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  • 本发明公开了防止误进换电模式溜坡方法、装置、系统和车辆,方法包括:从仪表中获取用户对换电软开关的触发信号,根据触发信号与换电站建立通讯链路,通过通讯链路向换电站传递换电意图;确定对于换电意图的执行满足ASIL A安全等级后,则以符合ASIL...
  • 本申请提出了一种EMB电机轮端的控制方法、车辆和计算机可读存储介质,EMB电机轮端包括轮端控制器和电机,轮端控制器能够获取车外环境温度和初始目标制动力矩;当车外环境温度小于第一预设温度,对电机中的电机绕组进行加热;确定与车外环境温度对应的力...
  • 本发明公开了EMB制动踏板感动态修正方法、系统、电子设备及车辆,包括:根据当前车辆的车型、当前行驶场景以及期望制动模式确定目标踏板感因子;获取当前车辆的制动踏板状态参数和车辆制动参数,根据制动踏板状态参数和车辆制动参数确定当前踏板感因子;根...
  • 本申请提供了一种集成能量回收的新型智能汽车制动器,涉及汽车制动技术领域,包括制动器本体,以及用于控制制动器本体的感知模组、决策模组、执行模组和能源模组;感知模组用于采集全面的车辆动态信息、驾驶员意图、环境信息及系统自身状态信息,为决策模块提...
  • 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取车辆的轮速信号,并基于轮速信号确定车辆运行数据;基于车辆运行数据和预设神经网络模型,预测当前路况下的最优滑移率;利用自适应优化算法对PID控制器的参数进行实时优化,得到...
  • 本申请公开EMB系统对开路面制动控制方法、装置、设备及车辆,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:当预测到车辆的同轴车轮即将在预设时长后进入对开路面时,根据对开路面的类型,确定高附侧车轮的路面附着系数和低附侧车轮的路面附着系数;获取高附侧车轮的...
  • 本发明公开了一种踏板感调整方法、装置、系统和车辆,方法包括:获取当前的推杆位移和车速;根据推杆位移和车速来识别出驾驶员的制动意图;当确定制动意图为轻度制动时,则将集成式制动控制系统中的比例阀的开度调整为第一开度;当确定制动意图为中度制动时,...
  • 本发明涉及一种基于液压‑电机控制的自适应上坡辅助控制方法,包括:获取车辆信息,所述车辆信息至少包括上坡辅助单元的工作状态信息、液压制动单元的制动状态信息、电机控制单元的控制状态信息和车辆当前位置的坡度值;根据所述车辆信息,对所述液压制动单元...
  • 本发明公开了一种机车混合制动控制方法及系统。该控制方法包括:获取机车制动指令和当前车速,并确定制动手柄位置系数;在机车处于常用制动模式时,根据制动手柄位置系数和当前车速,计算当前工况下的总制动力需求量;或者,根据外部遥控指令和当前车速,计算...
  • 本申请提供了一种车辆制动控制方法、装置、车辆及介质,其中方法包括:获取车辆驾驶信息,所述车辆驾驶信息至少包括车辆信息和驾驶道路;在所述驾驶道路中识别到目标下坡路段时,基于所述车辆信息计算所述目标下坡路段所需的目标SOC值;基于所述目标SOC...
  • 本申请提供了一种自动导引车辆及其电液混合比例制动系统、方法。系统包括车辆控制系统,被配置为:接收来自导航系统的制动指令,并根据制动指令确定对应的目标制动减速度;基于车辆动力学模型、目标制动减速度及实时车辆状态,计算所需的总需求制动扭矩;根据...
  • 本发明公开了一种触发液压制动预填充控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过判断当前车辆是否进入预填充触发区域;在所述当前车辆进入所述预填充触发区域时,计算预填充力的梯度变化率和目标值;根据所述梯度变化率和所述目标值执行所述预填充力的上升...
  • 本申请公开了一种车辆中阀门的控制方法、车辆和处理器。其中,该方法包括:响应于车辆处于上电状态,确定车辆中发动机的启停状态,以及车辆中干燥罐的气体过滤量,其中,干燥罐部署于车辆的供气系统中,供气系统中空压机的工作状态与发动机的工作状态相同;基...
  • 本申请涉及车辆制动系统技术领域,具体公开了一种电子机械制动系统及车辆,该电子机械制动系统包括:电机总成、减速器总成及执行总成;电机总成包括壳体、转子及定子,转子和定子均设置在壳体内,转子套设于定子的外周,定子沿着轴向设有轴向通孔;减速器总成...
  • 本发明涉及线控制动技术领域,公开了一种解耦式线控制动冗余控制方法、装置及系统,所述方法包括:获取制动踏板行程信号,计算副主缸目标压力,向电机输出驱动指令;实时监测副主缸压力传感器反馈的实际压力信号,判断该实际压力信号是否正常;若是,根据目标...
  • 本申请涉及一种电子驻车制动系统的状态同步方法及系统,属于电动汽车驻车技术,其包括获取电子驻车制动系统的状态变化事件,状态变化事件包括上电事件和通信恢复事件;若状态变化事件为上电事件,则在主芯片上电的同时,或者完成主芯片上电后,接收辅芯片发送...
  • 本发明提供了一种驱动桥总成及车辆,驱动桥总成包括:桥壳,桥壳上设有第一安装结构,第一安装结构用于连接板簧;鼓式制动器,鼓式制动器包括制动底板、制动缸和气缸支架,鼓式制动器通过制动底板与桥壳连接,气缸支架沿桥壳的长度方向延伸设置,气缸支架的第...
  • 本发明涉及一种集成浮标液位传感器的汽车气刹塑料储气罐,采用端筒、中隔组件、堵头端盖及中间筒灵活组装形成单腔储气罐、双腔储气罐或多腔储气罐;单腔储气罐采用端筒、中隔组件及堵头端盖组装而成;双腔储气罐采用两侧的端筒及中隔组件组装而成;多腔储气罐...
  • 本发明属于铁路机车技术领域,公开了一种风缸卡带及风缸安装状态监测方法。该风缸卡带包括卡带本体和监测装置;监测装置包括检测模块和数据采集模块,检测模块包括壳体、检测件、弹性件和推杆,检测件和弹性件设置于壳体中,壳体固定连接于卡带本体,弹性件的...
  • 本发明公开的制动盘的动态除锈方法和系统、车辆、设备及介质,涉及车辆技术领域;在车辆行驶时实时采集影响车辆的制动盘生锈和除锈的多个因素;根据多个因素、制动盘的生锈速率函数关系和除锈速率函数关系计算当前的生锈速率和除锈速率;根据生锈速率和除锈速...
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