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  • 本发明公开了一种条烟提升机构及条烟取样装置,条烟提升机构安装在原机美容器的出口上方,并位于原机提升机的正上方;条烟提升机构包括机身以及位于机身内的提升装置,提升装置包括驱动机构和抱爪机构;当条烟需要取样时,驱动机构驱动抱爪机构下降,使抱爪机...
  • 本发明公开了一种药桶翻转机构及药桶清洁设备。本发明的药桶翻转机构包括基座;驱动组件,安装在所述基座上;翻转臂,转动设于所述基座上;夹持组件,设于所述翻转臂上,用于夹持药桶;第一传动组件,通过所述驱动组件以带动所述翻转臂相对所述基座转动;第二...
  • 本发明涉及下挂装置技术领域,具体地说,涉及一种基于气动驱动的高效自动下挂装置,其包括气缸主体,所述气缸主体上设置有用于紧固件加工的下料机构,下料机构包括:夹持组件,包括气缸主体上端设置的安装座,所述安装座的上端设置有机械臂,所述机械臂的一端...
  • 本发明属于纺织机械技术领域,公开了一种用于筒子纱自动挂装的移动机器人,包括移动平台以及安装于其上的多自由度夹持机构和末端执行器模块,移动平台包括底盘、驱动轮组、控制中心及储纱组件,多自由度夹持机构通过升降、前伸、横移、转动及摆动基架的组合,...
  • 本发明涉及安瓿瓶夹持技术领域,并公开了一种用于多种规格安瓿瓶的通用型夹持输送机构,所述输送骨架上活动套接有传动皮带,传动皮带上表面活动放置安瓿瓶,所述输送骨架两侧固定安装有固定支架,固定支架内侧套接有调节支撑杆,所述调节支撑杆靠近传动皮带的...
  • 本发明公开了一种载具搬运装置及载具搬运方法,包括支座,还包括旋转机构、设置在支座上用于驱动旋转机构水平移动的水平移动机构、两个对称设置在旋转机构两侧的升降夹持组件,两个所述升降夹持组件分别用于对两个载具进行夹持。优点:通过设置水平移动机构实...
  • 本申请涉及自动化立体仓库技术领域,特别涉及一种纸箱自动码垛装置及使用方法,其中,装置包括:机架、横向移动机构、竖向升降机构和抓取对中总成,抓取对中总成包含自适应夹爪机构和对中底盘机构,自适应夹爪机构通过摆杆和夹持臂实现自适应夹紧,对中底盘机...
  • 本发明属于电工机械技术领域,具体涉及一种双爪式散片上料机。其特征是:动力源在动作时会带动涨轴向下运动,涨轴在下降的过程中,与散片定子内孔定心配合的涨轴下端的定位柱会穿过散片定子内孔,与此同时涨轴的锥形斜面对滚动体进行接触挤压,涨轴的轴向运动...
  • 本发明公开一种定位器的全自动上料机,包括上料料仓装置、布置于上料料仓装置一侧的上料传输线,以及布置于上料料仓装置与上料传输线之间的上料搬运装置;所述上料料仓装置与上料传输线之间还布置有第一下视觉机构;所述上料料仓装置的上方布置有第一上视觉机...
  • 本申请涉及木工机械技术领域,尤其涉及一种板材仓储管理系统及方法。该板材仓储管理系统,包括机架、横移机构、纵移机构、抓取机构及控制器;所述机架围合形成仓储区域,所述横移机构驱动纵移机构横移,所述纵移机构驱动抓取机构纵移;所述抓取机构包括折叠连...
  • 一种遥控器液晶自动上料与装配装置、组装线、方法、终端、介质,包括液晶料盘和撕膜单元,以及与撕膜单元连接的上料单元和拆垛取料单元;撕膜单元包括第一撕膜机构和第二撕膜机构,第一撕膜机构包括第一撕膜传感器和第一撕膜胶带,第二撕膜机构包括第二撕膜传...
  • 本发明公开了一种用于牙模加工的自动取放机械手,涉及机械手领域,包括:加工平台与安装于加工平台顶部的机械手本体,加工平台的顶部固定安装有取料框与出料箱,机械手本体的端部安装有取料盘,且取料盘的内侧设置有多个真空吸盘;还包括:取料机构,用于对凹...
  • 本发明涉及一种蔬菜加工用悬挂输送装置,属于悬挂输送技术领域,该一种蔬菜加工用悬挂输送装置,包括机架和吊运框,还包括:清洗机构;吹干机构;升降机构;驱动板;旋转机构。本发明通过驱动板和升降机构的配合使用,当装有蔬菜的吊运桶位于清洗箱内时,升降...
  • 本发明公开了一种玻璃镀晶用安全输送设备,涉及玻璃运输领域,包括底座,底座上方设置有若干个等距分布的支撑杆,多个支撑杆共同用于支撑玻璃底部;底座上方设置有两个按压件,两个按压件用于按压玻璃维持稳定;底座上设有固定机构,固定机构用于在玻璃底部将...
  • 本发明公开了玻璃磨边清洗钢化生产线,旨在提升玻璃加工的精度与效率。该生产线包括横向传输组件及两级纵向传输组件,依次连接以传送玻璃。下压组件与磨边组件装配于传输组件上,联动作用实现对玻璃的压紧与磨边处理。对中组件确保玻璃在正确路径上传输,而转...
  • 本发明提供一种玻璃加工用转运装置,涉及玻璃转运技术领域,包括主转运架体、侧转运固定架、主平面架和侧扩展支撑架,所述主转运架体的两侧均设置有侧转运固定架,主平面架的侧面滑动连接有侧扩展支撑架,主转运架体的底部十字形阵列固定连接有真空吸盘,主转...
  • 本发明公开了一种燃气管道金属调和漆气动运输输送装置,涉及运输装置技术领域,包括前控制箱和多个后控制箱,所述前控制箱和多个后控制箱内部均固定连接有气泵,所述前控制箱内部一侧安装有连接管,所述连接管顶端固定连接有前输送管,所述前控制箱底部固定连...
  • 本发明公开了一种基于气力输送的轻质物料连续输送装置及热力机组。基于气力输送的轻质物料连续输送装置,包括第一管、第二管、输料组件和给料组件。第一管具有第一通道;第二管具有第二通道,第二通道具有进料口和出料口,第二通道通过出料口与第一管的第一通...
  • 本发明公开了一种TCB粉体的负压输送装置,包括给料仓模块、称重下料模块、振动给料模块、支架组件、管道组件和风机;给料仓模块用于盛装和输送TCB粉体;称重下料模块用于实现粉料的定量下料;振动给料模块用于输送TCB粉体到反应釜;风机为负压输送装...
  • 本发明涉及烟花生产技术领域,具体揭示了一种用于烟花生产的火药传递设备,包括隔离墙上开设有传递窗;第一安装板和第二安装板,第一安装板和第二安装板上分别开设有进料窗和出料窗,第一安装板和第二安装板的分别对应进料窗和出料窗安装有闭合组件;第一安装...
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