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  • 本发明提供了一种用于举升装置的液压举升系统,包括液压控制模块,第一油缸组建,第二油缸组建;所述第一油缸组建包括至少两个油缸,所述第二油缸组建包括至少四个油缸;所述第一油缸组建和第二油缸组建通过管路串联;所述第一油缸组建包括机械调平结构,所述...
  • 本发明公开了一种空心电抗器的组装设备,涉及电抗器组装技术领域,该设备包括叉车,所述叉车的表面固定安装有限位框,所述限位框内滑动连接有承载板,所述限位框和叉车的底部固定安装有底板。本发明通过设置的移动组件,能够便捷且有效地对承载板以及下节电抗...
  • 本发明涉及机械搬运或仓储设备技术领域,具体为一种厂区智能仓储物流机器人,包括移动底座、独立驱动轮、多级升降支架、识别模块、平衡机构、水平伸缩机构、夹取机构和控制模块:独立驱动轮安装在移动底座的底部,多级升降支架安装在移动底座的顶部,多级升降...
  • 本发明公开了一种存取超长物料堆垛机,包括走行装置、升降装置、主体框架、载货台及推拉装置,所述走行装置驱动堆垛机在巷道内沿水平方向移动,且所述堆垛机的走行方向与物料宽度方向平行;所述升降装置驱动载货台沿垂直方向升降,且所述载货台的取放货方向与...
  • 本发明公开了一种基于多传感器与SLAM导航的叉车控制系统及方法,包括车载感知执行模块和本地调度监控模块,以及叉车本体:导航定位模块,感知与避障模块,货物管理模块,车载控制模块,电源管理模块,调度管理模块,卸料点管理模块,人机交互模块,通信模...
  • 本发明公开了一种新型越野叉车,涉及工程机械液压混合动力系统技术领域,包括以下模块:动力模块,用于提供整车的驱动功率;功率分流模块,用于实现双流功率分汇,包括集成机械齿轮变速单元与液压无级变速单元;机械传动模块,用于将机械直驱支路的功率传递至...
  • 本申请公开了一种用于库内叉车的转弯预警系统及方法。其中,该方法包括:感知设备,用于在接收到针对叉车的转弯触发信号的情况下,获取转弯区域内至少两个障碍物信息,以及叉车的当前运动参数,其中,不同障碍物信息是通过不同传感器采集得到的;控制设备,与...
  • 本发明属于提升装置技术领域,具体涉及一种叉车提升装置、叉车及检测方法,本叉车提升装置包括:固定架、活动架、第一链条组件、第二链条组件、第一滑轮、第二滑轮、第一连接柱、第二连接柱和活动柱;第一链条组件、第二链条组件分别驱动第一滑轮、第二滑轮转...
  • 本发明涉及码垛设备技术领域,具体的说是一种具有自稳定夹紧机构的超高层自动化物流码垛装置,包括车体,所述车体的一侧固定连接有外框架,所述外框架内侧依次滑动连接中框架和内框架,所述外框架和中框架之间以及中框架和内框架之间均连接液压伸缩杆,所述外...
  • 本发明涉及多功能ECMO设备技术领域,具体为一种多功能ECMO设备转运装置,包括升降控制机构,升降控制机构的前侧底部设置有翻转控制机构,翻转控制机构内侧的前侧设置连接有固定机构,升降控制机构包括立板,立板的底部固定连接有底板,底板底部的左右...
  • 本发明涉及光伏板运转技术领域,且公开了一种光伏安装用光伏板举升转运装置,包括连接架,所述连接架顶部的内侧固定连接有第一框架,所述连接架的底部转动连接有两栖移动装置,其特征在于,所述第一框架内壁的上下两侧均固定连接有推动装置,两个所述推动装置...
  • 本申请提供一种绝缘高空作业车的液压控制系统及控制方法。系统采用电液速度比例智能控制,操控性能佳,不易发热、漏油,可靠性高。系统包括下车控制子系统、上车控制子系统、平台控制子系统及绝缘管路装置,通过液压泵组、控制阀组等实现动作控制。液压控制方...
  • 本发明涉及检修技术领域,具体为一种带有自动调平功能的锅炉升降检修平台,包括锅炉本体,所述锅炉本体的前侧设有调平机构,所述调平机构的前侧套设有升降机构,所述调平机构包括导向架、收卷机、牵引器和传动杆,两个导向架分别设在锅炉本体前侧上表面的两侧...
  • 本发明公开了一种剪叉式升降滩涂光伏作业平台,包括防沉板、底座焊架、起升底板、升降机构和顶板,防沉板位于光伏作业平台的最下方,用于防止光伏作业平台陷入泥中;防沉板位于底座焊架的下方,底座焊架位于起升底板的下方,底座焊架起到支撑起升底板的作用;...
  • 本发明涉及一种免爬器升降车。包括免爬器车体,在其上可拆卸安装有导向型称重装置,在导向型称重装置上安装有踏板装置;导向型称重装置包括与免爬器车体可拆卸连接的传感固定座,在传感固定座上可拆卸连接有称重传感器和活动安装座,在活动安装座和免爬器车体...
  • 本说明书一些实施例公开了一种稳定保持装置。该稳定保持装置包括:底部可移动单元;升降单元,升降单元的底端与底部可移动单元连接,升降单元可沿自身高度方向进行升降,和/或相对底部可移动单元运动;驱动系统,被配置为驱动升降单元进行升降,和/或驱动升...
  • 本发明涉及平台升降车技术领域,具体是一种液压支腿结构及平台升降车,包括锁紧装置,所述锁紧装置包括固定座,所述固定座的底部转动连接有横梁,所述横梁的底部固定有固定块,所述横梁的一端滑动连接且转动连接有活动梁,所述活动梁的一端固定有活动座,所述...
  • 本发明实施例提供一种无动力防爆登高作业车及倾翻力矩自适应控制方法,所述登高作业车包括:水平设置的机架;竖向设于机架上的升降机构,所述升降机构通过手摇升降轮驱动;水平设于升降机构上的登高平台;四组设于机架底部的车轮;四组设于机架底部的支撑腿,...
  • 本申请实施例提供一种用于确定叉装车后轮剩余载荷的方法、装置、叉装车及存储介质。叉装车包括臂架和变幅油缸,方法包括:确定变幅油缸与水平面的第一夹角与叉装车的叉装重量;根据变幅油缸对臂架的输出压力、第一夹角、叉装重量以及臂架的自重确定臂架的铰点...
  • 本发明公开了一种堆垛机载货台防坠保护装置,包括支撑安装机构、传动滑动机构、弹性储能机构、触发执行机构、调节连接机构及保护触发单元,所述支撑安装机构包括载货台滑轮支架、载货台支板、套筒;所述载货台滑轮支架设有腰形槽,滑轮轴穿过腰形槽与传动滑动...
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