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最新专利技术
  • 一种基于力分配优化的步履挖掘机同步转向控制方法
    一种基于力分配优化的步履挖掘机同步转向控制方法_中南大学_202511531742.1
    本发明公开了一种基于力分配优化的步履挖掘机同步转向控制方法，用于解决转向过程力分配不均导致的同步性差和轮胎磨损问题。该方法包括以下步骤：S1、建立整机运动学模型和动力学模型；S2、采用强跟踪卡尔曼滤波算法对关节速度与关节外力进行估计；S3、...
    2026-02-23
  • 一种车辆后轮转向模式切换控制方法及装置
    一种车辆后轮转向模式切换控制方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202511625088.0
    本发明提供了一种车辆后轮转向模式切换控制方法及装置，所述车辆后轮转向模式切换控制方法包括：实时采集车辆状态数据，基于所述车辆状态数据判断主动后轮转向系统是否处于受控状态；当所述主动后轮转向系统处于受控状态时，获取多个工作模式的激活条件，依据...
    2026-02-23
  • 车辆后轮的转向控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆后轮的转向控制方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511640340.5
    本发明公开了一种车辆后轮的转向控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：响应于检测到车辆进入泊车模式，获取车辆的行驶参数；对车辆所处的环境中的障碍物进行检测，得到障碍物的障碍物信息；基于行驶参数和障碍物信息，确定车辆的目标后轮转角；...
    2026-02-23
  • 一种基于Transformer和深度强化学习的四轮转向控制方法及系统
    一种基于Transformer和深度强化学习的四轮转向控制方法及系统_吉林大学_202511699090.2
    本发明属于车辆四轮转向控制技术领域，公开了一种基于Transformer和深度强化学习的四轮转向控制方法及系统；所述方法包括：S1.基于包括侧风扰动的车辆转向模型获得输出状态量；S2.根据所述输出状态量和改进PPO‑Transformer算...
    2026-02-23
  • 线控转向原地回弹对正方法、系统、装置及介质
    线控转向原地回弹对正方法、系统、装置及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511769560.8
    本申请提供了一种线控转向原地回弹对正方法、系统、装置及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：实时监测转向机构的实际转向角度，并获取驾驶员输入力矩，根据驾驶员输入力矩，生成目标转向角度指令。根据目标转向角度指令，转向执行电机驱动转向机构执行转向...
    2026-02-23
  • 履带转向控制方法、装置、工程机械及介质
    履带转向控制方法、装置、工程机械及介质_三一重型装备有限公司_202511560605.0
    本发明涉及工程机械控制领域，具体涉及一种履带转向控制方法、装置、工程机械及介质。通过针对每个履带实时获取对应转向油缸(用于控制履带进行转向)的油缸活塞的第一位移量并由此确定每条履带在第一时间点(即获取到第一位移量的时间点)的第一转向角度，然...
    2026-02-23
  • 触碰式拖挂车随动转向系统
    触碰式拖挂车随动转向系统_上海尊盈投资咨询有限公司_202511603476.9
    本发明属于拖挂车转向系统技术领域，具体公开了触碰式拖挂车随动转向系统，包括框架、悬架系统、车轮组件、主邦太转向装置、副邦太调整装置、副邦太触碰装置及拖车臂触碰板，两组车轮组件通过悬架系统活动连接于框架，主邦太转向装置及副邦太调整装置均活动连...
    2026-02-23
  • 后转执行器的在线健康监测方法、装置、系统和车辆
    后转执行器的在线健康监测方法、装置、系统和车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511574482.6
    本发明公开了后转执行器的在线健康监测方法、装置、系统和车辆，方法包括：步骤1、采集后轮转向角指令信号和执行器实际转角反馈信号；步骤2、判断当前是否满足预先设置的触发逻辑，满足则进入步骤3；不满足则返回步骤1；步骤3、对采集得到的数据进行数据...
    2026-02-23
  • 一种车辆转向系统软件的零位自学习方法和控制设备
    一种车辆转向系统软件的零位自学习方法和控制设备_质子汽车科技有限公司_202511871350.X
    本申请提供一种车辆转向系统软件的零位自学习方法和控制设备，涉及车辆控制技术领域，该方法通过获取目标车辆在当前时间之前预设时间段的运行数据，确定目标车辆在当前时刻是否满足预设自学习使能条件，只有当前时刻满足预设自学习使能条件时，对车速信号进行...
    2026-02-23
  • 一种车辆轮胎转角估算方法、应用、自动驾驶系统及计算机可读存储介质
    一种车辆轮胎转角估算方法、应用、自动驾驶系统及计算机可读存储介质_上海联适导航技术股份有限公司_202511877754.X
    本发明属于传感器融合技术，主要涉及轮式车辆的转向系统感知技术。尤其涉及一种车辆轮胎转角估算方法、应用、自动驾驶系统及计算机可读存储介质。相对比过往的传感器融合方案，增加了对转向系统液压失效的建模估计。串行转角估计模块，能够更好的在框架中增加...
    2026-02-23
  • 一种装载机前车架加强结构
    一种装载机前车架加强结构_雷沃重工集团有限公司_202511765684.9
    本发明提供一种装载机前车架加强结构，包括左右翼箱，所述左右翼箱中心安装中梁架和若干层铰接焊合板，所述中梁架安装于左右翼箱上部，若干层所述铰接焊合板安装于左右翼箱底部；所述中梁架包括设置于左右翼箱上部的中间空心圆管，所述中间空心圆管下方设中间...
    2026-02-23
  • 用于车辆的侧围板总成及车辆
    用于车辆的侧围板总成及车辆_一汽解放汽车有限公司_202511543289.6
    本发明提供了一种用于车辆的侧围板总成及车辆，涉及车辆技术领域。用于车辆的侧围板总成，包括：板体，板体上开设有开口，开口与热管理系统安装空间、电池安装空间中的至少一个连通；翼子板，翼子板与开口的一侧可相对转动地连接，翼子板具有封堵开口的第一封...
    2026-02-23
  • 侧围饰板总成、车身外饰总成及车辆
    侧围饰板总成、车身外饰总成及车辆_福耀玻璃工业集团股份有限公司_202511660921.5
    本申请涉及一种侧围饰板总成、车身外饰总成及车辆。侧围饰板总成包括饰板和密封件；所述饰板的周向侧壁与车身钣金之间设有预留缝隙；所述密封件包括第一连接段，所述第一连接段靠近所述预留缝隙，且位于所述饰板和所述车身钣金之间；所述第一连接段在平行于第...
    2026-02-23
  • 一种前围外板总成及其制作方法和车辆
    一种前围外板总成及其制作方法和车辆_一汽解放汽车有限公司_202511818099.0
    本发明涉及汽车制造技术领域，公开了一种前围外板总成，板本体与两侧导流覆盖件采用一体成型工艺制成，代替传统多零件拼装模式，降低零件数量并降低生产成本，同时降低了装配公差累积风险，提高美观性；其次，安装槽的槽底贯穿设置有通孔，安装槽的槽底能与车...
    2026-02-23
  • 一种新能源汽车车身扭转模态提升装置
    一种新能源汽车车身扭转模态提升装置_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511703029.0
    本发明公开了一种新能源汽车车身扭转模态提升装置，包括：C柱本体和扭转模态提升组件；C柱本体包括内板和外板，内板的底部设置有第一腔体，外板的顶部设置有第二腔体，内板的底部与外板的顶部连接，且第一腔体和第二腔体连通；扭转模态提升组件包括第一连接...
    2026-02-23
  • 商用车顶盖总成及车辆
    商用车顶盖总成及车辆_一汽解放汽车有限公司_202511543290.9
    本申请提供了一种商用车顶盖总成及车辆，涉及车辆技术领域，商用车顶盖总成包括：前部加强梁和后部加强梁，前部加强梁的中部开设有前窗玻璃避让通道，前部加强梁与后部加强梁围设成车辆驾驶室的骨架结构，车辆驾驶室具有主驾驶室位和副驾驶位，其中，主驾驶室...
    2026-02-23
  • 高强度芯材夹层结构上顶盖
    高强度芯材夹层结构上顶盖_成都西交轨道交通装备科技有限公司_202511802878.1
    本发明公开了高强度芯材夹层结构上顶盖，涉及汽车制造技术领域，包括顶盖、铝型材和高强度芯材，所述顶盖是由上蒙皮和下蒙皮组合而成，且上蒙皮与下蒙皮两侧均固定连接有弯型件，上蒙皮与下蒙皮之间开设有夹层结构，夹层机构内部设置有高强度芯材，且顶盖两侧...
    2026-02-23
  • 汽车前部分体式侧向滑脱碰撞吸能装置
    汽车前部分体式侧向滑脱碰撞吸能装置_杜志伟_202511365305.7
    本发明公开了一种具有侧向分散能量功能的汽车前部结构，属于汽车安全技术领域。该结构包括等腰梯形主体结构和分体式左右前车头结构，等腰梯形主体结构与车架一体化铸造成型，内部设有高强度缓冲支撑柱和横向导轨摩擦滑动结构；分体式左右前车头结构通过导向机...
    2026-02-23
  • 一种配置全主动悬架的混动车辆前舱结构及车辆
    一种配置全主动悬架的混动车辆前舱结构及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202511532507.6
    本申请涉及一种配置全主动悬架的混动车辆前舱结构及车辆，包括：前副车架，前副车架包括左副纵梁和右副纵梁，以及连接在左副纵梁和右副纵梁之间且由前向后依次间隔设置的前横梁和后横梁；冷却模块，该冷却模块固定在前副车架的前端，冷却模块位于前副车架的上...
    2026-02-23
  • 用于车辆的多功能墙体结构及具有其的车辆
    用于车辆的多功能墙体结构及具有其的车辆_一汽解放汽车有限公司_202511543287.7
    本发明提供了一种用于车辆的多功能墙体结构及具有其的车辆。多功能墙体结构包括：墙体本体，墙体本体具有多个安装位；卧铺，卧铺与墙体本体可转动地连接，卧铺设置于一个安装位处，卧铺具有与墙体本体贴合的第一收纳位置，以及，卧铺具有与墙体本体分离的第一...
    2026-02-23
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