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  • 本发明公开了一种智慧工厂巡检机器人系统及巡检方法,智慧工厂巡检机器人系统包括移动底盘平台、底盘驱动系统、数据采集系统以及控制与显示系统;底盘驱动系统设于移动底盘平台,用于驱动移动底盘平台移动并进行自主导航;数据采集系统设于移动底盘平台,其包...
  • 本发明提供一种用于重水堆密封塞的拆装装置,包括底座和拆装机构;底座一端安装于桁架机械手,底座上设有旋转轴,旋转轴一端与底座转动配合,以驱动拆装机构抓取目标密封塞或者驱动拆装机构拆装目标密封塞;拆装机构包括外筒、定位筒以及至少两个卡接机构,外...
  • 本申请提供一种机器人线缆状态预测方法、系统、电子设备及存储介质,涉及机器人技术领域。该方法包括:获取目标机器人的关节运动参数和线缆电气参数;对关节运动参数和线缆电气参数进行时间序列特征提取,生成特征序列;采用时序依赖模型对特征序列进行时序依...
  • 本发明涉及机械手接口管理的技术领域,提供了一种机械手多功能底座接口管理方法及系统,其方法包括:获取初始电流非连续采样数据,并计算当前一次对接的电流上升趋势;根据电流上升趋势估算出期望电流值,并计算实际电流值与期望电流值之间的偏离程度;根据电...
  • 本发明公开了一种微型手指力三维力传感器,整体呈手指最前端的指尖状,包括弹性体、受力转接板、信号处理板、上盖板和下盖板,上盖板采用软材料制备而成,受力转接板挤压装入上盖板且与上盖板的内表面紧贴;下盖板覆盖在弹性体的下端面上且连接弹性体,受力转...
  • 本发明涉及一种用于理发器(100)的切割组件(50),其包括:第一切割刀片(52);第二切割刀片(54),其相对于第一切割刀片(52)移动,其中第二切割刀片设计为能够相对于第一切割刀片(52)横向和前后移动;以及毛发输送元件(10),其布置...
  • 一种采用滚轮开关的毛发剪切装置及安装方法,其涉及面部修整领域,其包括:内壳体,具有轴线方向;滚轮开关,至少部分设置于所述内壳体中;外壳,套设于所述内壳体外侧,并设有窗口,所述滚轮开关可浮动安装于所述内壳体中,并具有第一位置和第二位置,所述滚...
  • 本发明涉及一种智能药材切片机, 包括机床以及驱动电机,机床前侧装配有切片机构以及挤压组件,机床中部装配有输送机构,驱动电机固定装配于机床内部,切片机构包括从动轴以及两个切片组件,切片组件包括转杆、连杆以及推杆,从动轴转动装配于机床内部,转杆...
  • 本发明公开了一种汽车字牌注塑架柔性剪切线,涉及材料加工技术领域,所述柔性剪切线包括旋转工作台、位置识别机构、夹具机构、剪切机构、打磨机构、废料处理机构和下料机构,在对汽车字牌进行加工剪切时,通过人工将字牌放置在夹具机构上,位置识别机构对字牌...
  • 本发明公开了一种削切压花一体机,属于蔬菜加工设备技术领域,包括工作台,以及安装在工作台上的削皮装置、切片装置、压花装置和传输机构。削好皮的果蔬可直接转移到切片装置切片,切好的片状果蔬经传输机构输送至压花装置压花。切片装置通过特定角度设置的切...
  • 本发明涉及切割设备技术领域,尤其为一种用于玩具板材的精准切割设备及其加工方法,包括工作台和设置在工作台上的切割机,所述工作台顶部的两端分别固定有托板,两块所述托板上堆叠码放有待切割板材,所述工作台顶部的一端固定有支撑架,所述支撑架上设置有对...
  • 本发明涉及旧电池回收技术领域,尤其涉及旧电池回收用的防尘破碎机,包括加工底座,所述加工底座上设置有旋转机构和升降机构,所述旋转机构上设置有角度调节机构和固定机构;所述固定机构包括吸附板和放置箱,所述吸附板靠近放置箱的一端开设有凹槽,所述凹槽...
  • 本发明涉及玉米切头技术领域,具体是一种鲜食玉米切头装置及工作方法,包括机架,所述机架固定连接有总控模块,还包括:与机架相连接的升降切断机构,所述升降切断机构包括与机架相连接的同步调位机构,所述同步调位机构连接有对称设置的两组玉米头部定位锁定...
  • 本申请涉及卷膜裁切设备技术领域,公开了一种卷膜二重切智能检测方法及卷膜裁切设备,包括通过传感器实时监测裁切刀的运动状态,采集裁切刀位置变化数据;设定二重切判断的阈值;根据采集数据和设定的阈值对裁切刀状态进行二重切判断,并生成警报;当判断为二...
  • 本发明涉及膜电极裁切技术领域,具体为一种膜电极组装封装用多规格可调式异形裁切机,裁切单元包固定设置在定位板上的定位杆,所述定位杆上固定设置有长板,所述长板上固定设置有气缸二,所述承载板上固定设置有固定轴,所述固定轴上固定设置有调控装置切割状...
  • 本发明提供一种无菌夹捏装置及其操作方法,无菌夹捏装置包括两个半元件,半元件具有基部结构、连接基部结构的第一侧的第一卡扣结构以及连接基部结构的相对于第一侧的第二侧的第二卡扣结构。两个半元件的形状轮廓为完全相同的,且两个半元件的其中一者用以相对...
  • 本发明提供一种管料吹灰装置,涉及管料制备领域,管料吹灰装置包括:固定组件,固定组件用以固定切割装置进行切割的管料;除尘组件,除尘组件包括用以与管料远离切割装置的一端贴合的吹气件,吹气件连接有用于向吹气件供气的供气装置,吹气件用以向管料的管腔...
  • 本发明涉及模切排废技术领域,特别是涉及一种异步冲切用排废机构及其排废方法,包括台板,台板连接在异步冲切机的出料处,台板的顶面左右侧分别连接有送料架和排废架,台板上设置有用于轮换排废的收料辊组件,台板上还设置有用于检测收料辊收料厚度的检测组件...
  • 本发明涉及肉制品切片设备技术领域,具体为一种肉制品加工用切片设备,包括工作台,工作台包括动力箱与工作平台,动力箱设于工作平台的后侧,动力箱上端滑动安装有一号滑杆,动力箱内设有驱动一号滑杆前后移动的动力模块;本发明通过将肉制品切片设备设置为动...
  • 本发明公开了一种传感器膜片分切装置及使用方法,包括分切单元,所述分切单元包括:台架,所述台架上设置有转轴、电机和减速机,所述转轴在台架上转动连接,所述电机通过减速机与转轴连接;刀片组件,多组刀片组件并排间隔设置在转轴上,包括两个半圆形的刀片...
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