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  • 本发明公开了一种三维立体摄像头与激光器引导六轴协作机器人运动的装置,包括安装于支架(1)的六轴协作机器人(10)和三维立体摄像头与激光器组合装置(20),该三维立体摄像头与激光器组合装置(20)又包括:三维立体摄像头(2)、激光器安装架(3...
  • 本发明涉及油罐清理装置技术领域,尤其涉及一种储罐清理防爆机器人、储罐清理系统。储罐清理防爆机器人包括移动底盘、行走机构、清洗喷头、推铲机构以及升降油缸;行走机构包括液压马达,液压马达作为行走机构的驱动件;推铲机构设置于移动底盘,推铲机构设置...
  • 本发明提供了一种基于机器视觉的车架焊接机器人智能纠偏系统,涉及车架焊接自动化技术领域,包括机器视觉模块、偏差分析模块、机器人控制模块和深度学习优化模块,所述机器视觉模块集成于焊接机器人末端执行器,用于采集车架焊接前的初始定位图像与焊接过程中...
  • 本发明公开一种面部表情的机械驱动系统及方法,属于仿生机器人技术领域。所述系统包括应力响应单元、机械混沌引擎及表情执行机构。应力响应单元采用弧形弹片桥接椭圆环的设计结构,将外部机械力转换为非线性形变并实现自动复位;机械混沌引擎以机械公差为内在...
  • 本发明涉及智能机器人技术领域,尤其涉及一种多功能模块化智能服务机器人及其控制方法。本发明包括下半部分底盘外壳、底盘、支撑柱、上半部分底盘外壳、上身外壳、云台和头部结构。本发明能够多场景适用,成本降低,在养老场景下提供健康监测、用药提醒、情感...
  • 本申请涉及机器人技术领域,尤其是一种仿生拇指结构,包括拇指基座关节,拇指基座关节包括壳体、双模式驱动电机组、联动构件;双模式驱动电机组包括主驱动机和副驱动机,主驱动机和副驱动机纵向设置于壳体内,主驱动机和副驱动机的输出轴平行;联动构件包括第...
  • 本发明公开了一种机器人上下料抓取结构,属于上下料结构领域。该机器人上下料抓取结构,包括机体,机体上设有转盘送料组件,机体上且位于转盘送料组件上方设有一处下料口,下料口处设有抓取组件,抓取组件包括自上而下依次连接的旋转组件、伸缩组件和夹取组件...
  • 一种CCD视觉引导的方形锂电池机器人夹爪装置,包含夹爪主体底板,夹爪主体底板顶部通过夹爪连接柱连接外部运动机构,夹爪主体底板底部依次通过导向柱连接有夹爪气缸,夹爪气缸通过电池夹持板夹持电池;夹爪主体底板的纵向两侧连接有位于夹爪主体底板和吸盘...
  • 本发明公开了一种电子秤生产用组装机械手及其方法,属于组装机械手技术领域,现提出如下方案,其包括组装机械臂设备,所述组装机械臂设备的一端设置有组合式机械爪机构,所述组合式机械爪机构包括安装板,所述安装板固定安装在组装机械臂设备上,所述安装板上...
  • 本发明公开一种基于编织结构的可变刚度柔性空间碎片抓捕装置,包括抓捕组件、连接组件、驱动装置、供电模块和控制组件;抓捕组件包含有多个柔性编织带;连接组件包含有上固定器和下固定器,柔性编织带的两端分别与上固定器和下固定器固定连接;柔性编织带上固...
  • 本公开提供一种拇指机构及仿人机械手。拇指机构包括依次连接的腕掌驱动模组、掌指驱动模组、近端指节模组和远端指节模组;拇指机构具有至少五个转动自由度;腕掌驱动模组设置于手掌组件,用于驱动掌指驱动模组相对手掌组件绕第一轴线转动,模拟腕掌外展和内收...
  • 本发明涉及机械手领域,尤其涉及多关节精密灵巧手,包括左手板,左手板上依次转动设置有大拇指单元、食指单元、中指单元、无名指单元、小指单元,食指单元、中指单元、无名指单元、小指单元均由长板、近节指骨、中节指骨、指尖组成,本发明中,采用双输出轴电...
  • 本发明公开了一种用于油建管道施工的挖掘机机械手,包含主机头,所述的主机头包含方管状的主横梁,所述的主横梁的一端设有挡板,所述的挡板上设有一对驱动油缸,所述的驱动油缸的延展方向朝向所述的主横梁的长度方向,所述的主横梁上设有旋转座和连接头,所述...
  • 本发明公开了一种辅助作业机械臂与绝缘杆的连接结构,包括姿态调整机构和夹紧驱动机构;姿态调整机构的旋转组件侧端面与倾仰组件之间通过销轴进行转动连接并通过步进电机一控制相对旋转;连接轴板设置在旋转组件后端面且与夹紧驱动机构相固定并通过步进电机二...
  • 提供了延伸工具和在部件内插入延伸工具的方法。例如,延伸工具具有近端和远端并且包括多个顺序布置的连杆和支撑构件,多个顺序布置的连杆可相对于彼此移动,支撑构件限定远端并包括设置在远端处的第一轮和与第一轮间隔开的第二轮。另外或替代地,延伸工具可以...
  • 本发明提供了一种执行装置、机械手及机械手的控制方法。执行装置与机械手臂连接,用于取放被抓取物,执行装置包括至少一个固持机构、第一驱动机构、连接端和数据收发单元。第一驱动机构与至少一个固持机构连接,并驱动至少一个固持机构固持或释放被抓取物。连...
  • 本发明公开了一种面向化学膜元件的自动化柔性生产系统,包括机械臂以及驱动机械臂往复移动的地轨总成,地轨总成输送方向的前端布置有光学元件位姿检测装置,后端布置有物料预存装置,地轨总成输送方向的左侧布置有立式入框装配装置和水平入框装配装置,右侧布...
  • 本发明属于机械手技术领域,且公开了一种吸盘式机械手臂,包括机座,固定在所述机座上方的三轴机械支臂,竖直固定在所述三轴机械支臂升降端底面的液压缸,设置在所述液压缸输出端下方用于减小金属薄板边缘区域上移急停时惯性摆动幅度的降幅机构。本发明通过液...
  • 本申请涉及灵巧手手指技术领域,具体涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人,解决了相关技术的灵巧手手指的结构复杂,拆装困难的问题。该灵巧手手指包括至少两个指节驱动组件和至少一个第一连接组件。指节驱动组件包括传动连接的驱动结构和输出结构,驱动结构被...
  • 本发明为解决现有的机械夹爪中旋转结构与夹紧结构相互独立,结构不够紧凑的问题;提供一种集成伺服控制的液压马达夹爪模组,包括夹爪机构、旋转机构以及液压机构;其中液压机构包括与夹爪机构连接的第一油路以及与旋转机构连接的第二油路;旋转机构包括摆线马...
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