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变速箱的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种变速箱的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括:基于当前发动机输出扭矩、扭转减震器刚度参数和动力传递路径,计算第二狗齿离合器的目标压紧力需求;接着,根据该需求和当前驱动工作模式,计算对应模式下第...
基于多维参数的汽车能量优化方法、系统及存储介质
本发明涉及汽车控制技术领域,具体地指一种基于多维参数的汽车能量优化方法、系统及存储介质。包括,获取车辆预行驶道路的道路参数和环境参数;基于道路参数和环境参数计算初始综合场景指数;根据道路参数和环境参数对初始综合场景指数进行修正,获得修正综合...
车辆控制方法、系统、计算设备及存储介质
本申请公开了一种车辆控制方法、系统、计算设备及存储介质,包括:在车辆处于辅助驾驶模式下,采集车辆的传感器数据;传感器数据包括驾驶员的操作数据、车辆的行驶数据以及车辆的外部环境数据;将传感器数据输入至评估模型,以输出评估结果;评估结果至少包括...
车辆功能参数的确定方法、装置、车辆及存储介质
本发明公开了一种车辆功能参数的确定方法、装置、车辆及存储介质,其中,车辆功能参数的确定方法包括:获取用户特征信息,其中,用户特征信息包括指纹信息、声纹信息和虹膜信息;根据用户特征信息确定用户身份信息;根据用户身份信息确定用户功能模式;根据用...
一种基于驾驶员注意力的车辆控制方法及装置
一种基于驾驶员注意力的车辆控制方法及装置,该方法包括:根据驾驶员的视线方向确定驾驶员注意力状态;若驾驶员注意力状态为集中状态,根据自车车速和碰撞预警时间进行预警或制动控制;若驾驶员注意力状态为分散状态,通过自车车速判断,是根据自车与前方障碍...
驾驶员监控装置、方法以及计算机程序产品
本公开涉及驾驶员监控装置、方法以及计算机程序产品。驾驶员监控装置具有:判定部(31),基于车辆(10)的周围的状况或者车辆(10)的驾驶员的状态,对是否满足用于向驾驶员请求保持方向盘的上手请求条件进行判定;通知处理部(32),在满足上手请求...
驾驶行为评估方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种驾驶行为评估方法、装置、设备及存储介质,涉及车联网技术领域,该方法包括:对目标驾驶人员进行分类,确定目标驾驶人员的分类结果;基于分类结果与驾驶参数标志,动态更新目标驾驶人员的驾驶参数和驾驶行为置信度;基于动态更新的驾驶参数和...
基于毫米波雷达的汽车换档、转向控制方法及相关装置
本发明涉及汽车控制技术领域,公开了一种基于毫米波雷达的汽车换档、转向控制方法及相关装置,将毫米波雷达的检测区域按照宫格形状划分为多个运动检测区域,并对运动检测区域进行连续编号,包括如下步骤:通过毫米波雷达捕捉用户的手部航迹;分析手部航迹依次...
车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本申请涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域,一个实施例中的方法包括:获取车辆驾驶过程中的驾驶相关数据,驾驶相关数据包括:驾驶行为数据、车辆状态数据、人机交互数据、环境数据以及用户生理数据中至少一种;识别...
车辆驾驶模式确定方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆驾驶模式确定方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆技术领域。其中方法包括:获取目标对象驾驶车辆时各历史行程分别对应的驾驶数据集合;基于各驾驶数据集合,确定预设驾驶时长内目标对象驾驶车辆时的目标驾驶风格数据集合;基于目标驾驶...
一种识别车辆被移动的方法、装置和车辆
本申请公开了一种识别车辆被移动的方法、装置、车辆及介质,方法至少包括:在车辆下电休眠后,基于第一传感器实时采集的惯性数据,确定车辆当前的位姿变化量;获取第二传感器当前采集的车辆的轮端状态数据;基于位姿变化量与轮端状态数据之间的差值,确定第一...
一种无人驾驶采矿车姿态预警系统及姿态预警装置
本发明涉及无人驾驶采矿车技术领域,公开了一种无人驾驶采矿车姿态预警系统及姿态预警装置,该系统包括:数据采集模块、主动激励模块和中央处理模块。数据采集模块用于实时获取各车轮的振动响应信号、腔内压力信号及车辆的姿态和行驶参数。主动激励模块驱动激...
一种车轮状态检测方法、装置、介质及线控转向系统
本申请公开了一种车轮状态检测方法、装置、介质及线控转向系统,方法应用于线控转向系统,线控转向系统包括上转向子系统和下转向子系统,方法包括:在下转向子系统响应于上转向子系统输出的转向指令执行转向操作的过程中,基于下转向子系统的实际转向位置和目...
最高车速限速参数优化方法及装置
最高车速限速参数优化方法及装置,针对采用PI控制车辆限扭实现商用车最高车速限制时,车辆接近设定最高车速易出现车速波动、无法稳定维持于限制阈值的问题,先对车速所处的最高车速超速场景或欠速场景进行识别,再依据识别出的场景类型,对应调整PI控制器...
矿车速度融合处理方法、装置、程序产品与电子设备
本公开提供一种矿车速度融合处理方法、装置、程序产品与电子设备,其中,该方法包括:获取目标矿车的定位速度以及底盘速度;根据定位信号的信号状态,确定目标权重分配策略;其中,定位信号用于为目标矿车提供定位服务,定位服务包括定位速度的确定服务;目标...
一种基于轮胎压力与接触面积融合感知的矿车载重与桥荷动态计算方法和系统
本发明公开一种基于轮胎压力与接触面积融合感知的矿车载重与桥荷动态计算方法和系统,包括以下步骤:S1、实时获取车辆每个轮胎的内部压力Pii数据和接地接触面积Aii数据;S2、基于内部压力Pii数据和接触面积Aii数据,计算每个轮胎所承受的垂直...
一种基于世界模型解决自动驾驶轨迹预测与规划一致性的统一框架
本发明公开了一种基于世界模型解决自动驾驶轨迹预测与规划一致性的统一框架。该方法通过自动驾驶域控制器与车载感知系统协同工作,实现复杂交通场景下轨迹预测与规划的端到端联合优化,精确捕捉智能体间的时序依赖性与交互动态,显著提升模型的预测能力与鲁棒...
一种车辆偏移数据生成方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种车辆偏移数据生成方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取目标车辆对应的道路信息及车辆运行信息;根据道路信息和车辆运行信息,计算得到目标车辆的道路偏移值;获取目标车辆对应的待检测车辆的相对运行信息,相对运行信息包括:横向相对距...
车辆的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆
本申请提供了一种车辆的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。该方法包括:获取车辆的实时数据,并获取条件转换配置文件和至少一个子功能场景激活配置文件,其中车辆加载有配置文件库,配置文件库中包括条件转换配置文件和至少一个子功能场景激活配置文...
一种基于动态稳定域的分布式电动汽车最优跟踪控制方法
本发明公开了一种基于动态稳定域的分布式电动汽车最优跟踪控制方法,涉及分布式电驱动汽车运动控制技术领域。本发明包括:分析时变下轮胎地面接触动力学的强非线性特征,分析直接横摆力矩介入后轮胎次序性饱和机理,并构建具备数学解析形式的动态稳定域,重构...
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