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最新专利技术
  • 一种多关节机器人自适应减速传动装置
    一种多关节机器人自适应减速传动装置_深圳市日昭智能科技有限公司_202511482197.1
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种多关节机器人自适应减速传动装置，包括：移动箱体，移动箱体的内部安装有工作移动轮，移动箱体的内部安装有变动机构，变动机构位于移动箱体的内部且用于调整工作移动轮的收缩；减速机构，减速机构位于移动箱体的一侧且...
    2026-03-10
  • 一种多模态运动的非对称软体致动器及其应用
    一种多模态运动的非对称软体致动器及其应用_安徽工程大学_202511719450.0
    本发明提供了一种多模态运动的非对称软体致动器及其应用，属于软体机器人技术领域。本发明包括：至少一个弯曲腔室，用于将气压能转化为定向弯曲运动；至少一个扭转腔室，和弯曲腔室物理分隔形成独立的弯曲腔室和扭转腔室，且各自连接独立气路；扭转腔室内部设...
    2026-03-10
  • 一种基于双转子磁耦合的驱动系统及外骨骼机器人
    一种基于双转子磁耦合的驱动系统及外骨骼机器人_国网青海省电力公司_202511803707.0
    本发明公开一种基于双转子磁耦合的驱动系统及外骨骼机器人，包括内转子和外转子，外设子套设有内转子的外部且两者无接触；其中，内转子与外骨骼关节壳体的轴承座连接，外转子与外骨骼关节主动件刚性连接；内转子带动外转子转动，进而带动外骨骼关节主动件运动...
    2026-03-10
  • 一种机械手臂装置和控制方法
    一种机械手臂装置和控制方法_青岛思锐智能科技股份有限公司_202511847931.X
    本发明公开的一种机械手臂装置和控制方法，涉及半导体加工设备技术领；本发明中，通过控制第一驱动轴第二驱动轴以特定的传动比配合实现机械手臂的伸臂、缩臂和旋转运动，具体的，伸臂时第一驱动轴与第二驱动轴传动比为1 : ‑1；缩臂时第一驱动轴与第二驱...
    2026-03-10
  • 一种仓储物料智能存取的工业配送机器人
    一种仓储物料智能存取的工业配送机器人_江西太空机器人科技有限公司_202511888904.7
    本发明公开了一种仓储物料智能存取的工业配送机器人，涉及智能制造机器人装备产业领域，包括配送机器人本体，所述配送机器人本体的下端安装有传动轮组件；所述传动轮组件的外侧啮合对接有啮合同步带，所述配送机器人本体的内侧转动连接有偏心对接轮，且偏心对...
    2026-03-10
  • 一种移动式多机械臂传动系统
    一种移动式多机械臂传动系统_北京明正维元电机技术有限公司_202511963713.2
    本发明涉及机器人领域，特别涉及一种移动式多机械臂传动系统技术领域，由电磁齿轮和两端对置电机构成，伞齿轮与电磁齿轮外转子连接，两个电机分别连接行星排和RV减速器，八个机械臂动力组的机械臂轴以芯轴为中心的圆周多角度均布，芯轴贯穿外轴与空心轴，移...
    2026-03-10
  • 一种电驱动人工肌肉
    一种电驱动人工肌肉_北京通关达工业技术有限责任公司_202511970132.1
    本发明给出了一种电驱动人工肌肉的具体实施方案，其特征在于：包括：包裹有柔性绝缘外层的至少两个柔性电极，所述的柔性电极以交互堆叠的方式浸没于介电液中，所述介电液为三羟甲基丙烷三辛酸酯/三癸酸酯，所述介电液具备低成本，低粘度，低倾点且无毒的多种...
    2026-03-10
  • 一种绳驱动运动模块及脊柱机械臂
    一种绳驱动运动模块及脊柱机械臂_水利部牧区水利科学研究所_202511975040.2
    本发明公开了一种绳驱动运动模块及脊柱机械臂，涉及机械臂技术领域，其中绳驱动运动模块包括伸缩弯曲组件和两个驱动装置，在伸缩弯曲组件的菱形单元中设置有保持弹簧，驱动装置包括电机、拉绳、第一销轴和第二销轴，通过对两个电机的转向、旋转角度进行控制可...
    2026-03-10
  • 一种智能制造机械手及其使用方法
    一种智能制造机械手及其使用方法_常州天顿电子科技有限公司_202511491305.1
    本发明公开了一种智能制造机械手及其使用方法，包括底座，所述底座上端内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有转盘，所述转盘上端一侧固定有电机一，所述电机一的输出轴上连接有旋转臂一。有益效果在于：本发明通过设置连杆、转轴、拉簧以及软性硅...
    2026-03-10
  • 一种适用于斜井施工工况的全方位可伸缩式机械手
    一种适用于斜井施工工况的全方位可伸缩式机械手_湖南一二矿山科技有限公司_202511742263.4
    本申请公开了一种适用于斜井施工工况的全方位可伸缩式机械手，其属于机械手技术领域。包括机械手安装座，机械手安装座上安装有摆动安装座；起落油缸，一端铰接设置在机械手安装座上；摆动油缸，固定安装在摆动安装座上；偏转套，与摆动油缸的输出轴固定配合；...
    2026-03-10
  • 一种工业机器人工件坐标系快速标定装置及方法
    一种工业机器人工件坐标系快速标定装置及方法_中国航空工业集团公司济南特种结构研究所_202510979098.8
    本发明属于工业机器人先进制造领域，具体涉及一种工业机器人工件坐标系快速标定装置及方法。包括固定于机器人末端的快速标定组件，所述快速标定组件组件包括工业机器人末端法兰(1)、转接座(2)、气浮力控装置(3)、工具夹持器(4)、标定探针(7)；...
    2026-03-10
  • 一种用于仓储物流的多Aelos机器人协作分拣方法及相关装置
    一种用于仓储物流的多Aelos机器人协作分拣方法及相关装置_湘江实验室_202511237331.1
    本发明提供了一种用于仓储物流的多Aelos机器人协作分拣方法及相关装置，涉及仓储物流技术领域。接收实时订单数据，根据所述实时订单数据进行解析以生成包含货物位置、目标分拣区及优先级的任务集合；通过分布式任务分配机制，结合各机器人自身状态信息动...
    2026-03-10
  • 光伏组件的安装方法及安装系统
    光伏组件的安装方法及安装系统_仁洁智能科技有限公司_202511383845.8
    本申请公开了一种光伏组件的安装方法及安装系统，属于光伏技术领域。光伏组件通过机械臂安装于光伏支架，方法包括：获取光伏组件的尺寸参数；通过机械臂上的图像采集设备获取光伏支架的第一图像，得到光伏支架在图像坐标系下的第一坐标；获取图像坐标系与机械...
    2026-03-10
  • 一种圆柱体与圆柱体空间碰撞检测方法
    一种圆柱体与圆柱体空间碰撞检测方法_睿尔曼智能科技(北京)有限公司_202511398548.0
    本发明公开了一种圆柱体与圆柱体空间碰撞检测方法，包括如下步骤：获取第一圆柱体和第二圆柱体的几何参数和实时空间位置数据；基于几何参数和实时空间位置数据，判断第一圆柱体和第二圆柱体的空间位置关系；根据空间位置关系的判断结果，选择性地执行平行检测...
    2026-03-10
  • 一种基于意图驱动的机器人异步控制方法及系统
    一种基于意图驱动的机器人异步控制方法及系统_贵阳高登世德金融科技有限公司_202511414586.0
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其是涉及一种基于意图驱动的机器人异步控制方法及系统。该方法包括：获取实时环境数据、机器人的高级任务目标，基于实时环境数据，解析高级任务目标，生成与硬件解耦的抽象意图集合；获取实时硬件状态数据；根据实时硬件状态...
    2026-03-10
  • 一种晶圆搬运机器人的碰撞检测方法及系统
    一种晶圆搬运机器人的碰撞检测方法及系统_沈阳新松半导体设备有限公司_202511415487.4
    本发明属于半导体制造安全控制技术领域，具体说是一种晶圆搬运机器人的碰撞检测方法及系统，接收机器人轨迹规划模块输出的关节角度序列及高度坐标；通过正向运动学求解器计算机械臂各节点的笛卡尔坐标；利用点区域判断与线段区域检测算法，优先校验节点是否位...
    2026-03-10
  • 一种机器人关节电机输出位置评估方法、装置和存储介质
    一种机器人关节电机输出位置评估方法、装置和存储介质_五八智能科技(杭州)有限公司_202511482291.7
    本发明公开的一种机器人关节电机输出位置评估方法、装置和存储介质，通过对两个啮合齿轮的编码器位置进行重构，得到主齿轮的旋转圈数和重构位置，利用主齿轮重构位置与主齿轮编码器位置作差比较，提取该角度差值做为多圈值可靠性的评估指标。然后通过判断旋转...
    2026-03-10
  • 智能器械回收车
    智能器械回收车_首都医科大学附属北京世纪坛医院_202511484171.0
    本发明公开了智能器械回收车，涉及物联网领域，解决了现有智能器械回收车回收准确性不足的问题，包括：采集数据，构建回收列表；对待回收器械进行实时图像获取，根据实时图像对待回收器械进行障碍物判断，对待回收器械进行抓取，将抓取器械与回收列表中的标准...
    2026-03-10
  • 一种基于混合粒子群算法的机械臂轨迹规划方法及系统
    一种基于混合粒子群算法的机械臂轨迹规划方法及系统_杭州电子科技大学_202511490052.6
    本发明公开了一种基于混合粒子群算法的机械臂轨迹规划方法及系统，该机械臂轨迹规划方法使用3‑5‑3次多项式对多自由度机械臂进行插值，设置四个关键节点，并通过逆运动学分析获取机械臂的各个关节在关键节点的插值角度；以各段轨迹的持续时间作为粒子，使...
    2026-03-10
  • 一种基于深度扩散模型的三维物体双灵巧手抓取生成方法
    一种基于深度扩散模型的三维物体双灵巧手抓取生成方法_沈阳工业大学_202511496225.5
    本发明提供一种基于深度扩散模型的三维物体双灵巧手抓取生成方法，涉及机器人抓取技术领域，利用深度学习技术，自动实现面向灵巧手的双手抓取手势生成。具体包括物体三维点云输入、深度VAE生成模型双手抓取参数预测、VAE特征划分解码、扩散模型特征去噪...
    2026-03-10
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