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最新专利技术
  • 一种基于多任务强化学习的机器人运动控制方法及系统
    一种基于多任务强化学习的机器人运动控制方法及系统_山东大学_202511721774.8
    本发明涉及深度强化学习技术领域，提供了一种基于多任务强化学习的机器人运动控制方法及系统，包括：将机器人控制任务划分到对应任务组，每任务组具有独立的策略网络和价值网络；获取当前机器人状态，通过对应任务组的策略网络，得到控制指令，驱动机器人执行...
    2026-03-11
  • 轴孔装配方法、设备及介质
    轴孔装配方法、设备及介质_歌尔科技有限公司_202511730889.3
    本申请公开了一种轴孔装配方法、设备及介质，其中方法包括：在多轴工件与多孔工件接触的情况下，执行多轴工件中轴与多孔工件中对应孔间的偏差的计算操作，得到偏差；在偏差大于预设偏差的情况下，基于偏差控制机械臂带动多轴工件移动，直至偏差小于或等于预设...
    2026-03-11
  • 机器人的控制方法及装置、电子设备和存储介质
    机器人的控制方法及装置、电子设备和存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511732381.7
    本申请涉及一种机器人的控制方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取机器人的默认运动参数和运动指令；其中，所述运动指令中包括一个或多个用于控制机器人运动的第一运动参数；确定所述运动指令的类型，并根据所述类型和所述第一运动参数确定...
    2026-03-11
  • 基于多摄像头机器人手部定位与乐器演奏控制方法及系统
    基于多摄像头机器人手部定位与乐器演奏控制方法及系统_乐博空间(北京)科技服务有限责任公司_202511733008.3
    本申请涉及机器人手部控制技术领域，公开了基于多摄像头机器人手部定位与乐器演奏控制方法及系统，方法包括：头部相机获取全局图像，提供手部粗略位置；指尖相机获取局部图像，提供目标精细定位；融合粗精定位，计算相对位置，规划运动轨迹；控制机器人执行机...
    2026-03-11
  • 基于自监督一致性优化算法的机器人手眼在线校准方法
    基于自监督一致性优化算法的机器人手眼在线校准方法_湖南科技学院_202511737389.2
    本发明提出一种基于自监督一致性优化算法的机器人手眼在线校准方法，利用生产任务中采集的机械臂姿态变化、相机观察工件位姿及抓取/装配后实际误差，结合一次离线标定建立初始手眼关系；在增量几何框架下分段计算候选手眼位姿调整量；自监督网络从时序特征输...
    2026-03-11
  • 一种基于深度强化学习的工业机器人控制方法及系统
    一种基于深度强化学习的工业机器人控制方法及系统_福建网能科技开发有限责任公司_202511738757.5
    本发明公开了一种基于深度强化学习的工业机器人控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：构建包含机械臂、待检测物品、输送线及检测台体的虚拟仿真环境；设计深度强化学习的状态空间和动作空间；设计用于指导深度强化学习训练过程的奖励函数，奖励函数为任务奖...
    2026-03-11
  • 一种基于过程能量机制的机器人笛卡尔力阻尼控制的方法和系统
    一种基于过程能量机制的机器人笛卡尔力阻尼控制的方法和系统_中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司_202511739312.9
    本发明公开了一种基于过程能量机制的机器人笛卡尔力阻尼控制的方法和系统，通过建立机器人动力学模型，构造笛卡尔空间的阻抗控制律与力控制律，并结合过程能量容器(Energy Container)机制实现控制能量的动态调节，以保持系统在接触与非接触...
    2026-03-11
  • 一种柔顺关节机器人阻抗控制的方法和系统
    一种柔顺关节机器人阻抗控制的方法和系统_中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司_202511739314.8
    本发明公开了一种柔顺关节机器人阻抗控制的方法和系统，属于机器人控制技术领域。该方法基于柔顺关节动力学模型，通过引入内层关节力矩反馈与外层阻抗控制双环结构，实现了期望刚度与阻尼的笛卡尔空间阻抗控制，同时保证系统的被动性与稳定性。控制器通过对电...
    2026-03-11
  • 一种基于自然语言理解与动作基元库的高鲁棒性具身陪伴机器人系统及方法
    一种基于自然语言理解与动作基元库的高鲁棒性具身陪伴机器人系统及方法_姚舜_202511745187.2
    本说明书围绕高鲁棒性具身陪伴机器人系统及方法展开。该系统模块丰富，基础模块涵盖感知、动作规划、语音合成、情绪协调与角色管理等功能；附加模块具备隐私保护、情绪交互、角色切换、生理模拟、声音克隆、远程互动、防转让、清洁润滑、视频学习及器官替换等...
    2026-03-11
  • 一种多工业机器人协作加工控制方法及系统
    一种多工业机器人协作加工控制方法及系统_东莞市爱沛可尔智能科技有限公司_202511745208.0
    本发明公开了一种多工业机器人协作加工控制方法及系统，包括一个主控单元和N个工业机器人，主控单元和N个工业机器人采用集中式控制结构和分布式控制结构相结合的混合式结构体系；还包括任务分配模块；通信模块；异常检测模块；本发明与现有的技术相比的优点...
    2026-03-11
  • 工件抓取位姿确定方法、装置、系统、介质和程序产品
    工件抓取位姿确定方法、装置、系统、介质和程序产品_湖南视比特机器人有限公司_202511747560.8
    本申请涉及一种工件抓取位姿确定方法、装置、系统、介质和程序产品。方法包括：获取多个拍摄设备拍摄的待抓取工件的工件图像，及多个拍摄坐标系的拍摄位姿关系；识别目标几何特征在多个工件图像坐标系下的二维特征位置信息；根据每个拍摄设备各自对应的二维特...
    2026-03-11
  • 一种基于相对位姿关系的机器人操作轨迹建模方法、装置、电子设备及存储介质
    一种基于相对位姿关系的机器人操作轨迹建模方法、装置、电子设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202511754537.1
    本发明公开了一种基于相对位姿关系的机器人操作轨迹建模方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人智能控制领域，所述方法包括：获取机械臂任务过程的图像序列及同步关节编码器序列；基于预设模型从图像识别末端二维关键点，并获取目标物体的六自由度位姿。...
    2026-03-11
  • 一种基于多模态信息的机器人柔顺控制方法及装置
    一种基于多模态信息的机器人柔顺控制方法及装置_天津大学_202511760101.3
    本发明提供一种基于多模态信息的机器人柔顺控制方法，用于拆弹排爆，包括下列步骤：获取机器人与爆炸物的位置状态；控制机械臂末端执行器与爆炸物建立牢固连接；获取爆炸物的多模态信息；获取机械臂的运动状态；将所述机械臂的运动状态与爆炸物的多模态信息整...
    2026-03-11
  • 一种视觉引导机器人料盒抓取模块
    一种视觉引导机器人料盒抓取模块_无锡江岚智能装备有限公司_202511761732.7
    本发明涉及机器人视觉引导技术领域，公开了一种视觉引导机器人料盒抓取模块，包括：机械粗定位与状态感知单元对料箱物理夹持并采集物理状态数据；预测式预定位与动态基准生成单元接收所述数据并调取历史偏差数据库，并行生成预测目标位置和临时标准基准；嵌套...
    2026-03-11
  • 一种PCB搬运机械手执行末端的防撞方法
    一种PCB搬运机械手执行末端的防撞方法_东莞新友智能科技有限公司_202511764938.5
    本发明涉及PCB搬运技术领域，具体涉及一种PCB搬运机械手执行末端的防撞方法，通过建立笛卡尔坐标系、划分矩形区域、构建边框模型，计算R轴角度及Z轴高度变化下的安全运行范围，设定冗余参数，更换执行末端时修正尺寸，超范围即报警停机。本发明无需额...
    2026-03-11
  • 应用于电力巡检的机器人的控制方法及轮式移动机器人
    应用于电力巡检的机器人的控制方法及轮式移动机器人_广东电网有限责任公司清远供电局_202511772102.X
    本申请实施例提供一种应用于电力巡检的机器人的控制方法及轮式移动机器人。该方法包括：获取机器人的期望位姿和实际位姿；基于预设的运动学控制器，根据第一误差生成虚拟运动参数；基于预设的动力学控制器，根据第二误差和集总不确定项生成控制力矩；其中，集...
    2026-03-11
  • 机器人作业控制方法、装置、设备及可读存储介质
    机器人作业控制方法、装置、设备及可读存储介质_深圳供电局有限公司_202511773902.3
    本申请涉及一种机器人作业控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取任务作业指令以及任务作业环境对应的作业图像；对所述作业图像进行识别，得到目标识别结果；所述目标识别结果包括作业对象信息和机器人的执行部...
    2026-03-11
  • 电力作业机器人控制方法、装置、设备及可读存储介质
    电力作业机器人控制方法、装置、设备及可读存储介质_深圳供电局有限公司_202511778489.X
    本申请涉及一种电力作业机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据作业指令，获取作业场景的多视角作业图像，并对每帧作业图像分别进行几何特征识别，得到相应作业图像的图像特征向量和相机特征向量；基于各...
    2026-03-11
  • 一种机器人模仿学习系统、方法、电子设备及介质
    一种机器人模仿学习系统、方法、电子设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511781936.7
    本申请提供了一种机器人模仿学习系统、方法、电子设备及介质，其中，该方法包括：多模态感知模块用于采集机器人作业环境的感知数据；特征编码与用于对感知数据进行特征编码，得到对应的视觉特征向量、触觉特征向量、语言特征向量和关节特征向量，并将全部特征...
    2026-03-11
  • 基于物理参照的动作控制方法、装置、设备及介质
    基于物理参照的动作控制方法、装置、设备及介质_深圳美丽魔方机器人有限公司_202511808372.1
    本发明涉及机器人视觉感知与动作控制技术领域，公开了一种基于物理参照的动作控制方法、装置、设备及介质，包括：获取指令信息、多视角图像和活动组件位姿信息；根据指令信息处理多视角图像生成目标分割信息；生成尺度归一化点云与模型估算基线；确定物理参照...
    2026-03-11
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