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  • 本发明涉及一种基于交叉柔顺机构的可变直径轮,其包括左右轮毂、多个周向均布的轮脚块以及变径驱动机构,具体包括:相互平行的左轮毂和右轮毂;在车轮多个径向平面上沿轮体周向排布的交叉式轮辐结构,每个交叉连杆机构均为由扭簧与连杆组合成“上窄下宽”的对...
  • 本发明公开了一种潜伏式AGV小车,旨在解决现有AGV无法兼顾高效直行与灵活全向移动的问题。该小车的核心在于其轮体机构,包括驱动电机、驱动轴、切换组件和由固定安装板、移动安装板及若干铰接辊子组成的轮架。通过切换组件驱动移动安装板沿驱动轴轴向移...
  • 本发明公开了一种自行车轮圈及其制造方法,自行车轮圈包括呈环形的轮圈主体,所述轮圈主体包括呈U型的支撑部、连接所述支撑部两端的连接部、两个分别设于所述连接部外侧两端的胎唇,所述连接部与两个胎唇围合形成用于安装轮胎的半封闭的胎槽,所述胎唇的宽度...
  • 本发明提供了一种刹车机构及显示器支架。该刹车机构包括:底座;刹车组件,包括驱动部、传动部以及刹车部,驱动部与底座活动连接,驱动部至少部分位于底座外,驱动部具有初始位置和下压位置,刹车部与底座连接,刹车部具有使底座保持在当前位置的刹车位置和使...
  • 本发明提供一种侧刹重型脚轮, 包括:脚轮本体,所述脚轮本体侧边焊接有安装盒,所述安装盒内部安装有用于为侧刹组件提供驱动力的驱动组件,所述安装盒内部安装有用于传递动力的传动组件,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:通过设置驱动组件、传动...
  • 一种地下锂电池运矿车,包括驾驶室、动力电池电源、电传动系统、货箱、车架、前桥和后桥,所述动力电池电源采用分体式结构,安装于车架上且位于所述驾驶室后方;所述电传动系统安装于所述驾驶室的正下方;所述运矿车的设备布置与轴距参数被配置为,使得车辆在...
  • 本发明涉及一种用于双轮辙车辆的车桥,该车桥具有车桥差速器(15),该车桥差速器的输入侧与驱动单元(EM)驱动连接,该车桥的两个输出侧在法兰轴(17、18)上被输出,法兰轴分别引向车轮,其中,每个法兰轴(17、18)配设有用于转矩矢量分配的叠...
  • 本发明涉及一种半轴防尘式车桥,包括短半轴、差速器和长半轴,所述差速器的一端安装有短半轴,短半轴的一端安装有第一法兰盘,第一法兰盘的内侧安装有第一轮毂传感器,差速器的另一端安装有长半轴,长半轴的一端安装有第二法兰盘,第二法兰盘的内侧壁上安装有...
  • 本发明涉及轴承组件、轮端以及商用车驱动桥,轴承组件尤其用于商用车驱动桥的轮端,其包括具有内圈的轴承,内圈布置在相对其径向靠内的第一部件的支承部位处。在第一部件上还放置第二部件,其径向靠内地在支脚上配设有内轮廓,在内轮廓上,第二部件以抗相对转...
  • 本发明提供一种低噪音、高湿滑性能轮胎,包括胎面花纹,胎面花纹包括花纹沟,花纹沟的两侧壁上分别设有鱼鳞状凹凸结构。能够通过在花纹沟壁增加鱼鳞状凹凸结构,从而干扰外部气流在花纹沟槽内流动特性,来降低花纹沟尤其是纵向花纹沟槽内部气体运动产生的噪声...
  • 本发明提供了一种轮胎,包括:主体结构,主体结构的表面具有标识区域;标识单元,包括承载结构和多个标识结构,承载结构设置在标识区域上,多个标识结构沿第一预设方向间隔设置在承载结构上,标识结构具有多组吸光凹部,各组吸光凹部均包括多个吸光凹部,标识...
  • 本发明提供了一种轮胎,包括:主体结构,主体结构的表面具有标识区域;吸光单元,设置在标识区域上,吸光单元包括中心组件和围设组件,中心组件具有第一吸光凹部,围设组件套设在中心组件上,围设组件与中心组件之间围绕形成多个第二吸光凹部,多个第二吸光凹...
  • 本发明涉及汽车安全监测技术领域,公开了一种监测轮胎表面温度的胎压传感系统。所述系统的温度监测组件布置于轮胎表面,采集温度分布信息并形成温度时空序列;胎压监测组件集成在轮胎内部,监测压力变化并产生压力数据序列;特征融合组件接收温度时空序列和压...
  • 本发明涉及汽车诊断技术领域,尤其涉及一种汽车诊断方法、胎压传感器及存储介质,方法应用于胎压传感器,胎压传感器配置于汽车的轮胎。本发明实施例通过获取设置于汽车轮胎的胎压传感器的旋转半径及第一加速度,根据旋转半径及第一加速度计算出汽车的行驶里程...
  • 本发明公开了一种机器人实时跟踪式装配轮胎系统及方法,涉及汽车生产制造技术领域,包括:设置在输送器一侧的外部位置检测系统;与所述外部位置检测系统电连接的机器人控制系统;设置在所述输送器一侧的同步开关;与所述同步开关电连接的上级控制系统;所述上...
  • 本申请提供一种拖车钩,用于解决现有拖车机构缓冲不足、安装麻烦和使用寿命不长的问题。拖车钩包括安装臂组件和拖车连接组件,以及连接在安装臂组件和拖车连接组件之间的调节支架;所述安装臂组件包括安装悬臂,所述安装悬臂上开设有缓冲棒安装孔;所述缓冲棒...
  • 本公开是关于一种车辆控制方法及装置、存储介质及车辆,通过在车辆进入浮水状态时,获取车辆的姿态信息,基于车辆的姿态信息,调整车辆上的部件在车辆上的位姿,能够实现车辆在浮水状态下的姿态调整,进而使得车辆达到特定的姿态,比如平衡状态或者相对平衡的...
  • 本发明提供一种水陆两栖双臂链臂锯切割装置,涉及工程机械技术领域,包括双体船式浮箱履带系统、双臂链臂锯切割系统、动力与液压系统、智能操控与安全系统及支架与功能扩展系统,其特征在于,双体船式浮箱履带系统为装置提供水陆行走基础及浮力支撑,其至少包...
  • 本发明涉及水陆两栖车辆技术领域,更具体的说是一种水陆两栖车轮及具有其的仿生机器人,包括驱动部件,驱动部件包括第一电机,以及水陆两栖车轮,轴与第一电机的输出轴传动连接;驱动部件至少设置有两个;安装在机器人本体上的水陆转换机构;其中两个驱动部件...
  • 本发明涉及基于被动变形式轮爪桨复合机构的可变构型多栖机器人,包括机身和轮爪桨复合机构,机身包括机体、上盖板和两个侧板,上盖板固定在机体上,两个侧板分别通过两个铰链可转动地设置于盖板的两侧,铰链为旋转阻尼可调节铰链;轮爪桨复合机构允许在轮爪桨...
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