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  • 本申请公开了一种全自动浸焊机控制方法及系统,涉及浸焊机控制技术领域,其通过高精度视觉感知技术采集浸焊完成后的PCB板图像,并利用机器视觉对PCB板上的各个焊点进行感兴趣区域的精准定位与特征提取,并引入黄金标准点的概念,通过深度学习模型将每个...
  • 本发明涉及焊接的技术领域,尤其是涉及一种电路板自动焊锡装置,包括基架,所述基架上放置有;操控台,用以输入指令,所述操控台上端设置有焊接平台;放置板,用以放置电路板,所述放置板可以放置多个电路板;限位台,位于所述焊接平台上对所述放置板进行限位...
  • 本发明公开了一种精密芯片焊接设备,涉及芯片焊接技术领域,包括工作台,所述工作台顶部设置有用于将芯片和电路板对齐的对接机构,所述对接机构内部设置有用于保持芯片位置不变的记忆机构,所述工作台表面设置有用于提高芯片和电路板对接精度的托举机构,所述...
  • 本申请提供一种基于车载雷达的焊接工装以及回流焊方法。上述的基于车载雷达的焊接工装包括承载底座、下压座和至少两个锁扣。承载底座包括基座、弹性组件和承载座,弹性组件设置于基座和承载座之间,弹性组件被配置为伸缩端分别抵接于基座和承载座,以使承载座...
  • 本发明公开了一种制冷系统集气管组装焊接装置及焊接方法,集气管包括主管与支管,主管对应支管均匀分布有连接孔,支管连通在连接孔中,焊接装置包括焊接台与焊接架,焊接台固定连接有装夹组件,焊接架活动连接有焊枪组件,焊接架活动连接在焊接台上,装夹组件...
  • 本发明涉及一种连铸机火焰切割机精准定位装置,包括:对称设置的切割夹持装置,用于夹持并移动目标铸坯;控制模块内置减尺程序,分别与火焰切割机和切割夹持装置通讯连接,用于控制切割夹持装置经过火焰切割机完成目标铸坯的切割。本发明通过减尺程序避免了部...
  • 本申请提供一种板坯切割方法、装置、设备及介质,涉及钢铁连铸工艺技术领域。所述方法包括:在板坯切割过程中,通过相机采集切割设备的两个割嘴切割所述板坯的实时切割图像;所述相机的视野覆盖所述板坯的切割区域,所述相机的视野方向与所述板坯的切割方向的...
  • 本发明公开了一种可变角度火焰切割装置,涉及火焰切割技术领域,包括水平放置在地面上的切割平台,所述切割平台内部安装有用于对金属板支撑的支撑板,所述切割平台上方安装有连接座,且所述连接座上方凹槽内固定安装有纵向设置的安装柱,并且所述安装柱前侧安...
  • 本发明涉及自动化焊接技术领域,具体为一种自动化环缝焊接装置。包括:电气柜、可调节支架、旋转夹具、底座;装置通过旋转夹具固定工件,采用伺服系统精确控制旋转焊接的角度及焊接速度,且调整可调节支架实现多尺寸范围工件的焊接需求,从而实现高效地自动化...
  • 本发明涉及焊接技术领域,特别是涉及一种乏燃料干式贮存容器自动焊接设备上的焊接机头,该焊接机头包括主安装座、圆弧齿条、主安装架、下部安装架、焊炬和送丝管,主安装座内部设有主驱动装置,圆弧齿条通过主驱动装置安装于主安装座上,圆弧齿条在主驱动装置...
  • 本发明提供一种自动化定位的焊接机器人,属于自动化焊接技术领域。包括机架,机架的顶部滑动设置有龙门架,龙门架的顶部滑动设置有承载架,承载架顶部固定连接有第一电动推杆,第一电动推杆的伸缩端固定连接有机箱,机箱的底部固定连接有激光视觉传感器,机箱...
  • 本申请涉及焊接技术领域,公开一种高氮钢薄板超低速氩弧焊的变形抑制工艺。该高氮钢薄板超低速氩弧焊的变形抑制工艺,基于焊接过程中电弧压力的变化对保护气体流量进行动态调控以抑制熔池氧化速率不均,根据保护气体流量调节后的熔池形态信息,实时分析焊接温...
  • 本发明属于焊接加工技术领域,尤其涉及一种干粉灭火器瓶体加工用自动电弧焊接设备,包括工作台、防护组件以及聚屑组件,所述工作台上固定设置有支撑座,本发明通过环形罩、边套与保护垫围合封闭焊接区域,阻挡大部分高温飞溅,保护垫圆孔外扩和边套内侧下扩组...
  • 本发明提供一种储能液冷管路自动电弧焊接机,包括送料结构,其包括旋转环和电动推杆,所述电动推杆的数量设置为两个,所述电动推杆的内侧设置有连接条,两个所述连接条之间设置有两个辅助环,所述辅助环的内壁设置有充气固定防滑圈,一个所述辅助环的一侧设置...
  • 本发明提出了一种管道自动化焊接装置,涉及管道焊接领域。该焊接装置包括:外壳;滚动组件,包括动力结构、传动结构和两组滚动单元,两组滚动单元间隔布置于外壳底部,用于使外壳吸附于管道外周并能够沿管道周向运动,传动结构同时连接动力结构与两组滚动单元...
  • 本发明涉及增材焊接领域,提供一种定位臂制造方法。定位臂制造方法包括使用电弧增材制造系统对定位臂工件的预定区域进行增材制造;在进行增材制造的过程中,通过传感系统实时采集预定区域的熔池的熔池状态信息;基于采集到的熔池状态信息,通过高频动态控制器...
  • 本申请涉及增材制造技术领域,具体公开了一种海洋工程用碳钢表面堆焊铜合金的方法,该方法包括:预处理碳钢;连接冷金属过渡焊机与数控系统,在数控系统中输入焊接参数,焊接参数包括但不限于送丝速度、焊接电流、焊接电压、焊接速度、摆动频率、摆动幅度和摆...
  • 本发明实施例提出一种飞溅控制方法、装置、逆变交流焊机及存储介质,涉及焊接技术领域。该方法通过检测焊接过程中的缩颈信号;若检测到缩颈信号,则在预设时间内调整极性切换电路的控制信号,使极性切换电路中原导通的开关器件关断、对应反向桥臂的开关器件导...
  • 本发明涉及锂电池控制技术领域,本发明涉及一种锂电池焊机控制方法及系统,其中的方法包括:在焊机运行过程中,将各时刻工况数据按照时序输入到预设的滑动时间窗口;根据所述滑动时间窗口内所有的工况数据计算锂电池在当前时刻的温度变化率和电压变化率;计算...
  • 本申请公开了一种氩弧焊脉冲信号处理方法、电机同步控制方法及焊接装置,包括步骤:S1、将焊机输出的脉冲电信号转换为脉冲电信号特征相关联的基础模拟电压信号;S2、对基础模拟电压信号进行处理,输出满足预设参数范围的标准模拟采样信号;S3、将标准模...
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