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一种机器视觉驱动的铝合金悬空TIG焊接控制方法及系统
本发明公开了一种机器视觉驱动的铝合金悬空TIG焊接控制方法及系统,包括以下步骤:S1:实时采集焊接熔池图像;S2:在起弧阶段,根据焊接熔池图像提取熔池特征区域,计算特征尺寸,并进行尺寸阈值判定;S3:当特征尺寸达到第一阈值时,启动焊接;S4...
一种提高2000系铝合金隔热管道焊接接头强度的方法
一种提高2000系铝合金隔热管道焊接接头强度的方法,属于材料焊接技术领域。包括以下步骤:1)将2000系铝合金隔热管道两端的焊接坡口加工成V‑U复合形,坡口角度为50~90°,钝边0~0.7mm,对管道表面进行清理;2)焊接前对铝合金隔热管...
一种全位置MAG焊接机器人摆动宽度动态调节方法
本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种全位置MAG焊接机器人摆动宽度动态调节方法。该方法通过电弧传感器和视觉传感器采集焊接信号和坡口图像,提取坡口几何特征并计算坡口填充系数,识别当前焊接位置类型;建立摆动宽度多因素耦合模型,通过增益调度算...
用于玻璃模具加工的焊接装置及焊接方法
本发明涉及玻璃模具加工技术领域,具体涉及用于玻璃模具加工的焊接装置及焊接方法,用于玻璃模具加工的焊接装置包括机座,机座上设置有储料斗和焊接头,储料斗用于储存焊料,储料斗的底部开设有出料口,出料口和焊缝对应且连通;焊接头沿焊接方向位于储料斗的...
一种用于螺柱焊接的自动化埋弧焊接设备及其工作方法
本发明公开了一种用于螺柱焊接的自动化埋弧焊接设备及其工作方法,涉及螺柱焊接技术领域,旨在解决焊接效率较低的技术问题。本发明围绕螺柱焊接效率、焊缝质量、作业安全与动作协同进行优化,在焊剂循环上,依托内套旋转与热驱控侧挡板,实现螺柱焊接全流程焊...
一种宽频可调摇动电弧焊接方法及焊炬与应用
本发明公开一种宽频可调摇动电弧焊接方法及焊炬与应用,焊炬包括具有折弯角度的大弯曲导电杆机构和与之一体化配合使用的单侧置喷嘴;将弯曲形喷嘴或直筒形喷嘴固定在大弯曲导电杆机构的折弯侧,其喷嘴内设有单气路或双气路,喷嘴下端口的内侧气流可冷却大弯曲...
一种自动焊接系统
本发明涉及焊接机器人的技术领域,特别是涉及一种自动焊接系统,包括底板、自动焊接机器人、调节螺母、保护嘴、导电嘴、焊接烟尘净化器和底座,底板顶端设置有底座,底座的顶端安装有自动焊接机器人,自动焊接机器人的端口处设置有导电嘴,导电嘴的外侧套装有...
一种金属铸件焊接装置及方法
本发明涉及焊接设备技术领域,提供了一种金属铸件焊接装置及方法,包括焊接设备总成及其工作区域的焊接枪;所述焊接枪包括活动焊枪和固定焊枪,所述活动焊枪与固定焊枪之间为可升降的铰接连接;所述活动焊枪和固定焊枪之间的两侧位置对称设有弹性伸缩部,所述...
一种五轴中空变位机装置
本发明公开了一种五轴中空变位机装置,涉及焊接辅助设备技术领域,包括:旋转主体、L型变位机、焊接卡盘及卡盘驱动夹紧机构;旋转主体含主箱体、旋转底座及第一回转机构,主箱体可绕第一回转机构旋转;两个L型变位机对称设于主箱体两侧构成双工位,实现焊接...
一种钛合金板材焊接固定机构
本发明属于钛合金焊接领域,具体的说是一种钛合金板材焊接固定机构,包括工作台,所述工作台的顶部设有用于对板材焊接的焊接机构、滑台及用于驱动滑台径向滑动的第一动力源且开设有第一空腔;所述滑台顶部设有一对用于对板材夹持的夹板,以及一侧设有与第一空...
一种用于水泥路面的破碎机齿焊接装置及方法
本发明公开了一种用于水泥路面的破碎机齿焊接装置及方法,本发明涉及焊接技术领域。通过围绕焊接位置调控组件均匀设置的多个定位机构,可同时夹持多个待焊接破碎机齿,无需像传统设备“焊完一个拆一个、再装下一个”,直接减少单齿上料与定位的重复次数;焊接...
一种B型套筒的焊接控制系统及方法
本发明公开了一种B型套筒的焊接控制系统及方法,属于焊接自动化技术领域,包括焊接小车、焊枪、视觉感知单元和控制单元。通过构建激光视觉、熔池识别与焊枪触探校准相结合的复合感知系统,实现了在套筒内狭窄空间、多层焊道逐层覆盖情况下的连续有效定位。利...
一种风管开口切割装置及开口切割方法
本申请涉及金属切割加工的技术领域,尤其是涉及一种风管开口切割装置及开口切割方法,风管开口切割装置包括由非磁性材料制成的定位模具、含有支架、第一电磁铁、电源的吸附机构以及移动切割机构,第一电磁铁通过支架与定位模具连接,移动切割机构包括滑台、安...
一种配电柜加工用等离子切割设备
本发明公开了一种配电柜加工用等离子切割设备,涉及等离子切割技术领域,包括机床、切割机构和固定机构,所述切割机构设置于所述机床的顶部,所述固定机构设置于所述切割机构的底部,所述切割机构包括集成端头,所述集成端头设置于所述机床的顶部,所述集成端...
一种智能路径规划的铝合金板等离子切割设备
本发明公开了一种智能路径规划的铝合金板等离子切割设备,其包括:加工台,其上端设有散热载板,散热载板外周设有X导轨,X导轨上设有Y导轨,Y导轨上设有Z导轨,Z导轨上安装有等离子切割头;路径规划系统,设于等离子切割头上,其包括用于检测铝合金板路...
一种用于钢材切割的制造设备
本发明涉及钢材切割设备技术,具体涉及一种用于钢材切割的制造设备,其包括底座,所述底座上端面固定安装有直线导轨,所述直线导轨内侧滑动安装有电动滑座,所述电动滑座上端面固定连接有钢材固定组件和U型架,所述U型架内壁固定连接有圆角定位组件。本发明...
一种等离子割枪防撞装置
本发明涉及割枪防撞技术领域,公开了一种等离子割枪防撞装置,包括固定安装在支撑面上的两个竖向导轨、滑动安装在两个竖向导轨上的横向导轨、以及滑动安装在横向导轨上的切割座,切割座上设置有直线电机升降装置,直线电机升降装置上滑动安装有滑动件,滑动件...
一种交通及公共管理用金属标牌自动焊接装置
本发明涉及等离子弧焊接技术领域,且公开了一种交通及公共管理用金属标牌自动焊接装置,包括机架以及设置在机架顶面一端的驱动座,所述机架的顶面另一端转动安装有夹头,所述机架的顶面位于驱动座与夹头之间位置处设置有支架,所述机架的侧面设置有等离子弧焊...
一种阀门加工用等离子弧焊接设备
本发明涉及离子弧焊接技术领域,本发明公开了一种阀门加工用等离子弧焊接设备,包括等离子弧焊枪、驱动座和夹爪,驱动座上可拆卸设有外设夹具。该阀门加工用等离子弧焊接设备的外设夹具的安装与拆卸流程简单高效,可通过对接杆与夹爪对接孔快速定位,限位环底...
一种用于汽车口琴管制造的低飞溅智能电阻焊装置
本发明公开了一种用于汽车口琴管制造的低飞溅智能电阻焊装置,属于智能焊接系统技术领域,包括支撑座,所述支撑座一端设有第一电动推杆;本发明中,通过设置有防溅组件,通过该设计,实现了在对口琴管进行焊接时,可通过将盖板移动到外壳的一侧,使得外壳封闭...
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