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最新专利技术
  • 作业装置和双臂型作业装置
    作业装置和双臂型作业装置_NTN株式会社_202511476670.5
    作业装置(1)为采用末端执行器(5)而进行作业的六自由度的结构，该作业装置包括：三自由度的直线运动单元(3)，该直线运动单元(3)由3个直线运动促动器(11、12、13)组合而成；三自由度的旋转单元(4)，该旋转单元(4)由具有1个自由度以...
    2026-02-11
  • 一种无人进入多隔层槽罐车清洗装置及方法
    一种无人进入多隔层槽罐车清洗装置及方法_安徽国泰泵科技有限公司_202511718506.0
    本发明公开了一种无人进入多隔层槽罐车清洗装置，属于罐车维护技术领域，解决了现有的清洗装置的相机组件的镜头部分因为杂质而受到污染或者破损的问题，该清洗装置包括安装支架、移动组件和机械臂组件，安装支架之间安装有移动组件，移动组件上安装有机械臂组...
    2026-02-11
  • 一种多角度的三轴组合机械臂
    一种多角度的三轴组合机械臂_深圳市培一科技有限公司_202511676978.4
    本发明公开了一种多角度的三轴组合机械臂，涉及机械臂应用领域，包括机械臂和工装，所述机械臂的一侧设置有拆卸机械臂和工装之间螺栓的拆卸机构，拆卸机构主要包括拆卸杆，驱动拆卸机构工作，能够驱动拆卸杆一转动的同时移动。本发明通过设置拆卸机构能够对固...
    2026-02-11
  • 一种执行器及半导体加工系统
    一种执行器及半导体加工系统_深圳市速程精密科技有限公司_202511685151.X
    本申请提供一种执行器及半导体加工系统，执行器包括壳体、直线模块及旋转模块，壳体具有容纳腔，直线模块设于容纳腔内，直线模块包括直线电机、连接件、第一轴承及第一导轨，直线电机连接于连接件，连接件连接于第一轴承，第一导轨沿第一方向延伸设置，第一轴...
    2026-02-11
  • 一种具有浮动压紧功能的制孔装置
    一种具有浮动压紧功能的制孔装置_江西机电职业技术学院_202511772356.1
    本发明公开了一种具有浮动压紧功能的制孔装置，具体涉及钻孔装置技术领域，包括机器人、电控柜、控制箱、钻孔工作台和无油空压机，所述机器人执行端固定安装有安装板，所述安装板的前端固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑座，所述滑座上安装有安装座，所...
    2026-02-11
  • 一种煤矿井下人机协同带式输送机托辊安装方法
    一种煤矿井下人机协同带式输送机托辊安装方法_中国矿业大学_202511883194.9
    本发明提供了一种煤矿井下人机协同带式输送机托辊安装方法，采用具有人机协同功能的辅助作业机器人；沿输送方向在机架上划分出多个安装工位；通过人工拖动六自由度机械臂的方式进行第一排安装参数的标定，基于第一排安装参数并结合带式输送机支架结构尺寸确定...
    2026-02-11
  • 一种集成自适应臂长调节的挖机预制块安放机械臂系统
    一种集成自适应臂长调节的挖机预制块安放机械臂系统_上海市水利工程集团有限公司_202511781340.7
    本发明涉及一种集成自适应臂长调节的挖机预制块安放机械臂系统，多关节机械臂本体通过重构关节模块内置的液压伺服作动器实现臂长连续调节，各关节在全臂长范围内以高频闭环伸缩；液压伺服闭环控制单元依据分布式压力‑形变传感阵列实时反馈的负载形变信息，动...
    2026-02-11
  • 一种兼具动态实时辅助与静态姿态锁定的多功能支撑机械臂系统
    一种兼具动态实时辅助与静态姿态锁定的多功能支撑机械臂系统_邓明钰_202511666020.7
    本发明公开了一种兼具动态实时辅助与静态姿态锁定的多功能支撑机械臂系统，包括：支撑机械臂本体、获取模块、接收模块及控制模块；所述支撑机械臂本体的输出端与人体适配铠甲的后背部位通过可拆卸连接件固定连接；获取模块，用于实时获取当前支撑机械臂数据；...
    2026-02-11
  • 一种机器⼈情感交互系统
    一种机器⼈情感交互系统_石斌_202511704506.5
    本发明涉及机器人领域，具体公开了一种机器人情感交互系统，包括查找交互对象并确认交互状态；确定交互对象当前的情绪状态，再基于历史交互记录、当前交互信息与环境语义识别结果进行交互情景建模，在交互中推断用户意图，输出当前交互情景参数与用户意图理解...
    2026-02-11
  • 一种具备本体运动状态自感知功能的软体气动人工肌肉
    一种具备本体运动状态自感知功能的软体气动人工肌肉_浙江科技大学_202511714897.9
    本发明公开了一种具备本体运动状态自感知功能的软体气动人工肌肉，涉及软体机器人技术领域，包括硅胶套管、应变检测元件、外层约束网与气路连接组件。硅胶套管中轴为圆柱形空腔，作为充气膨胀的载体；外层约束网将硅胶套管的不规则膨胀形变转换为期望的几何变...
    2026-02-11
  • 一种基于SMA驱动折纸仿生的模块化自适应机器人装置
    一种基于SMA驱动折纸仿生的模块化自适应机器人装置_吉林大学_202511818177.7
    本发明公开一种基于SMA驱动折纸仿生的模块化自适应机器人装置，折峰杆、折谷杆、SMA丝、磁吸连接结构、3D打印底板构成，通过驱动‑感知‑结构一体化协同实现自适应作业。SMA丝兼具驱动与传感功能，通过PWM驱动结构形变并实时测量其电阻变化，无...
    2026-02-11
  • 一种仿真机器人的嘴角控制装置
    一种仿真机器人的嘴角控制装置_深圳天境羽宏科技有限公司_202511852613.2
    本申请提供了一种仿真机器人的嘴角控制装置，包括舵机和摇臂连杆，所述舵机的输出端与所述摇臂连杆固定连接；所述摇臂连杆远离所述舵机的一端固定连接有牵引机构，所述牵引机构用于带动机器人嘴角的仿真皮肤移动；所述牵引机构的外壁滑动套设有导向机构。本申...
    2026-02-11
  • 一种机器人的肩部结构
    一种机器人的肩部结构_深圳品阔信息技术有限公司_202511813157.0
    本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种机器人的肩部结构，包括基座，基座顶部固定连接有安装架，安装架的顶部两侧均转动连接有旋转架，旋转架的两侧均开设有安装槽，还包括：转肩电机，转肩电机固定连接在安装架顶部，且转肩电机的输出轴与旋转架底部固...
    2026-02-11
  • 一种多机械臂协同控制方法、系统及存储介质
    一种多机械臂协同控制方法、系统及存储介质_中国科学院深圳先进技术研究院_202410920863.4
    本申请提供一种多机械臂协同控制方法、系统及存储介质，位置控制方法包括步骤：根据执行任务的工艺要求，基于多个机械臂构建多臂耦合动力学模型，其中多臂耦合动力学模型用于多个机械臂的位置分解和受力分配；基于多臂耦合动力学模型，对执行任务进行分解，形...
    2026-02-11
  • 预测模型的构建方法、补偿方法及电子设备
    预测模型的构建方法、补偿方法及电子设备_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410924158.1
    本申请实施例提供的一种预测模型的构建方法、补偿方法及电子设备，通过构建代理模型来得到位姿误差预测模型，能够实现通过较少的样本数据构建较好的位姿误差预测模型，从而能够在进行补偿时实现对机器人误差的精确补偿。
    2026-02-11
  • 机器人的避障方法、装置和计算机设备
    机器人的避障方法、装置和计算机设备_深圳市华成工业控制股份有限公司_202511282226.X
    本申请实施例公开了一种机器人的避障方法、装置和计算机设备，通过获取周围环境的图像信号以及检测接触的力信号；根据图像信号和力信号规划避障路径；将图像信号、力信号和避障路径输入多模态融合决策模型以生成避障优先级，得到目标避障路径；按照目标避障路...
    2026-02-11
  • 一种适配网箱结构的水下机器人清洗控制方法及系统
    一种适配网箱结构的水下机器人清洗控制方法及系统_广东省现代农业装备研究院_202511396513.3
    本申请公开了一种适配网箱结构的水下机器人清洗控制方法及系统，属于水下机器人控制技术领域，所述方法为：扫描网箱的内部支撑件和采集网衣图像，得到支撑件坐标和网衣参数；结合支撑件坐标、网衣参数和采集的网箱环境数据，通过分析所述内部支撑件对水下机器...
    2026-02-11
  • 机器人控制方法、控制系统、机器人及电子设备
    机器人控制方法、控制系统、机器人及电子设备_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511397403.9
    本申请提供了一种机器人控制方法、控制系统、机器人及电子设备，通过从急停控制设备和机器人之间通信的多个控制链路中确定多个目标链路，并由急停控制设备通过多个目标链路向机器人发送急停指令，以使机器人在接收到多个目标链路中的至少一个目标链路发送的急...
    2026-02-11
  • 重载机器人故障检测方法、装置和流水线
    重载机器人故障检测方法、装置和流水线_珠海格力智能装备有限公司_202511402817.6
    本申请提供了一种重载机器人故障检测方法、装置和流水线，该方法包括：获取重载机器人的电机在第一预定时长内的输入电流信号和瞬时功率波动率；提取输入电流信号的奇次谐波幅值，得到目标奇次谐波幅值；获取重载机器人的当前负载率，并在当前负载率大于或者等...
    2026-02-11
  • 机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品
    机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511416967.2
    本申请实施例提供了机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品，所述方法包括：基于机器人的关节动力学模型、全身雅可比矩阵以及至少一种力矩限制条件，以全身关节的关节力矩为优化变量，确定分层二次规划任务的多个子任务的优先级、任务参数和约束参数；...
    2026-02-11
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