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  • 本发明公开了一种半导体领域多功能地面清洁装置,包括地面清洁装置;地面清洁装置中设有:控制与过滤模组、运动模组和除尘模组;控制与过滤模组位于运动模组上方,控制与过滤模组包括过滤模块、控制模块和风机模块;控制模块包括除尘控制子模块与运动控制子模...
  • 本公开实施例提供了一种机器人拖布状态切换方法,涉及机器人技术领域。该方法包括:响应于第二工作状态的切换条件被触发,控制拖布电机按照第一控制逻辑带动拖布沿第一方向转动;响应于第一检测组件被触发,控制拖布电机停止转动;等待第一预设时长后,检测第...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,具体涉及一种盖板组件及地面清洁装置。本申请旨在解决现有的洗地机清洁顽固污渍时存在的清洁能力差、降低滚刷使用寿命的问题。为此目的,本申请提供一种盖板组件及地面清洁装置,其中,盖板组件包括本体和泵体,本体内部形成有容...
  • 本发明提出了一种清洁设备的控制方法及装置、电子设备及存储介质。其中,清洁设备的控制方法包括:接收语音信息;根据语音信息确定第一用户信息,其中,第一用户信息与语音信息相对应;根据第一用户信息确定第一控制参数,其中,第一用户信息与第一控制参数相...
  • 本申请公开了一种清洁机器人的巡检垃圾清扫方法,具体涉及机器人清洁技术领域,S1垃圾处理:根据所处区域的垃圾热力图,通过多次扫描和观测同一区域,并通过稳定性、距离和历史反馈过滤,识别并确认优先处理垃圾和次级垃圾的存在,对识别的垃圾类别及距离进...
  • 本申请涉及空间清洁技术,公开了一种多机器人清洁区域划分方法、装置、清扫方法、终端及介质,该方法包括:基于各个机器人在环境地图中的位置坐标,确定对应的种子点;基于种子点采用加权Voronoi算法进行环境区域划分,以获得与种子点数量相等的清洁区...
  • 一种清洁设备的控制方法、设备、介质及产品,涉及清洁设备技术领域。该方法应用于清洁设备的控制单元,清洁设备用于被用户控制以清洁待清洁面,清洁设备的地刷组件包括壳体、助力轮和清洁件,助力轮和清洁件分别设置于壳体宽度方向的相对两侧;控制单元分别与...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域,方法包括:在清洁设备对待清洁面执行清洁的过程中,控制发射器在互不重叠的时间窗口内交替发射第一光源和第二光源,通过接收器在对应时间窗口内分别采集第一光源的第一反射信号和第...
  • 本发明提供的一种清洁设备,包括:机架、第一连接件、第二连接件、清洁机构和驱动机构;第一连接件固定安装于机架;第二连接件滑动连接于第一连接件;清洁机构包括清洁件并安装于第二连接件,并随第二连接件联动,以使清洁件相对于机架具有内缩位置和多个外扩...
  • 本申请公开了一种机器人轮子反馈速度线断线检测方法、装置及设备,本申请涉及机器人控制技术领域,该方法包括:获取目标机器人的实际角速度及目标机器人中各移动轮的反馈速度;根据各移动轮的反馈速度对应的理想角速度和实际角速度确定目标机器人的轮子反馈速...
  • 本发明提供一种清洁机器人及其控制方法、系统和存储介质,该方法应用于顶面设有具有升降功能的检测传感器的清洁机器人,包括:获取清洁机器人在前进方向上的当前清洁空间的空间类型;当检测到所当前清洁空间类型为低矮空间时,根据清洁机器人的机身的第一高度...
  • 本发明提供一种清洁基站用控制阀,包括:第一阀段以及第二阀段,第一阀段包括第一壳体和转动安装于第一壳体内的第一阀芯,第一壳体上设有进液口、第一出液口和第二出液口,第一阀芯内设置有第一通道,第一阀芯转动时能够通过第一通道切换第一出液口和第二出液...
  • 本发明公开一种基站自清洁方法、智能设备以及计算机可读存储介质,基站自清洁方法包括:获取清洁槽和/或清洁机器人的清洁参数检测值;判断清洁参数检测值是否大于或等于预设清洁参数阈值;若清洁参数检测值大于或等于预设清洁参数阈值,则控制喷液件相对基站...
  • 本申请实施例公开了一种清洁系统的回充控制方法及清洁系统,涉及清洁设备技术领域。具体实现方案为:在满足回充条件的情况下,控制清洁设备朝向基站移动;响应于检测到停靠部上存在异物且异物在停靠腔体的内壁上的正投影与停靠腔体内设置的第一充电接口在停靠...
  • 本申请涉及一种清洁方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法应用于清洁机器人,清洁机器人中包含清洁件、清洁液存储空间和与清洁液存储空间连通的第一喷射孔,方法包括:基于待清洁区域的脏污程度和脏污位置,规划清洁路线并控制清...
  • 本发明提供一种清洁机器人系统工作方法及清洁机器人系统,属于清洁机器人技术领域。该系统包括清洁机器人、清洁机器人包括电池、清扫电机和主动越障装置,主动越障装置用于辅助所述清洁机器人跨越障碍物,电池被配置为在清洁机器人扫描到障碍物时,暂停清扫电...
  • 本申请提供一种清洁设备的自清洁控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域,清洁设备包括清水箱、第一光传导结构和第一光学传感器,第一光传导结构固定设置在清水箱内,第一光学传感器包括第一发射端和第一接收端,第一发射端用于向第一光传导结构内部...
  • 本发明公开了一种基站拖把清洁度检测系统、方法及计算机存储介质,方法包括:通过设置在污水管道上游和下游的两个检测点,实时测量并计算相对电导率,同时监测污水温度,结合内置的清洁度评估模型动态计算清洁度指数。该系统采用双点位比值测量原理,有效消除...
  • 本申请提供了一种清洁设备的移动控制方法和装置、存储介质及电子装置,上述方法包括:在清洁设备的清洁部件处于外摆状态的情况下,获取第一状态切换指令;其中,第一状态切换指令由清洁设备根据当前环境信息及自身位置和状态自动生成,或由用户通过客户端下发...
  • 本发明涉及清洁机器人技术领域,尤其涉及面向多任务的清洁机器人自主操作系统,包括主循环模组、感知模组、决策模组与执行模组,主循环模组包括信息采集组件、决策组件与执行组件,主循环模组先感知周围环境再进行决策以进行清洁任务;感知模组包括激光雷达组...
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