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清洁组件更换基站
本申请提供了一种清洁组件更换基站,基站包括:清洁组件承接单元,用于承接清洁设备拆卸下的清洁组件,以及用于承接清洁设备待安装的清洁组件;清洁组件存储运输单元,用于存储拆卸下的清洁组件,以及用于存储待安装的清洁组件,还用于将待安装的清洁组件,运...
一种条形支架
本发明提供一种条形支架,设于中空杆内,用于洗地机的杆体组件,杆体组件两端连设有连接洗地机的拖头和手柄,条形支架顶部顶部设有敞口且底部封闭呈半封闭的柱形半盒状,水泵、电池组、控制板、流量传感器可从敞口安装于条形支架上,控制板电连接水泵、电池组...
一种条形支架组件
本发明提供一种条形支架组件,可装于中空杆内用于洗地机的杆体组件,包括条形支架、水泵、电池组、控制板,条形支架顶部设有敞口且底部封闭呈半封闭的柱形半盒状,其两端分别设有下对接口和上对接口;水泵可从敞口安装于条形支架上靠近下对接口处,电池组安装...
扫地机从配件仓取用配件的方法、扫地机和控制系统
本发明实施例提供一种扫地机从配件仓取用配件的方法、扫地机以及控制系统,属于扫地机技术领域。所述方法包括:判断当前是否需要获取配件;在判断当前需要配件的情况下,确定目标配件的目标配件仓;前往所述目标配件仓,抓取并安装所述目标配件。该方法、扫地...
装配式清洁滚筒和清洁工具
本发明公开装配式清洁滚筒和清洁工具,装配式清洁滚筒包括设有滚筒海绵的滚筒支架;滚筒支架设有安装座,安装座两侧轴向分别设有用于安装驱动机构的第一安装空间和可拆的伸缩传动机构的第二安装空间;滚筒支架包括一端轴向设有滚筒支架主体,滚筒支架主体设有...
滚筒支架、装配式清洁滚筒及清洁工具
本发明公开一种滚筒支架、装配式清洁滚筒及清洁工具,滚筒支架设有安装座,安装座两侧轴向分别设有用于安装驱动机构的第一安装空间和可拆的伸缩传动机构的第二安装空间,驱动机构通过连轴结构与安装座连接;伸缩传动机构包括轴芯固定座和贯穿轴芯固定座的轴芯...
一种清洁设备的回充方法、装置及清洁设备
本申请实施例公开了一种清洁设备的回充方法、装置及清洁设备,主要技术方案包括:在回充模式下控制清洁设备沿回充路径返回基站;在返回基站的过程中,响应于触发机械臂辅助的事件,控制清洁设备包括的机械臂伸出主体并获取机械臂上设置的第二视觉传感器采集的...
控制方法和清洁设备
本发明提供了一种控制方法和清洁设备,用于供清洁设备执行,所述控制方法包括:获取所述机体的周边检测信息,识别目标墙角;当识别到目标墙角时,控制所述机体运动至与所述目标墙角的相对间距满足第一预设间距的预设清洁位置;在清洁盘与待清洁面抵接时,控制...
基站和清洁系统
本发明提供了基站和清洁系统,基站具有基站主体、两个安装舱、位置检测组件和开关阀,每个安装舱内设置有可拆卸的水箱且可独立转动;水箱设有第一连接端口,安装舱上设有第二连接端口,第一连接端口和第二连接端口可拆卸地连接,第二连接端口与基站主体中的导...
清洁方法、装置和清洁机器人
本申请涉及一种清洁方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法应用于清洁机器人,清洁机器人中包含清洁件、清洁液存储空间和与清洁液存储空间连通的第一喷射孔,方法包括:基于待清洁区域的脏污程度和脏污位置,规划清洁路线并控制清...
清洁方法、装置、清洁机器人和计算机可读存储介质
本申请涉及一种清洁方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法应用于清洁机器人,清洁机器人中包含清洁件、清洁液存储空间和与清洁液存储空间连通的第一喷射孔,方法包括:基于待清洁区域的脏污程度和脏污位置,规划清洁路线并控制清...
清洁基站及清洁系统
本发明公开了一种清洁基站及清洁系统。清洁基站包括基站主体、清洗盘及清洁部件,清洗盘具有清洗槽、以及连通于清洗槽一侧的集污槽;清洁部件包括刮污件、以及设于刮污件的一侧的导污件;其中,刮污件适于与容设于清洗槽内的清洁件相接触,刮污件能够主动转动...
滚筒组件及清洁机器人及控制方法
本申请公开一种滚筒组件、清洁机器人及清洁机器人的控制方法,滚筒组件包括清洁滚筒以及设于所述清洁滚筒周部的中转水槽,所述中转水槽朝向所述清洁滚筒的表面设置有过水孔,所述过水孔被设置为能够连通所述中转水槽与滚筒安装空间,以使所述中转水槽中的存水...
清洁设备的移动控制方法和装置、存储介质及电子装置
本申请提供了一种清洁设备的移动控制方法和装置、存储介质及电子装置,上述方法包括:响应于获取到的旋转指令,通过清洁设备的旋转驱动部件驱动清洁设备的旋转部件旋转,以控制清洁设备的摆动部件摆动;通过旋转驱动部件上的检测部件检测旋转部件上的检测触发...
清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质
本申请适用于智能清洁设备领域,提供一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质,其中方法包括:获取所述清洁机器人的工作量数据;基于所述工作量数据,将所述清洁机器人中电池剩余电量由当前可用范围调整至目标可用范围;控制所述清洁机器人在所...
地刷机构及清洁设备
本申请公开了一种地刷机构及清洁设备,地刷机构包括:地刷壳体,内部形成有容置空间;滚刷,可旋转地布置在容置空间内,滚刷与地刷壳体之间形成吸入通道;刮条组件,布置在地刷壳体上,刮条组件与滚刷之间形成与吸入通道连通的吸入间隙,刮条组件可被驱动地沿...
尘盒结构、在位检测结构及清洁设备
本申请公开了一种尘盒结构、在位检测结构及清洁设备,所述尘盒结构包括:尘盒,具有进风口和出风口;过滤单元,设于尘盒内,用于过滤通过进风口进入尘盒内的脏气流,以使出风口排出干净气流;杠杆件,枢接于尘盒上;第一,第二感测件,设于杠杆件上且位于杠杆...
拖桶
本申请涉及清洁工具技术领域,公开了一种拖桶。该拖桶包括:拖桶本体,内桶,可转动地设置在拖桶本体的空腔内,将空腔间隔形成清洗空间和储水空间;驱动装置设置在拖桶本体内,与内桶传动连接;触发踏板用于:在被施加外部作用力时,生成踏板信号;控制装置用...
分水阀结构和洗碗机
本申请涉及分水阀技术领域,提供一种分水阀结构和洗碗机,包括底座和开关组件,底座的底壁上开设有通水孔。开关组件位于通水孔上,开关组件包括传动件、第一挡片和第二挡片,传动件与第一挡片和第二挡片相连,传动件用于驱动第一挡片和第二挡片相向或相背运动...
一种集成热泵的洗碗机热水供应控制方法与系统
本发明涉及一种集成热泵的洗碗机热水供应控制方法与系统,属于热泵废热回收管理技术领域。其中,该方法包括:根据所述洗碗机运行信号识别废热源可用状态,并通过热泵效率检测法分析废热回收效率与热水温度映射关系,构建废热—热水特征关联矩阵;当检测到信号...
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