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最新专利技术
  • 一种基于深度扩散模型的三维物体双灵巧手抓取生成方法
    一种基于深度扩散模型的三维物体双灵巧手抓取生成方法_沈阳工业大学_202511496225.5
    本发明提供一种基于深度扩散模型的三维物体双灵巧手抓取生成方法，涉及机器人抓取技术领域，利用深度学习技术，自动实现面向灵巧手的双手抓取手势生成。具体包括物体三维点云输入、深度VAE生成模型双手抓取参数预测、VAE特征划分解码、扩散模型特征去噪...
    2026-03-10
  • 一种机械臂自适应滑模控制方法及系统
    一种机械臂自适应滑模控制方法及系统_山东大学_202511506425.4
    本发明属于机械臂控制技术领域，提供了一种机械臂自适应滑模控制方法及系统，构建自适应滑模趋近律，所述自适应滑模趋近律包含系统状态变量、基于位置误差与速度误差的距离函数，以及随系统收敛状态自适应调节的增益项，且当平衡点与当前位置在状态空间中的欧...
    2026-03-10
  • 一种机器人交互控制中的运动控制和力控制的混合控制方法及系统
    一种机器人交互控制中的运动控制和力控制的混合控制方法及系统_中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司_202511509976.6
    本发明提供了一种机器人交互控制中的运动控制和力控制的混合控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域。本发明通过建立机器人动力学模型并引入几何约束，将任务空间分解为运动子空间与力子空间，实现了运动控制与力控制的动态解耦；在运动子空间中采用笛卡尔阻...
    2026-03-10
  • 一种动作分块方法、系统、电子设备及存储介质
    一种动作分块方法、系统、电子设备及存储介质_北京人形机器人创新中心有限公司_202511522709.2
    本发明提供一种动作分块方法、系统、电子设备及存储介质，根据第1当前观测生成第1动作块；在第1动作块的执行长度等于推理延迟步数的情况下，根据第2当前观测和第1动作块生成第2动作块；根据第2动作块迭代进行多次生成处理，以获得多个动作块；第N次生...
    2026-03-10
  • 一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法
    一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法_北京石头世纪科技股份有限公司_202511526223.6
    本申请公开了一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法，属于电器设备的技术领域。探测模组包括：发射器和接收器，发射器用于发射探测信号，所述探测信号具有探测区域；接收器用于接收由障碍物反射回的探测信号，所述接收器具有接收区域；其中，所述发...
    2026-03-10
  • 一种基于多模态感知的工业机器人自适应抓取方法及系统
    一种基于多模态感知的工业机器人自适应抓取方法及系统_湖南信息学院_202511527905.9
    本申请提供一种基于多模态感知的工业机器人自适应抓取方法，包括：步骤1：通过多模态感知模块，采集物体和环境的多模态数据；所述多模态感知模块包括视觉感知单元、触觉感知单元、力觉感知单元和听觉感知单元中至少两种感知模块；步骤2：对所述多模态数据进...
    2026-03-10
  • 基于对偶四元数的SSRMS构型机械臂逆运动学求解方法
    基于对偶四元数的SSRMS构型机械臂逆运动学求解方法_哈尔滨工业大学_202511529981.3
    基于对偶四元数的SSRMS构型机械臂逆运动学求解方法，属于机械臂设计技术领域。方法如下：建立参考坐标系及末端坐标系，定义机械臂各关节的连杆长度，各关节的位置坐标，各关节的单位方向向量，各关节的线距，则得各关节的普吕克坐标；利用对偶四元数计算...
    2026-03-10
  • 基于驿站机器手臂远程控制系统
    基于驿站机器手臂远程控制系统_海南思马特测绘规划工程有限公司_202511539458.9
    本发明属于驿站自动化控制技术领域，具体涉及基于驿站机器手臂远程控制系统，包括本地控制单元、加密数据交互网关、远程控制中心、机器手臂及驿站运输车；本地控制单元集成多传感器采集作业数据并预处理，数据经加密链路传至远程控制中心；远程控制中心构建并...
    2026-03-10
  • 一种机器人轴孔装配旋转轴向解耦及六自由度位姿矫正方法、系统、设备及介质
    一种机器人轴孔装配旋转轴向解耦及六自由度位姿矫正方法、系统、设备及介质_广西电网有限责任公司百色供电局_202511557050.4
    本发明公开了一种机器人轴孔装配旋转轴向解耦及六自由度位姿矫正方法、系统、设备及介质，方法包括采集轴孔装配过程的视觉数据和非视觉数据；将视觉数据和非视觉数据分别输入图像分支编码器与非图像分支编码器，再通过融合网络进行确定性融合以得到多模态表征...
    2026-03-10
  • 路径规划方法、电子设备以及存储介质
    路径规划方法、电子设备以及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511564827.X
    本申请公开了一种路径规划方法、电子设备以及存储介质。路径规划方法应用于机器人，路径规划方法包括：获取待牵引货架中牵引装置的第一点云数据以及机器人采集第一点云数据的第一位姿，牵引货架还包括货架，货架与牵引装置活动连接，牵引装置包括牵引环；根据...
    2026-03-10
  • 适用于复杂曲面工件的机器人自适应抓取控制方法及系统
    适用于复杂曲面工件的机器人自适应抓取控制方法及系统_柳州工学院_202511571805.6
    本发明公开了适用于复杂曲面工件的机器人自适应抓取控制方法及系统，属于机器人控制技术领域，其技术方案要点包括：获取工作范围内的工件数据，工件数据包括三维点云数据及二维图像数据；根据三维点云数据识别每个工件及每个工件对应的姿态；根据传送带的速度...
    2026-03-10
  • 汽车底盘结构件多机器人协同焊接系统及方法
    汽车底盘结构件多机器人协同焊接系统及方法_合肥常青机械股份有限公司_202511573663.7
    本发明公开了汽车底盘结构件多机器人协同焊接系统及方法，包括感知层、规划层、控制层、执行层和监控层，所述感知层用于采集焊接环境、工作状态以及机器人运动数据。本发明通过GA‑GSA算法优化焊点分配，结合改进蚁群算法与DWA算法规划路径，使总焊接...
    2026-03-10
  • 一种人形机器人用智能机械手
    一种人形机器人用智能机械手_宇构(浙江)科技有限公司_202511578637.3
    本发明公开了一种人形机器人用智能机械手，旨在提供一种利于提高操作安全性的人形机器人用智能机械手，它包括机械臂，机械臂的末端设有浮动连接座，浮动连接座包括固定盘和浮动盘，固定盘与浮动盘相互平行，固定盘的一侧与机械臂的末端可拆卸固定连接，浮动盘...
    2026-03-10
  • 一种晶圆取放片调度逻辑动画的优化方法
    一种晶圆取放片调度逻辑动画的优化方法_大连皓宇电子科技有限公司_202511583080.2
    本发明提供了一种晶圆取放片调度逻辑动画的优化方法，包括：模拟不同机械臂的取放操作，获取模拟结果即各机械臂旋转至不同腔室的旋转角度，并在上位机中基于模拟结果构建机械臂旋转角度对照表；在上位机中创建用于模拟芯片半导体机台的画布，并按照机台结构在...
    2026-03-10
  • 机器人任务控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品
    机器人任务控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511585037.X
    本申请提供一种机器人任务控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，其中，机器人任务控制方法包括：在接收到用户针对第一任务序列中的目标任务节点的第一打断指令时，确定所述第一任务序列的上下文快照信息，其中，所述第一任务序列的上下文快照...
    2026-03-10
  • 一种基于底盘式机器人的多向收音器的控制方法
    一种基于底盘式机器人的多向收音器的控制方法_江苏云幕智造科技有限公司_202511598304.7
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种基于底盘式机器人的多向收音器的控制方法，包括以下步骤：步骤S10：控制收音器进行旋转扫描，在检测到音源时记录其角度，并从多个音源中选择目标音源并记录其角度r1；步骤S20：基于所述角度r1计算最优转动...
    2026-03-10
  • 工业机器人防碰撞预警方法及系统
    工业机器人防碰撞预警方法及系统_成都海科工控设备有限公司_202511608114.9
    本发明提供一种工业机器人防碰撞预警方法及系统，该方法包括如下步骤：环境感知与多源数据融合；动态障碍物轨迹预测；机器人姿态实时建模；碰撞风险联合评估；预警等级动态划分；避障路径智能规划；关节扭矩动态补偿；多级预警协同响应；预警效果迭代评估；防...
    2026-03-10
  • 一种基于双目视觉的颈眼协同控制方法和系统
    一种基于双目视觉的颈眼协同控制方法和系统_中国科学技术大学_202511627001.3
    本发明涉及仿生机器人运动控制系统技术领域，具体地涉及一种基于双目视觉的颈眼协同控制方法和系统，所述颈眼协同控制方法包括获取目标在三维空间中的位置信息以及计算目标在眼球坐标系下的偏移状态；获取眼球的转角、颈部的转角以及头部的运动参数；对数据进...
    2026-03-10
  • 用于机械臂的具身智能抓取方法、装置及计算机可读介质
    用于机械臂的具身智能抓取方法、装置及计算机可读介质_江淮前沿技术协同创新中心_202511627957.3
    本发明公开一种用于机械臂的具身智能抓取方法、装置及计算机可读介质；该方法包括：获取抓取区域对应的原始RGB图像以及与原始RGB图像对应的带有视觉提示RGB图像；基于带有视觉提示RGB图像和用户抓取目标物体的请求信息，利用VLM模型进行解析处...
    2026-03-10
  • 一种多感知智能仿人五指灵巧手
    一种多感知智能仿人五指灵巧手_无锡千烨科技有限公司_202511651147.1
    本发明一种机器人控制与智能算法领域，具体为一种多感知智能仿人五指灵巧手，包括多模态感知模块、路径生成模块、控制模块及响应优化模块；多模态感知模块采集物体特征，生成精细三维轮廓并匹配数据库获取多模态数据；路径生成模块离散轮廓筛选候选接触点，嵌...
    2026-03-10
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