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最新专利技术
  • 面向多种构型机器人的模型训练方法、设备以及存储介质
    面向多种构型机器人的模型训练方法、设备以及存储介质_北京人形机器人创新中心有限公司_202511574138.7
    本申请提供了一种面向多种构型机器人的模型训练方法、设备以及存储介质，涉及机器人控制技术领域，其中，该方法包括：构建初始任务动态表征模型，根据针对多种构型机器人的机械臂操作数据集，对初始统一视觉动作网络进行训练，得到目标统一视觉动作网络；采用...
    2026-02-19
  • 机器人的智能控制方法、装置和计算机设备
    机器人的智能控制方法、装置和计算机设备_苏州乐享智能科技有限公司_202511576507.6
    本申请涉及一种机器人的智能控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取机器人采集的当前环境图像、当前运动信息和当前任务信息，并基于所述当前环境图像、以及所述当前运动信息，进行图像重建处理，得到所述机器人所处环境的重建环境图像；适配每个子任...
    2026-02-19
  • 一种基于稀疏自编码器的机器人运动策略可解释性辨识方法
    一种基于稀疏自编码器的机器人运动策略可解释性辨识方法_西北工业大学_202511584297.5
    本公开是一种基于稀疏自编码器的机器人运动策略可解释性辨识方法，该方法包括：移动机器人运动策略的训练与稀疏自编码器SAE层训练：使用二轮差速机器人运动作为典型的机器人导航任务，并以在该任务上训练的模仿学习模型为典型的机器人策略模型，进而训练S...
    2026-02-19
  • 一种小尺寸紧固件机器人视觉抓取方法
    一种小尺寸紧固件机器人视觉抓取方法_上海大学_202511588471.3
    本发明公开了一种小尺寸紧固件机器人视觉抓取方法及抓取系统，包括以下步骤：构建OBB模型标注数据集；构建虚拟环境，验证机器人本体路径；所述机器人本体从零件盒中抓取不定数量的零件，并放置到柔性垫上；随后机器人本体将末端移动至检测位置，通过视觉检...
    2026-02-19
  • 一种七自由度异构式可穿戴力反馈遥操作设备
    一种七自由度异构式可穿戴力反馈遥操作设备_国网江西省电力有限公司超高压分公司_202511618936.5
    本发明公开了了一种七自由度异构式可穿戴力反馈遥操作设备，包括基座连接件及至少一个由七个驱动关节串联构成的操作臂。通过包含倾斜连杆的空间偏移结构，使近端驱动关节与人体肩部错开布置，从根本上消除了运动干涉；采用集成齿轮与滑轨的大臂齿轮环组件作为...
    2026-02-19
  • 基于异常检测的外骨骼安全冗余策略与切换方法
    基于异常检测的外骨骼安全冗余策略与切换方法_遵义医科大学附属医院_202511635033.8
    本发明涉及基于异常检测的外骨骼安全冗余策略与切换方法，采集用户的主动控制意图与外骨骼系统的响应执行之间的张力状态，当用户期望控制方向与系统惯性行为之间存在持续性非同步张力时，定义为潜在异常，作为冗余策略触发前置条件；异常触发后，系统输出控制...
    2026-02-19
  • 一种多自由度气动柔触抓手及其自适应刚度控制方法
    一种多自由度气动柔触抓手及其自适应刚度控制方法_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511637171.X
    本发明公开了一种多自由度气动柔触抓手及其自适应刚度控制方法，涉及机器人抓取与软体机器人技术领域，柔触抓手包括：包括掌部基座，以及固定在掌部基座上的至少三条多腔体指体；多腔体指体包括三条平行分布的纵向气腔；掌部基座内设置有电控模块、多路电磁阀...
    2026-02-19
  • 机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511640908.3
    本申请提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取堆叠场景下的待抓取对象当前所处环境的图像数据和深度数据；对所述图像数据和所述深度数据进行数据转换，得到点云数据；基于所述点云数据进行位姿估计，得到所述当前所处...
    2026-02-19
  • 轨迹生成方法、装置、计算机设备、可读存储介质
    轨迹生成方法、装置、计算机设备、可读存储介质_南京汇川技术有限公司_202511647325.3
    本申请涉及一种轨迹生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取机器人包括多个打孔点的初始打孔轨迹；根据当前的位置参数，得到更新打孔点顺序；根据机器人当前的姿态参数得到更新打孔点顺序中各打孔点的姿态参数；根...
    2026-02-19
  • 具身智能机器人的控制方法、域控制器、控制系统及介质
    具身智能机器人的控制方法、域控制器、控制系统及介质_苏州星海图动力科技有限公司_202511669758.9
    本申请公开了一种具身智能机器人的控制方法、域控制器、控制系统及介质。该方法应用于具身智能机器人的域控制器，所述域控制器对应于所述具身智能机器人的部分末端执行设备，该方法包括：通过FDCAN接收上位机下发的指令；对所述指令进行解算，得到控制数...
    2026-02-19
  • 一种基于高斯过程主动学习的工业机械臂自动校准方法
    一种基于高斯过程主动学习的工业机械臂自动校准方法_中国空间技术研究院杭州中心_202511670064.7
    本发明涉及工业机械臂自动校准，公开了一种基于高斯过程主动学习的工业机械臂自动校准方法，包括：在机械臂工作空间内生成标定点集，作为初始标定点集；得到机械臂在各标定点的绝对定位偏差；对机械臂运动学模型的参数进行优化，获得当前标定点集下的最优运动...
    2026-02-19
  • 基于世界知识增强的人形机器人控制系统、控制方法和相关设备
    基于世界知识增强的人形机器人控制系统、控制方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511672448.2
    本申请实施例提供了一种基于世界知识增强的人形机器人控制系统、控制方法和相关设备，属于机器人技术领域。述系统包括执行模块、采集模块以及训练好的编码模块、知识增强模块和规划模块；采集模块用于采集人形机器人周围的实时场景数据；编码模块用于对实时场...
    2026-02-19
  • 遥操作方法以及相关设备
    遥操作方法以及相关设备_戴盟(深圳)机器人科技有限公司_202511682930.4
    本申请实施例公开了一种遥操作方法以及相关设备，用于在降低计算负担和操作复杂性的情况下，进行遥操作。本申请实施例方法包括：实时获取控制臂的末端每个时刻的第一位姿，以及被控制臂的末端每个时刻的第二位姿，基于每个时刻的第一位姿确定控制臂的末端当前...
    2026-02-19
  • 人形机器人任务规划模型的训练方法及任务规划方法
    人形机器人任务规划模型的训练方法及任务规划方法_广州里工实业有限公司_202511683745.7
    本发明公开了一种人形机器人任务规划模型的训练方法及任务规划方法，其中，该方法将第一多模态训练数据输入至第一神经网络中进行模型训练，得到训练好的第一神经网络；将第二多模态训练数据输入至训练好的第一神经网络，得到第一预测任务动作；根据与第一预测...
    2026-02-19
  • 一种机器人控制方法、设备及存储介质
    一种机器人控制方法、设备及存储介质_杭州骅羲智能科技有限公司_202511684076.5
    本发明公开了一种机器人控制方法、装置及设备。该方法包括：获取机器人的动作辅助阶段；根据所述动作辅助阶段对应的运动幅度，确定所述动作辅助阶段对应的约束级别；获取所述约束级别对应的约束条件；根据所述约束级别对应的约束条件，对所述机器人的运动参数...
    2026-02-19
  • 一种大负载机械臂的运动学动态参数辨识方法
    一种大负载机械臂的运动学动态参数辨识方法_中国空间技术研究院杭州中心_202511696467.9
    本申请提供了一种机械臂的运动学动态参数辨识方法，包括：建立机械臂运动学模型；向机械臂运动学模型引入机械臂末端的定位精度误差项，建立机械臂几何误差模型；对定位精度误差项进行参数辨识，并基于机械臂几何误差模型中的冗余参数，识别影响参数辨识结果的...
    2026-02-19
  • 一种基于强化学习的机器人自适应训练方法、装置及介质
    一种基于强化学习的机器人自适应训练方法、装置及介质_赛文(北京)教育科技有限公司_202511703865.9
    本发明涉及机器人训练的技术领域。具体涉及一种基于强化学习的机器人自适应训练方法、装置及介质，其方法包括利用高层策略网络生成任务子目标信息，将任务子目标信息输入至低层执行网络，依据任务子目标信息生成动作控制指令，并在执行过程中采集交互反馈信息...
    2026-02-19
  • 一种人形上肢系统和遥操控制方法
    一种人形上肢系统和遥操控制方法_上海交通大学_202511705061.2
    本发明公开了一种人形上肢系统和遥操控制方法，所述人形上肢系统包括至少四自由度机体，两个至少七自由度人形机械臂和两个至少二十自由度灵巧手。本发明通过构建由统一模块化电机驱动的高自由度人形上肢系统，并提出一种基于任意单目相机的双臂与双手协同遥操...
    2026-02-19
  • 一种圆孔标定板手眼标定方法、系统、设备和介质
    一种圆孔标定板手眼标定方法、系统、设备和介质_安徽巨一科技股份有限公司_202511727666.1
    本公开涉及一种圆孔标定板手眼标定方法、系统、设备和介质，属于智能工业技术领域，所述圆孔标定板手眼标定方法包括通过机械臂末端多个位姿带动圆孔标定板，构建一个“相机观察到的运动”与“机器人记录到的运动”之间的等量关系，从而解算出相机与机器人基座...
    2026-02-19
  • 轴孔装配方法、设备及介质
    轴孔装配方法、设备及介质_歌尔科技有限公司_202511730707.2
    本申请公开了一种轴孔装配方法、设备及介质，涉及自动控制技术领域，其中方法包括：在多轴工件中单轴与多孔工件中对应孔对齐的情况下，执行确定所述多轴工件中已入孔轴底部中心位置的操作；其中，所述已入孔轴为所述多轴工件中与所述多孔工件中的孔对齐的轴；...
    2026-02-19
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