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列车车厢图像采集控制方法、装置和系统、存储介质
本公开提供一种列车车厢图像采集控制方法、装置和系统、存储介质。列车车厢图像采集控制方法包括:在轨道组中的第n条轨道上的第一车轮传感器检测到列车通过的情况下,为设置在轨道组一侧的第一图像采集装置配置第一图像采集参数,,N为轨道总数;为设置在轨...
基于枕木永磁体磁极方向的二进制编码定位系统及方法
本发明公开了一种基于枕木永磁体磁极方向的二进制编码定位系统及方法,该系统包括永磁体编码层(枕木永磁体磁极二进制编码)、冗余基准校准层(稀疏点式应答器)及智能车载主机系统构建一个“全域连续高精度定位”与“稀疏基准校准”相结合的二级定位架构,其...
兼容地面设备的列车数据传输方法、装置、设备及介质
本申请涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种兼容地面设备的列车数据传输方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:获取地面设备的设备类型;在设备类型为LCS类型时,判断车载ATP设备中的ZC功能模块和/或CI功能模块是否满足预设的第一连接条件;若车...
一种巡检机器人与电客车交通管制方法及系统
本发明公开了一种巡检机器人与电客车交通管制方法及系统,方法包括:S1.采集电客车轮对车轴截面的激光测距数据;S2.进行大步长滑动中值滤波;S3.筛选包含车轴数据的有效数据段;S4.截取有效数据段,并对其进行小步长滑动中值滤波;S5.计算有效...
远程就地一体化的防误控制方法和装置
本申请涉及轨道交通接地控制技术领域,公开了一种远程就地一体化的防误控制方法和装置。该方法通过确定针对操作设备的最终操作控制方式;若最终操作控制方式为单一远方遥控方式或就地执行切换的远方遥控方式,则通过操作票跟踪执行装置跟踪采集操作票在执行时...
一种高速铁路自动休眠唤醒系统
本发明公开了一种高速铁路自动休眠唤醒系统,涉及高速铁路自动控制技术领域。本发明包括地面设备和车载设备;地面设备包括:中心设备、车站设备和轨旁设备;车载设备与中心设备通信连接。本发明能够自动化完成列车结束运营休眠和唤醒恢复上线运行,有助于提高...
协同编制转线列调计划的集成系统、方法、介质和设备
本发明公开了一种协同编制转线列调计划的集成系统和方法,包括:动车调度管理子系统,部署于机辆中心;计划调度管理子系统,部署于调度中心;动车调度管理子系统包含:调车需求编制模块,用于编制调车需求信息;行车信息补充模块,与调车需求编制模块通信连接...
一种ATS系统列车跟踪优化方法及系统
本发明公开了一种ATS系统列车跟踪优化方法及系统。所述方法确定“拉车‑拽车‑推车”三模式跟踪步进方式,适配CTC/ITC双列车类型;针对逻辑区段占用与列车位置信息不一致、时序不匹配场景,设计分类处理规则与周期内位置去重机制;区分CTC/IT...
列车控制方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种列车控制方法、装置、存储介质及电子设备。方法包括:获取目标区间的轨道电路状态和计轴区段状态;当电路状态指示目标区间存在无安全风险的故障区段,且计轴区段状态指示目标区间为空闲状态时,根据目标列车的位置信息、故障区段的位置信息以...
信号专业智能分析系统与线路侧数据接口验证方法及装置
本发明提供一种信号专业智能分析系统与线路侧数据接口验证方法及装置,该方法包括:通过线路侧信号系统,获取地铁线路信号专业设备数据,并将地铁线路信号专业设备数据对应的结构化数据发送至接口服务器,结构化数据是基于地铁线路信号专业设备数据的数据类型...
一种管形母线搬运设备及其使用方法
本发明公开了一种管形母线搬运设备及其使用方法,属于管形母线技术领域,解决了现有的搬运设备需要操作人员手动的对管形母线进行按压定位,存在安全隐患的问题,该搬运设备包括底座和把手件,底座端部安装有把手件,底座上安装有对管形母线进行稳定的支撑和夹...
一种服装生产用服装架
本发明公开了一种服装生产用服装架,涉及服装生产技术领域,包括支架以及固定在支架顶部的挂杆,所述挂杆上设置有对转运中的衣服进行限位的限位机构,所述限位机构包括夹紧组件,夹紧组件包括转动设置的第一螺杆和第二螺杆,所述第一螺杆、第二螺杆的下方设置...
一种工字轮转运上下料装置
一种工字轮转运上下料装置,包括转运结构,竖直移动结构,翻转结构;转运结构包括转运支架,设置在转运支架下方的若干转运轮;竖直移动结构包括设置在转运支架上的竖直支架和竖直驱动装置,以及在竖直驱动装置的驱动下沿着竖直支架移动的移动架;翻转结构包括...
一种婴儿车
本发明公开了一种婴儿车,其车架包括上支架、前支架、后支架,所述前支架后侧与后支架前侧分别枢接于上支架的不同位置,所述后支架前侧与上支架之间设置有用于将两者锁定于展开状态的第一锁定装置,前支架后侧与上支架之间设置有用于将两者锁定于展开状态的第...
左舵与右舵兼容结构及车辆
本发明公开一种左舵与右舵兼容结构及车辆,涉及车辆结构技术领域,左舵与右舵兼容结构包括仪表台、转向操作装置、替换结构、油门踏板、制动装置及装饰板,其中,仪表台设置于车辆的前车舱,沿第一方向开设有两个安装槽,转向操作装置可拆卸安装于其中一个安装...
转向管柱装置和方向盘调节系统
本申请涉及汽车零部件技术领域,提供转向管柱装置和方向盘调节系统。转向管柱装置包括安装支架和支承于安装支架的管柱总成,管柱总成包括套接且可伸缩的多个管件,其中:管柱总成的一个或多个管件与安装支架之间、和/或管柱总成的多个管件之间,设置有运动副...
一种载具用逆止传动装置及其控制系统
本发明涉及载具转向控制领域,具体是一种载具用逆止传动装置及其控制系统,逆止传动装置包括依次啮合的大伞齿、小伞齿、大直齿、小直齿、蜗杆和涡轮,大伞齿与输入轴固定,小直齿与蜗杆同轴,涡轮与输出轴固定,在蜗杆主动、涡轮从动时,将输入轴的顺、逆时针...
一种重型商用车电动循环球转向器及装配方法
本发明涉及一种转向器,具体涉及一种重型商用车电动循环球转向器。该转向器由机械循环球总成以及设置在机械循环球总成一侧的助力模块A和设置在机械循环球总成另一侧的助力模块B构成。该转向器简化为三大模块,其模块化设计,能有效提高生产效率,方便故障点...
基于分布式驱动的线控转向故障处理方法、设备和车辆
本申请提供基于分布式驱动的线控转向故障处理方法、设备和车辆,涉及底盘控制技术领域,该方法能够在线控转向系统完全失效、丧失转向执行能力的极端故障场景下,通过激活分布式驱动系统作为跨系统的冗余执行单元,将驾驶员的转向意图转化为四轮驱动力矩的差动...
车辆线控转向遇障处理方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种车辆线控转向遇障处理方法、装置、设备及介质,属于车辆转向控制技术领域,该方法包括:基于第一转向遇障判别准则和第二转向遇障判别准则之间的相互校验,对车辆遇障工况进行实时判断;基于车辆遇障工况的实时判断结果结合遇障进入条件与遇障...
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