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  • 本发明公开一种视觉预测融合的机器人围圆焊接控制方法。首先通过圆周运动约束的视觉跟踪,在强干扰环境下稳定提取焊缝轨迹特征;随后构建多模态融合框架,结合非线性状态估计与时空注意力预测网络,实现热变形的前瞻性补偿;最后采用分层模型预测控制,生成平...
  • 本发明涉及焊接辅助设备技术领域,公开了一种多功能试板快速组对装置,包括组对平台、底架和升降装置,组对平台通过立柱对应设置在底架的上方,组对平台的两侧均设有挡板,组对平台的中央设有升降口,挡板上设有调节螺栓,升降装置设置在升降口下方的底架上,...
  • 本发明涉及自动化焊接技术领域,公开了涡轮增压器旁通机构气动焊接装置,包括安装座,安装座上滑动安装有焊接组件,安装座上安装有限位组件,限位组件包括限位板,限位组件上放置有涡轮增压器,涡轮增压器侧壁安装有套筒,套筒中转动安装有第一焊接杆,第一焊...
  • 本申请涉及汽车零部件生产技术领域,尤其是涉及一种轻卡防撞梁焊接用工装,其包括承载平台和压合组件。具体的,承载平台用于承载长横梁和端横梁;压合组件包括升降杆和压板;升降杆滑动连接在承载平台上,升降杆的滑动方向倾斜于长横梁与端横梁的贴合面;压板...
  • 本发明涉及一种工装快换装置,包括有定位平台和设于定位平台上且定位待用的工装小车的定位机构,定位平台包括前后延伸的第一定位臂和第二定位臂,以及连接两者的连接臂,定位平台围成有定位库;定位机构分别设置在第一定位和第二定位臂上,包括沿前后间隔设置...
  • 本申请涉及一种熔断器用端盖微焊接设备及其焊接工艺,涉及焊接设备的技术领域,其包括焊接座、用于对壳体与端盖进行焊接的焊接头、用于对端盖进行检测和清洗的检测组件和清洗组件、用于对壳体与端盖焊接处进行冷却的冷却组件以及用于对壳体与端盖进行贴合和旋...
  • 本发明公开了一种辅助手持夹装模块,用于将内部中空的内置配件夹装于内部中空的门槛梁本体内,其特征在于:内置配件的侧部具有限位孔;辅助手持夹装模块包括有定位杆,用于供内置配件套设并能伸入至门槛梁本体内,该定位杆的侧部具有第一安装槽;限位凸台,能...
  • 本发明提供了一种用于加工薄壁钣金回转体的装置,所述薄壁钣金回转体包括两瓣圆锥台组合而成,属于航空发动机技术领域,包括底座、固定在底座中心位置的主轴、固定在主轴上用于对待加工回转体定位的定位组件、设置在待加工回转体外侧用于对待加工回转体向内压...
  • 本发明公开了一种铁塔塔体合缝对接装置,涉及铁塔生产的合缝技术领域,包括托举架和塔管,所述托举架的中部设置有内凹口。该铁塔塔体合缝对接装置,通过收拢机构向上爬升展开可带动压管机构旋转靠近塔管的外棱边,此时被外棱边挤压的解锁件会完成解锁,从而使...
  • 本发明涉及钢圈加工装置技术领域,且公开了一种组合式车轮钢圈加工装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有支撑架,所述底座的顶部固定连接有支撑板一,所述底座的内壁固定连接有十字板架,所述十字板架的内壁固定连接有固定杆一,所述十字板架的内壁转动连...
  • 本发明涉及连接器技术领域,公开了一种拖车连接器焊接设备及其工艺,包括工作台,工作台上方开设有两个相互对称的矩形槽口,工作台上方还开设有安装槽口,工作台上方设置有焊接组件;工作台上方设置有圆形台,圆形台上方设置有四个呈圆周分布设置的安装块,四...
  • 本发明涉及一种叉车油缸顶盖焊接的定位装置。它解决了现有部件与顶盖之间的焊接精度等技术问题。包括具有安装台面的工作桌,安装台面上端一侧设有用于定位顶盖件的第一顶盖定位结构,第一顶盖定位结构上方设有能将限位套与顶盖件相互定位的第一下压固定结构,...
  • 本发明涉及客车座椅组焊技术领域,公开了一种客车座椅底架组焊模块化胎具及方法,通过上述胎具底板上的孔洞、限位孔、定位块、夹具的结构设置,配合快拆定位块、限位块、固定套定位件,实现了对座椅底架主体结构的精准定位焊接。并且,在焊接不同型号的座椅底...
  • 本发明公开了一种汽车前纵梁总成焊接工装,属于焊接设备技术领域,包括支架,支架与外部机械臂连接,还包括:调向机构,设于支架两侧,两侧调向机构内侧之间设有固定架,固定架被配置为通过调向机构控制固定架相对支架转动。本发明中,进行前纵梁总成焊接时,...
  • 本发明公开了一种金属零部件加工用中频焊接机,属于中频焊接技术领域,包括:焊接机体,焊接机体包括固定电极和可升降的移动电极,移动电极升降后与固定电极接触,移动电极通过升降工装可升降的设于焊接机体一侧。本发明中,通过设计的稳定机构,每个引导杆顶...
  • 本发明公开了一种口框防变形工装及方法,工装包括活动定位板、固定定位板、左右旋螺母、双头左右旋螺杆、外形锁紧压板和锁紧手柄。活动定位板与固定定位板之间通过导向圆柱销活动装配,左右旋螺母与双头左右旋螺杆装配后固定连接在活动定位板上,双头左右旋螺...
  • 本申请公开了一种焊接变形控制方法及其制造的海上风电过渡段,涉及海上风电制造技术领域,过渡段外平台焊接变形控制方法通过优化焊接顺序控制外平台的圈梁与矩形截面横梁之间的焊接变形,不进行反变形设置且不使用临时加固工装,步骤为:先同时从下往上焊接横...
  • 提供一种用于轨道车箱型梁的多点模块化夹紧装置,属于轨道车辆制造技术领域。包括底座、多个定位模块和底座夹紧模块。底座由槽钢、安装板和支撑板拼焊而成,定位模块为门型架结构,设有腹板定位块、腹板压紧螺杆和顶盖压紧螺杆,实现对上盖板和腹板的多点夹紧...
  • 本发明公开了一种焊接平台及焊接系统,涉及焊接技术领域,包括平台本体和两个焊接件,所述平台本体上设置有辅助机构,所述辅助机构包括圆杆和两个辅助孔,其中一个所述辅助孔的周围设置有辅助槽,所述辅助槽的内部安装有驱动电机,所述辅助槽的开口处安装有矩...
  • 本发明涉及焊接治具技术领域,具体的说是一种毛细管焊接治具,包括底座、固定结构、快拆结构、安装结构、快锁结构、焊接结构和焊枪;固定结构的限位板在治具打开时,限位板能够展开挡住毛细管的端部,使得毛细管能够快速对齐,同时当固定第一个毛细管的的夹板...
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