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  • 本发明属于皮带轮装配技术领域,且公开了皮带轮拉伸用机械臂夹具,包括底座,所述底座的顶端外壁固定连接有连接轴承,还包括:转动机构,其设置在底座的外壁上,四爪卡盘,其设置于转动机构上;调节机构,其安装在底座的底端外壁上;其中,所述转动机构包括转...
  • 本发明公开了一种用于工业机器人的智能抓取装置,涉及工业机器人技术领域;包括一侧安装有支撑台的安装台和夹持支架,所述夹持支架内侧活动连接有夹持驱动组件,夹持驱动组件下端转动连接有升降支架,升降支架下方固定连接有调节支架;夹持支架下方固定连接有...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体为一种模块化联锁组装可替换的机器人手指结构及其组装方法,包括:机械手本体,以及铰接在机械手本体上的第一指节,第一指节上设置有固定板;连接传动机构,设置在所述固定板上,所述连接传动机构上连接有第二指节,所述第二指...
  • 本发明公开了一种高精度两用手爪及其使用方法。两用手爪包括箱式主体、法兰主体、手爪主体、伺服拧紧轴和3D视觉装置;法兰主体安装在机械臂上,能随机械臂运动;手爪主体和伺服拧紧轴分别安装在箱式主体的两端;法兰主体和3D视觉装置均安装在箱式主体的一...
  • 本发明公开了一种仿生手指、机器手及机器人,仿生手指包括:基部;触觉指节,设置有触觉传感器;连接组件,分别与所述基部、所述触觉指节转动连接;驱动组件,设置于所述基部;控制组件,分别与所述触觉传感器、所述驱动组件电连接;其中,所述控制组件基于所...
  • 本说明书提供的一种换枪盘及其改进方法和末端执行器识别方法,该基于换枪盘的末端执行器识别方法包括:提供位于机器侧的第一电气模块、总线模块及连接于第一电气模块和总线模块之间的传输线缆,传输线缆包括第一插接部和第二插接部;第一插接部传输工具编码新...
  • 本发明提供了一种吸附机构及机器人,该吸附机构中,所述支撑框架用于与机械手连接;所述第一吸附模组包括第一真空泵和与所述第一真空泵相连的多个第一吸盘组件,多个所述第一吸盘组件设置在所述支撑框架上,形成第一吸附面;所述第二吸附模组包括第二真空泵和...
  • 本发明公开了一种CPU用安装吸取装置及使用方法,包括套环、连接单元、传动腔、传输腔、吸盘、动力单元、传动单元和活塞;所述连接单元与套环连接;所述传动腔、传输腔和吸盘以连接单元为基础依次连接;所述动力单元设于传动腔内,活塞活动设于传输腔内,传...
  • 本发明公开了一种通过视觉识别进行微调的工业机械臂,涉及工业机械臂领域一种通过视觉识别进行微调的工业机械臂,包括底座,所述底座包括多组电机以及传动臂,所述底座的输出端部连接有限位板,所述限位板的底端安装有视觉摄像机,所述限位板的内部中空,且限...
  • 本申请涉及一种机械手自吸附模组,包括模块本体,模块本体上设置有固定吸盘以及负压组件,模块本体上设置有快换连接组件,快换连接组件用于与机械手连接,模块本体上设置有用于对传感器进行吸附固定的中央吸附单元;通过快换连接组件与机械手配合,将模组带动...
  • 本发明属于柔性机械手及智能传感技术领域,涉及一种基于多镜光学系统的柔性视触觉手指和抓手,该手指包括:指体底座,安装在指体底座上的柔性指体骨架,所述柔性指体骨架采用仿生鳍条效应结构,所述仿生鳍条效应结构由前梁、后梁以及设置在前梁与后梁两侧的刚...
  • 本发明公开了一种智能自适应机械夹具及其控制方法,涉及齿轮装配夹具技术领域,该智能自适应机械夹具及其控制方法,包括安装板和其内侧设置的微销针,微销针后方设置膨胀气囊进行整体驱动,并设置有可以改变传动比的进位杆与放大齿轮,通过改变齿数比的方式改...
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种工业机器人多工况快拆夹持装置,包括防护架、旋转架、若干夹持组件、对接组件及转限位组件, 限位组件包括形成限位套、挤压块、卡块及第一弹性元件;对接组件包括连接柱、固定在所述限位柱顶部的盖板及设置在所述连接...
  • 本发明属于自动装配技术领域,尤其涉及一种筒式零部件装入装置,用于圆筒组件的装配,圆筒组件包括圆柱、胶垫和圆筒,装入装置包括:集成于装配底板上的水平搬运机构、套装机构和夹持翻转机构。本技术方案中的一种筒式零部件装入装置,通过水平搬运机构对圆柱...
  • 本发明公开了一种形状自适应欠驱动夹爪结构及基于形封闭抓取控制方法,包括壳体组件、驱动舵机、指节组件和弹性连杆组件。欠驱动夹爪远端可以沿指向指节中心线的方向作对称的平行开合运动,欠驱动夹爪指节组件可以弯曲以适应夹持物品的形状。形封闭抓取物体控...
  • 本发明公开了一种基于力感知的薄壁壳体机器人夹爪及抓取方法,属于薄壁壳体的自动化生产技术领域。本发明面向大型薄壁壳体具有尺寸大、基体壁薄、刚性弱的特点,针对多型号薄壁壳体的自适应抓取需求,发明一种基于力感知的薄壁壳体机器人夹爪及抓取方法。该夹...
  • 本发明属于钢结构加工技术领域,公开了一种钢结构加工机械手及其工作方法,包括夹持控制机构,夹持控制机构包括滑动座,滑动座的上方设置有安装架,安装架的两侧对称安装有侧滑动架,侧滑动架上设置有夹持长度调节组件,夹持长度调节组件包括滑动安装在侧滑动...
  • 本发明公开了一种矿用风门安装智能机械手,涉及风门安装相关技术领域,安装车以及设于安装车上的机械手,机械手的动力输出端布置有夹持机构,所述夹持机构包括夹持基座以及在夹持基座上布置的两组夹爪,夹持基座内设有控制每组夹爪相对移动的驱动件;所述夹爪...
  • 本发明涉及食品抓取技术领域,具体提供了一种带馅食品加工用机械手,所述机械手包括多个可移动的夹爪以实现食品的夹持,所述机械手还包括多个弹性液体囊以及磁性线圈,所述弹性液体囊贯穿夹爪并在所述夹爪内外两侧设置有内囊体以及外囊体,所述内囊体与外囊体...
  • 本发明公开了一种具有三自由度的仿人腕关节、机械臂及机器人,旨在解决传统机器人手腕关节中,存在的结构复杂、与人手腕的结构差别大以及碰撞体积大的问题。本发明的仿人腕关节包括第一驱动组件、第二驱动组件、传动组件和腕关节壳体;第一驱动组件的输出端带...
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