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  • 本发明公开了一种微型吊机防护系统及防护方法,包括感知检测模块、嵌入式智能决策与数据中台模块、执行防护模块和电源模块;所述感知检测模块用于实时采集微型吊机的运行参数,所述运行参数包括载重数据、吊机倾斜角度数据、吊机与周围障碍物的距离数据、电源...
  • 本申请公开了一种起重机全行程作业安全监测系统及方法,应用于起重机安全监测技术领域,启停控制模块基于前置感知模块采集的当前负载触点信号和当前电气信号以及当前运行状态参数和当前作业环境参数,确定起重机的当前负载状态,在当前负载状态为有载状态时启...
  • 本申请公开了一种起重机全行程作业安全监测系统及方法,应用于起重机安全监测技术领域,包括:将起重机作业区域图像输入改进型YOLOv5网络,通过主干网络从起重机作业区域图像中提取初层语义特征,通过颈部网络对初层语义特征进行多层关键通道增强及感受...
  • 本申请公开了一种吊装设备控制方法、装置、系统及终端设备,涉及吊装设备控制技术领域,方法包括:控制吊装设备的主臂带动吊装部分别到达第一位置及第二位置,获取吊装部到达第一位置及第二位置时,主臂的控制参数;依据主臂的控制参数确定第一位置与第二位置...
  • 本发明公开了一种带防撞保护的岸桥防摇控制方法及系统,所述带防撞保护的岸桥防摇控制方法包括:实时检测吊具位置,获取吊具位置偏移量;实时扫描码头或船舶的障碍物,获取障碍物轮廓数据;获取岸桥小车的运行状态参数;根据运行状态参数、吊具位置偏移量、障...
  • 本发明属于港口机械自动化控制技术领域,涉及到一种港口集装箱轮胎吊行走驱动控制方法。本发明通过状态空间网格映射技术实时计算轮胎吊横向偏差与航向角偏差对应的转向补偿量与差速补偿量,同时基于胎纹深度与累计运行时间评估各轮胎健康状态等级,构建差异化...
  • 本发明公开了一种单作用缸驱动的单缸插销装置及起重臂,所述单缸插销装置包括结构主体、缸销、缸销槽板、缸销连杆、燕尾槽、燕尾槽槽板、燕尾槽连杆、复位弹簧、单作用缸,缸销、燕尾槽槽板均滑动安装于结构主体上,缸销槽板还与缸销连杆固定连接;燕尾槽槽板...
  • 本发明提出了一种轨道式门式起重机运行速度动态调整方法,涉及门式起重机技术领域,包括设备控制系统ECS和轨道吊单机系统,还包括以下步骤:设备控制系统ECS向轨道吊单机系统派发任务指令,轨道吊的指令接收模块接收任务指令。该轨道式门式起重机运行速...
  • 本申请公开了一种冶金作业控制方法及相关设备,涉及冶金技术领域,该方法包括:获取目标天车的吊钩位置信息和目标废钢车的运行状态信息;基于吊钩位置信息和运行状态信息,判断目标天车的吊钩是否处于危险状态;在吊钩处于危险状态的情况下,生成针对目标废钢...
  • 本发明公开了起重机异常监测方法及其在起重机工作控制中的应用,涉及起重机异常监测技术领域。包括:进行目标传感设备的布置,得到传感设备集,基于传感设备集创建数据获取层,基于数据获取层进行多源数据采集,用于获取起重机关联监测信息,进而得到采集数据...
  • 本发明涉及一种防钢丝绳拉滑脱的安全卸扣,包括:U型主体,所述U型主体具有两个平行设置的平行段和连接两个平行段的中间段;固定设置于其中一个所述平行段远离所述中间段的一端的第一固定环,所述第一固定环的内圈上形成有卡槽;固定设置于另一所述平行段的...
  • 本发明涉及一种漏斗车起吊结构,包括:加强板、上连接板、吊装板及筋板,所述加强板包括:加强板主体部,所述加强板主体部设有靠近枕梁设置的第一自由末端及远离枕梁设置的第二自由末端,所述加强板的第一自由末端弯折延伸有第一折弯部,所述加强板的第二自由...
  • 本发明涉及门式起重机技术领域,具体涉及一种门式起重机的安全防碰撞组件,包括门式起重机本体、固定结构和缓冲结构,所述支撑板的顶部固定连接支撑柱,两个所述抱箍一卡接支撑柱,两个所述抱箍二卡接支撑板,所述抱箍一的外壁固定连接固定杆一,所述固定杆一...
  • 本申请涉及建筑钢结构施工技术领域,尤其是涉及工业厂房钢结构吊装装置及其施工方法,包括:支撑架和吊装机构,所述支撑架由两组主立柱,固定安装在两组主立柱表面的主横梁,多组辅助支架,以及轨道构成,辅助支架由辅助立柱,以及固定安装在辅助立柱表面的辅...
  • 提供一种集装箱多式联运方法及轮胎式龙门起重机,起重机包括大车行走装置、一对立柱、单箱梁、小车行走装置以及回转吊具,大车行走装置包括多组轮胎,设置成能够实现原地360°旋转;一对立柱设置在所述大车行走装置上,一对所述立柱限定出容纳空间,所述容...
  • 本发明涉及门式起重机技术领域,具体涉及一种便于安装的轻量化门式起重机,包括主梁,所述主梁的两侧安装有立柱,所述立柱的顶部固定连接有固定块,所述立柱的底部固定连接有安装板,所述主梁的两侧转动连接有固定螺栓一,所述立柱的底部安装有底板,所述底板...
  • 本发明公开了一种安全型矿山开采用石料起重装置,属于起重机设备技术领域,一种安全型矿山开采用石料起重装置,包括一对安装底座,成对所述安装底座的上端均固定安装有支撑架,成对所述支撑架的中部横向焊装有一对滑动轨道,成对所述滑动轨道的上侧均设置有横...
  • 本发明属于悬索桥施工技术领域,具体涉及一种适用于超长中央送气管道的快速吊运安装方法及吊运装置。快速吊运安装方法包括以下步骤:S1、设计吊运安装路径;S2、布设牵引设备和吊运单元;S3、单节中央送气管道吊运安装;S4、超长中央送气管道吊运安装...
  • 一种精准安装高空玻璃的吊装方法,包括S1.安装液压伸缩吊臂和钢丝绳收放机;S2.固定万向滑轮,将钢丝绳穿过万向滑轮;S3.连接吸盘和钢丝绳,将吸盘固定到玻璃上;S4.设置揽风绳收放机,连接揽风绳和吸盘,将吸盘固定到玻璃上;S5.收起钢丝绳,...
  • 本发明提供了一种输水渠道修复用水下起重设备,属于起重机技术领域,包括机体组件和履带机构,所述机体组件包括下支架、内支架、侧支架和控制终端;其中,所述内支架固定连接于两个下支架之间;本发明通过驱动组件驱动履带机构带动起重设备整体在水底沿河道运...
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