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  • 本发明公开了一种装配式模块化集成建筑吊装设备及其施工方法,该装置包括多塔架桁架式支撑结构和起重吊运小车,多塔架桁架式支撑结构包括四个支撑塔架、两个桁架式横梁和两个桁架式纵梁,桁架式横梁和桁架式纵梁安装在四个支撑塔架的顶部;该方法包括步骤一、...
  • 一种特种设备、装备用车载起重机,涉及车载起重机技术领域,包括伸缩导轨、小车、起升装置和十字调节机构。小车装备有起升装置和十字调节机构,起升装置配备四个可同步升降的吊钩,通过巧妙的钢丝绳缠绕系统实现稳定操作,适用于各种形状尺寸的负载。十字调节...
  • 本申请提供一种起重机智能纠偏防啃轨方法,涉及起重机械领域,解决了单一处理器进行纠偏响应速度慢精度低技术问题。该方法包括:获取激光测距传感器组周期性采集的轮轨间距数据集,轮轨间距数据为起重机同侧前后车轮的轮缘至轨道距离。将轮轨间距数据集输入至...
  • 本发明公开了一种冶金起重机安全限位装置,涉及起重机领域;该冶金起重机安全限位装置,通过在轨道桥上设置驱动框架、弹性缓冲件、制动器和弹性阻尼器,当起重机需要停车时,由制动器与摩擦条之间的摩擦和制动器与制动齿之间的咬合分别作为起重机受力停车措施...
  • 本发明公开了一种抽水蓄能电站底环吊装方法,属于抽水蓄能机组部件安装技术领域。本方法包括步骤:步骤一、一期浇筑形成用于安放底环的机坑,机坑包括机坑里衬第一段和机坑里衬第二段;步骤二、在机坑里衬第二段的上方绑扎用于形成机坑里衬第三段的钢筋,并在...
  • 本发明属于起重机技术领域,公开了一种纯电动汽车起重机智能监控系统,该系统包括:动力装置、控制模块、全景影像装置、轮胎监测装置、显示器和智能远程终端,动力装置用于对纯电动汽车起重机提供能源动力,控制模块与动力装置连接,全景影像装置与控制模块连...
  • 本发明提供了一种用于炼钢16t天车的智能配槽系统,属于炼钢厂生产技术领域,旨在解决现有废钢二次配槽依赖30+30t吊车,作业效率低、能耗高、人工劳动强度大且存在安全隐患的问题。该系统包括智能称量、数据联动、任务推送及操作执行模块:智能称量模...
  • 本申请涉及一种应用于起重机的监控方法,该方法包括:获取起重机的操作数据,其中,起重机的操作数据是由于起重机的司机操作起重机而生成的;根据起重机的操作数据,监控是否出现操作违规情况;当监控到出现目标操作违规情况时,在起重机的作业现场进行针对目...
  • 本发明涉及起重机技术领域,公开了一种用于造船起重机起升机构应急下放的电气系统,包括起升变频器、充电接触器、储能单元模组、EPS电源逆变器、LC滤波器、辅助电源应急接触器,起升变频器依次连接充电接触器、储能单元模组,充电接触器上连接EPS电源...
  • 本申请提供一种自动抓箱方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及自动化技术领域,该方法包括对采集的图像进行处理,获取吊具计算点和多个锁孔计算点;获取所述吊具计算点与各锁孔计算点的空间距离,根据所述空间距离的分布特征判断场景类型;在所述场景类型为...
  • 本发明提出了一种动臂塔机变幅补偿及卷扬随动的系统和方法,所述系统包括:变幅补偿模块、卷扬随动模块、计算处理模块、控制模块和显示模块,其中,变幅补偿模块,用于接收控制指令对变幅进行补偿控制;卷扬随动模块,用于接收控制指令对卷扬机进行控制;计算...
  • 本申请提供的基于集装箱姿态的首层放箱方法、装置和场桥控制系统。基于激光雷达对集装箱和吊具进行姿态扫描,并进行姿态信息处理,得到首层集装箱的目标姿态信息;然后将目标姿态信息与预先设置好的集装箱目标放置位置、目标放置姿态进行比对,确定首层集装箱...
  • 本发明一种高空吊物方向稳定装置,包括:可被吊钩吊起的装置主体;安装于所述装置主体底部的纠偏电机,所述纠偏电机的输出轴沿竖直方向延伸且位于所述纠偏电机的底部;固定于所述纠偏电机的输出轴的吊物连接件,所述吊物可拆卸地连接于所述吊物连接件的底部;...
  • 本申请公开了一种基于BIM可视化的无人塔吊群吊装作业监测方法,包括如下步骤:地面主控驾驶舱运行塔吊操控系统,塔吊操控系统将操控指令分为相同的两条,一条输入无人塔吊的无人驾驶舱,以控制无人塔吊大臂的运动作业,另一条输入塔吊覆盖范围分区BIM模...
  • 本发明属于工业吊装设备监测技术领域,具体的说是一种动态负载监测锂电吊具管理系统,包括数据采集模块、信号处理模块、云端处理模块、负载预警模块、执行控制模块及数据存储模块。数据采集模块采用采集端与云端组成的架构;信号处理模块采用抗混叠滤波器和小...
  • 本申请提供了一种门座起重机安全警示方法及系统、设备、介质,属于安全警示技术领域,该方法包括:获取当前吊起货物的图像信息,基于图像信息确定吊起货物的尺寸信息;基于吊起货物的尺寸信息确定投射灯的初始投射光圈直径;实时获取吊钩的升降速度信息和高度...
  • 本发明公开了连续墙法吊装固定可渗透反应墙的施工设备,涉及可渗透反应墙技术领域,包括活动架,所述活动架的底端安装有滚轮,还包括移动机构和安装机构。本发明通过设置组装式的反应墙,对反应箱进行更换时,可直接通过两个挂钩分别勾住位移环,挂钩向上移动...
  • 本申请公开了一种高陡边坡塔吊吊装结构及其安装施工方法,涉及桥梁工程施工技术领域,包括架设在峡谷两岸高陡边坡上方的工作索吊组件以及位于高陡边坡位置设置的塔吊施工平台,塔吊施工平台设置有塔吊本体,塔吊本体沿高陡边坡高度间隔设置且分别位于预设桥梁...
  • 本发明涉及智能建造及安装机器人技术领域,公开了一种举升安装作业机器人,包括移动车、搭载于移动车上的车载机械臂以及设置于车载机械臂末端的载物框架;所述移动车用于移动和保持作业机器人的水平稳定;所述车载机械臂用于将载物框架输送至目标位置和用于调...
  • 本发明涉及分段式塔体及配套设备安装技术领域,且公开了一种利用塔体自身进行上部塔体及配套设备的吊装方法,包括下部塔体,所述下部塔体的顶部表面处设置轴心装置,该轴心装置内部可通过轴杆连接杠杆,其中杠杆的截面轮廓呈倒置的“7”字形状;所述下部塔体...
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