种救援作业系统及其控制方法，救援作业系统包括：可水平回转的平台组件(10)；主臂架组件(20)，与所述平台组件(10)的第一部位(P1)铰接，并能够相对于所述平台组件(10)在俯仰平面内变幅；和副臂架组件(30)，与所述平台组件(10)的...
    2026-03-11
  • 电驱动装置及夹爪
    电驱动装置及夹爪_苏州钧舵机器人有限公司_202511835578.3
    本发明属于产品夹持的技术领域，公开了电驱动装置及夹爪，该电驱动装置包括蜗杆、蜗轮、驱动轴以及驱动件。蜗轮与蜗杆啮合并用于与带动连杆转动；蜗杆与驱动轴能在第一角度范围内相对转动并通过解锁机构连接；驱动件与驱动轴连接；解锁机构包括分体设置的第一...
    2026-03-11
  • 一种铝材运载用工业机械臂
    一种铝材运载用工业机械臂_清远职业技术学院_202511860763.8
    本发明提供了一种铝材运载用工业机械臂，包括机箱、第一旋转座、安装套与活动盘，所述机箱的顶部旋转安装有第一旋转座，所述第一旋转座的顶部活动安装有连接大臂，所述连接大臂的顶端通过活动节活动安装有连接小臂。本申请通过设置机箱与第一旋转座之间的旋转...
    2026-03-11
  • 多自由度平台传动装置
    多自由度平台传动装置_炳硕生医股份有限公司_202410989434.2
    本发明公开一种多自由度平台传动装置，其包括主框架、基座、运动平台、多个传动组件以及多个电动机组件。主框架包括一基板与一基柱。基板连接于基柱的一端。基板的侧边具有多个凹口。基柱具有多个安装面。多个凹口及多个安装面交错配置。基座组装于基柱的另一...
    2026-03-11
  • 基于机械臂协同的柔性吸附性夹具
    基于机械臂协同的柔性吸附性夹具_吴昌静_202511861527.8
    本发明涉及夹具技术领域，具体为基于机械臂协同的柔性吸附性夹具，包括连接台，所述连接台，所述连接台的顶部固定连接有舵机五，所述舵机五驱动端的外壁固定连接有一字舵盘四，所述一字舵盘四的底部活动连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有连接条的底部...
    2026-03-11
  • 一种基于柔性仿生吸盘的端拾器自适应抓取装置
    一种基于柔性仿生吸盘的端拾器自适应抓取装置_芜湖常瑞汽车部件有限公司_202511871767.6
    本发明公开了一种基于柔性仿生吸盘的端拾器自适应抓取装置，涉及抓取装置技术领域，包括加固板，加固板一侧固定连接有主板，主板底部通过螺栓连接有滑台，滑台一侧固定连接有电机二，电机二的输出轴固定连接有丝杠一，丝杠一与滑台转动连接。本发明中，连接轴...
    2026-03-11
  • 一种工业机器人用智能抓取手臂
    一种工业机器人用智能抓取手臂_黑龙江农垦职业学院_202511544239.X
    本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人用智能抓取手臂，现提出以下方案，具体包括连接基座、多自由度臂体和自适应抓取终端；所述连接基座设置有用于与工业机器人本体连接的法兰座，法兰座设置定位销孔，法兰座的上端安装有带动机械臂水平旋转的...
    2026-03-11
  • 一种再生资源分拣机械手及其分拣方法
    一种再生资源分拣机械手及其分拣方法_北流市瑞峰智能科技有限公司_202511577558.0
    本发明公开了一种再生资源分拣机械手，涉及分拣机械手技术领域，包括机械臂，所述机械臂输出端上设有机械手，所述机械手输出端上设有辅爪组件，用于辅助机械手抓取，所述机械手输出端上设有尖爪机构，以用于夹取或机械手抓取物的固定，所述机械手上设有第一视...
    2026-03-11
  • 一种物料抓取装置及机器人
    一种物料抓取装置及机器人_吴洵_202511640764.1
    本发明公开了一种物料抓取装置及机器人，涉及抓取机器人技术领域。本发明包括底座和机器人本体，其特征在于：所述机器人本体固定连接在底座的顶部，所述机器人本体的输出端固定连接有机械臂，所述机械臂的输出端设置有加固爪机构，所述加固爪机构包括中空块，...
    2026-03-11
  • 一种全自动伺服编组抓手
    一种全自动伺服编组抓手_青岛德隆科技有限公司_202511854435.7
    本发明公开了一种全自动伺服编组抓手，属于自动化机械加工技术领域，解决现有编组抓手采用固定规格夹具设计，存在需人工拆卸更换以适配不同尺寸箱型，且无法兼顾不同数量和尺寸箱体的夹持与高效编组需求的技术问题。其包括可收缩侧壁抓手和抓手支撑架装置，抓...
    2026-03-11
  • 一种同步连杆三指自定心手爪
    一种同步连杆三指自定心手爪_六盘山实验室_202511664051.9
    本发明公开了一种同步连杆三指自定心手爪，包括支撑箱、自锁机构、伸缩气缸、移动板及夹持部；支撑箱通过中心板分割为上箱体和下箱体；自锁机构包括转盘、连杆、自锁杆和锁紧件；转盘转动连接在中心板顶面；连杆铰接在转盘上；自锁杆的第一端与连杆铰接，第二...
    2026-03-11
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