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  • 本发明涉及自动上料技术领域,具体公开了一种隔音复合板加工用转运机构,包括机械臂和安装架,安装架上设有夹持机构和吸盘机构,吸盘机构包括真空泵、安装壳和多个吸盘组件,各吸盘组件分别与安装壳滑动配合并弹性连接,安装壳上设有限位组件;吸盘组件按压在...
  • 本发明属于袋状物料装车技术领域,具体涉及的是一种袋状物料用复合式吸盘。一种袋状物料用复合式吸盘,包括固定架,固定架上固定吸气机构、吸盘机构,吸盘机构包括吸盘体,吸盘体上设有吸气机构,吸气机构包括吸气管道,吸气管道的吸气端连通吸盘体的顶壁的通...
  • 本发明公开的用于废旧光伏组件回收的上料系统及上料方法,包括上料装置,上料装置依次连接视觉识别装置、翻转换向装置以及输送装置,上料装置旁设置NG工位,上料装置和翻转换向装置周侧设置防护网。上料方法:步骤1、将工件运送到上料工位;步骤2、上料机...
  • 本发明公开一种片类物料吸取装置,涉及薄片类物料转移设备技术领域,片类物料吸取装置包括滑杆、支座和复位件,滑杆传动连接有驱动设备,驱动设备用于带动滑杆朝靠近和远离待吸取件的方向移动;支座朝向待吸取件一端呈弧形,支座上沿待吸取件第一方向间隔固定...
  • 本申请提供一种部件供给装置,能够同时供给多个部件。部件供给装置(1)具备:多个线材(10),相互隔离地配置并升降;多个磁性材料部(12),安装于多个线材(10)各自的下端部,并由磁性材料形成;磁性材料部收容部(20),配置在多个磁性材料部(...
  • 本申请提供了一种新能源车制造用的模具热处理上料装置,具体涉及模具热处理送料技术领域,包括至少两个移动底座,移动底座上均设置有支撑立板,还包括X向移动装置、升降及夹持装置、双侧随动定位机构以及磁吸限位机构,双侧随动定位机构包括两个限位导轨、两...
  • 本申请提供了一种金属掩膜版移动装置及方法。金属掩膜版移动装置包括金属掩膜版移动装置包括:手持结构、载板、连接结构、电磁吸附结构。连接结构处于第一位置时,电磁吸附结构接通电源,可吸附金属掩模版;连接结构处于第二位置时,电磁吸附结构断电,实现电...
  • 本发明公开了一种绿色建材夹芯板传送装置,涉及板材输送排列技术领域,一种绿色建材夹芯板传送装置,包括步进式传送带,所述步进式传送带的一侧安装有PLC控制器,所述步进式传送带的两侧架体之间靠前端安装有转向机构;与步进式传送带一侧架体固接的转向电...
  • 本申请涉及一种平板玻璃的货架总成,其包括N层货架单元,所述N层货架单元从下往上叠放,每层货架单元包含不同数量的货架,其中,第N层货架单元中的货架数量大于第N+1层货架单元的货架数量,N为大于等于1的自然数;所述货架包括支撑座11、玻璃架和堆...
  • 本发明公开了一种基于顶升插齿复合机构的大型玻璃转向系统及控制方法,其中一种基于顶升插齿复合机构的大型玻璃转向系统,包括输送辊床、基座、机械臂、转动座,所述输送辊床上设有顶升夹持组件,所述顶升夹持组件用于将输送来的玻璃进行顶升夹持,所述输送辊...
  • 本申请提供了一种基板缓存装置,属于物料缓存技术领域,解决了现有技术现有技术陶瓷基板缓存碎片率较高的问题。本申请的基板缓存装置包括存料架和料带组件,存料架具有多层存料板,存料板具有进料侧和出料侧,进料侧设有第一料口和第二料口,料带组件包括第一...
  • 本发明提供了一种气力输灰系统自主调整的控制方法、装置、设备及介质,方法包括:根据气力输灰系统的输送灰种、管道规格及输送效率需求,确定基准输灰压力,设定允许波动值,形成目标输灰压力区间,采集输送管道中的实际压力值;将实际压力值与目标输灰压力区...
  • 本发明属于物料配送控制的技术领域,涉及了基于人工智能的物料配送控制系统,包括:指令解析与初始化模块,接收生产指令并驱动电磁线圈矩阵,在管道内形成流体准悬浮力场;悬浮力场输送模块,利用该力场输送目标物料,完成后管道进入待检状态;残余物声学检测...
  • 本发明涉及码垛技术领域,公开了一种承接板自动码放装置,包括用于输送承接板的辊式输送带。本发明设置有整理组件,且导向板上三个平台从中心向两侧依次设置且厚度逐渐增大,当顶杆滑动至支撑平台时,下方固定板在压缩弹簧作用下伸出,稳定支撑承接板下表面完...
  • 本发明涉及物件堆垛技术领域,尤其涉及一种码垛方法、装置、电子设备和存储介质。通过构建一个具有预设容量的动态缓存区来暂存来自流水线的物品信息,使得算法能够在有限的未来窗口内进行“透视”。在此基础上,算法基于容器(如托盘)的实时三维状态,对缓存...
  • 本发明涉及纸箱生产设备领域,尤其涉及一种纸箱全自动码垛装置,托盘上料机构包括第一送料架、分盘机构以及单层托盘,相邻两个单层托盘之间设有间隙,分盘机构设有两组且对称设置于第一送料架的两侧,每个分盘机构包括升降组件和水平移动组件,水平移动组件连...
  • 本申请涉及一种自动托盘库,包括:机架,其上设置有承载架及用于托盘输送的输送机构;托举机构,其包括安装于所述机架上的升降板、可水平滑动地设置于所述升降板两端的一对滑动块、连接于各滑动块端部的移动架以及对称设于各移动架内侧的若干插板,所述插板用...
  • 本发明涉及码垛机技术领域,尤其涉及一种带有工业视觉检测的纸箱码垛机,包括机座,机座旁设有用于码垛的机械臂,机座上设有用于摆正纸箱的摆正机构,机座上固定连接有一对固定箱,机座上相对于固定箱之间设有用于输送纸箱的输送机构,本发明通过上T型块、下...
  • 本发明涉及加气混凝土坯体加工设备,尤其是一种坯体自动分垛装置。一种坯体自动分垛装置包括安装在地基上的支撑架,支撑架的顶端安放有可沿着支撑架移动的行走架,行走架的下方有可升降移动的升降架,升降架的一端为固定夹持部,在固定夹持部的一侧排布有多组...
  • 本发明属于餐饮设备技术领域,具体涉及一种自动分补盘一体机,其包括机架、升降存储单元、升降补盘单元和分盘单元。机架呈立式放置,升降存储单元、升降补盘单元和分盘单元从上到下依次设置在机架上,且依次衔接分别用于餐盘的存储、补盘和分盘。本发明通过将...
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