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最新专利技术
  • 一种水果采摘控制系统及其控制方法
    一种水果采摘控制系统及其控制方法_广东省江门市质量计量监督检测所_202511652588.3
    本发明公开了一种水果采摘控制系统及其控制方法，涉及机器人技术与智能农业技术领域，该控制方法通过获取采摘环境的数字模型并识别目标水果，为机械臂规划采摘运动轨迹，在控制机械臂执行轨迹的过程中，并行运行一个策略自适应环和一个物理稳定环。其中，物理...
    2026-02-14
  • 基于小样本的智能机器人的抓取学习方法及系统
    基于小样本的智能机器人的抓取学习方法及系统_国网江西省电力有限公司抚州供电分公司_202511662383.3
    本发明涉及智能机器人控制技术领域，具体公开了基于小样本的智能机器人的抓取学习方法及系统，所述方法首先采集包含RGB图像、深度图及触觉快照的少量多模态示教样本，构建初始示教集；利用合成数据对编码器进行预训练，并用真实示教样本对其进行微调，以生...
    2026-02-14
  • 一种基于AI识别的异物智能分拣机器人控制系统
    一种基于AI识别的异物智能分拣机器人控制系统_山东济宁运河煤矿有限责任公司_202511687353.8
    本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体公开了一种基于AI识别的异物智能分拣机器人控制系统，系统包括动态空间特征提取模块、机械手运动状态编码模块、协同冲突检测模块、动态轨迹优化模块和执行控制调节模块，通过多传感器融合构建三维动态空间模型，利用...
    2026-02-14
  • 用于压铸模具制造产线的机械臂柔顺化控制方法
    用于压铸模具制造产线的机械臂柔顺化控制方法_东莞市旺佳五金制品有限公司_202511687459.8
    本申请涉及机械臂控制技术领域，具体涉及用于压铸模具制造产线的机械臂柔顺化控制方法，该方法包括：获取压铸模具制造产线上机械臂运动时每个关节的传感器数据；利用不同传感器数据之间低秩本质结构，分析同一时刻下的补偿系数，作为PID控制器控制机械臂时...
    2026-02-14
  • 一种基于视觉机械臂的电磁扫描控制系统
    一种基于视觉机械臂的电磁扫描控制系统_重庆大学_202511708965.0
    本发明公开了一种基于视觉机械臂的电磁扫描控制系统，属于电磁近场扫描技术领域，包括用于视觉定位与轨迹规划的AI视觉机械臂、用于采集电磁信号的自研PCB基近场探头、用于处理电磁信号的矢量网络分析仪、用于数据采集与结果可视化的上位机和待测元件；上...
    2026-02-14
  • 结合博弈优化策略的特种机器人加工系统的主动控制方法
    结合博弈优化策略的特种机器人加工系统的主动控制方法_合肥大学_202511721188.3
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体地说，涉及结合博弈优化策略的特种机器人加工系统的主动控制方法，具体步骤：匹配每个任务对应的机器人，形成对应匹配对构建可行配对列表；构建机器人列表A，分配构建机器人列表A中唯一机器人的任务至策略集合，更新机器...
    2026-02-14
  • 一种适用于机器人柔性组装的二次屏柜装配方法及系统
    一种适用于机器人柔性组装的二次屏柜装配方法及系统_广东电网有限责任公司电力调度控制中心_202511726028.8
    本发明提供了一种适用于机器人柔性组装的二次屏柜装配方法及系统，方法包括：采集二次屏柜三维点云数据和二次屏柜图像数据；基于二次屏柜三维点云数据和二次屏柜图像数据，获取二次屏柜三维模型和语义标签三维模型；获取若干二次屏柜部件三维结构模型；基于上...
    2026-02-14
  • 面向救援机器人的装备位姿预测与安全监控系统及方法
    面向救援机器人的装备位姿预测与安全监控系统及方法_中国矿业大学_202511726166.6
    本发明及一种面向救援机器人的装备位姿预测与安全监控系统及方法，属于救援机器人技术领域，包括硬件感知层负责原始数据采集，包括激光雷达、惯性测量单元和关节编码器。数据处理层是核心计算引擎，包含SLAM模块，负责融合传感器数据，实时构建环境点云地...
    2026-02-14
  • 一种机器人状态转移模型构建方法、装置、终端设备及机器人动作执行状态调整方法
    一种机器人状态转移模型构建方法、装置、终端设备及机器人动作执行状态调整方法_广东电网有限责任公司_202511726856.1
    本发明公开了一种机器人状态转移模型构建方法、装置、终端设备及机器人动作执行状态调整方法，属于人工智能领域，所述方法为：以各演示样本中的自然语言指令、初始状态向量和实际状态转移矩阵序列为深度学习模型的输入数据，以预测生成的状态转移矩阵序列为深...
    2026-02-14
  • 一种机械臂多任务规划方法及系统
    一种机械臂多任务规划方法及系统_东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司_202511727604.0
    本申请提供了一种机械臂多任务规划方法及系统，应用于机械臂控制技术领域，通过智能识别不确定区域、双方案推演、多维度成本计算以及基于总成本最小化的最优方案选择，有效解决了现有技术中因复检需求导致任务中断、无效运动增加、效率低下的问题。该方法显著...
    2026-02-14
  • 一种动态环境下自主避障的工业机器人
    一种动态环境下自主避障的工业机器人_南通理工学院_202511733623.4
    本发明公开了一种动态环境下自主避障的工业机器人，涉及机器人避障技术领域，包括：平面构建模块，用于生成二维平面坐标图；第一采集模块，用于获取行进方向与速度；第二采集模块，用于采集行进路径图像；图像提取模块，基于行进路径图像提取R个障碍物图像；...
    2026-02-14
  • 一种基于图神经网络的机械臂异构任务协同控制方法
    一种基于图神经网络的机械臂异构任务协同控制方法_上海智益深机器人有限公司_202511738997.5
    本发明公开了一种基于图神经网络的机械臂异构任务协同控制方法，包括如下步骤：获取多个异构任务，构建任务关系图；进行特征分解，得到拉普拉斯特征值集合和拉普拉斯特征向量集合；进行编码，执行图结构传播处理，生成空间域任务嵌入表示；将空间域任务嵌入表...
    2026-02-14
  • 一种能够分拣钢体物料缺陷的物流机器人系统
    一种能够分拣钢体物料缺陷的物流机器人系统_河南科技大学_202511742655.0
    本发明涉及一种能够分拣钢体物料缺陷的物流机器人系统，搭建了分拣‑物流‑续航一体化全程自主系统架构，通过异构双核处理器架构与深度硬件集成，将YOLOv11‑SG轻量化缺陷检测模型与轻量化LCC‑LCC拓扑无线充电系统这两大关键技术有机结合，并...
    2026-02-14
  • 一种基于数字模型的智能喷涂技术
    一种基于数字模型的智能喷涂技术_上海船舶工艺研究所舟山船舶工程研究中心_202511756988.9
    本发明公开了一种基于数字模型的智能喷涂技术，将多CAD环境生成的三维工艺模型，转化得到标准数据格式，导入到大曲面构件数字模型；通过建立机器人的运动学模型，并对其进行了正逆运动学分析，然后在此基础上完成机器人的轨迹规划研究，最终实现机器人的全...
    2026-02-14
  • 一种抓握旋转滑动物体方法、装置、设备及介质
    一种抓握旋转滑动物体方法、装置、设备及介质_北京市农林科学院智能装备技术研究中心_202511760400.7
    本发明公开了一种抓握旋转滑动物体方法、装置、设备及介质。该方法包括：在对旋转滑动物体执行抓握移动的过程中，采集压力数据和振动数据；对所述压力数据和所述振动数据进行融合，得到二维矩阵，并确定为融合动态数据；对所述融合动态数据进行位姿识别，得到...
    2026-02-14
  • 基于传感器时空异构匹配的水下机械臂晃动补偿控制方法
    基于传感器时空异构匹配的水下机械臂晃动补偿控制方法_浙江大学_202511761655.5
    本发明公开了一种基于传感器时空异构匹配的水下机械臂晃动补偿控制方法。方法包括：首先使用机械臂末端的眼在手相机实现对机械臂基座晃动的估计；同时使用惯性测量单元对机械臂基座晃动直接测量；而后采用基于卡尔曼滤波与互相关法的多传感器时空异构匹配算法...
    2026-02-14
  • 一种基于全局内点迭代多起点求解的六轴机械手控制方法
    一种基于全局内点迭代多起点求解的六轴机械手控制方法_大连瑞迪声光科技有限公司_202511778564.2
    本发明公开了一种基于全局内点迭代多起点求解的六轴机械手控制方法，包括：获取机械手的初始D‑H参数，进行坐标变换，得到机械手理论姿态矩阵；获取机械手实际末端姿态矩阵，计算机械手理论姿态矩阵与机械手实际末端姿态矩阵之间的位姿误差；采用全局内点迭...
    2026-02-14
  • 一种机器人任务规划方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种机器人任务规划方法、装置、计算机设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511781924.4
    本申请提供了一种机器人任务规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，接收用户的自然语言指令；基于所述自然语言指令和场景上下文信息确定出任务目标；基于环境数据和视觉识别与关系推理结果构建语义地图；基于所述任务目标与所述语义地图，通过形式化规...
    2026-02-14
  • 具备机器视觉引导的轮式立柱机器人模块化自动装配控制方法
    具备机器视觉引导的轮式立柱机器人模块化自动装配控制方法_领湖智能(深圳)有限公司_202511828854.3
    本发明公开了具备机器视觉引导的轮式立柱机器人模块化自动装配控制方法，具体涉及工业自动化控制与智能装配技术领域；通过构建三维装配场地点云图，提取待装配位置的粗略位姿数据；通过特征比对与评分，确定目标装配位姿；结合障碍物信息，生成最优路径并引导...
    2026-02-14
  • 机器人轨迹控制方法及系统
    机器人轨迹控制方法及系统_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202511844375.0
    本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人轨迹控制方法及系统。其中，机器人轨迹控制方法包括：响应于操作者施加的拖拽外力，根据外力力矩估算拖拽力；基于导纳控制模型和拖拽力获取机器人的位移偏差量；根据位移偏差量和当前末端位置控制所述机器人...
    2026-02-14
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