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  • 本发明公开了一种基于多模态时序协同预测算法的机器人果实抓取方法,为解决风、枝条弹性与平台行进引起的果实与枝条摆动导致短时未来轨迹难以准确预测和抓取时机难以确定的问题,本发明通过可微时间对齐统一多模态时序并量化不确定性,构建三维特殊欧氏群等变...
  • 本发明公开了一种菠萝采摘机器人,包括移动小车,还包括:切割机构、引导拨动机构、输送机构、收集机构、视觉模块、以及控制器。本发明的菠萝采摘机器人,使用时将机器人行驶至菠萝地中,并使机器人沿菠萝的种植列方向移动;通过视觉模块识别和计算菠萝的位置...
  • 本发明涉及一种藤蔓类茎秆防缠绕粉碎装置及收获割台,该收获割台包括割台体框架、螺旋输送装置以及粉碎装置,所述粉碎装置包括笼型转子和自动剪切单元,所述笼型转子包括两个端盘、至少三个分轴以及若干粉碎刀具,所述自动剪切单元设置于相邻的两个分轴之间,...
  • 本发明公开了一种用于玉米收获机的割台组件,涉及玉米收获机技术技术领域,包括割台齿轮箱,所述割台齿轮箱的内侧设置有主轴,所述割台齿轮箱的左侧固定连接有两个支撑板,所述支撑板的上侧设置有拔禾链,所述割台齿轮箱的左侧且位于两个支撑板之间设置有两个...
  • 本发明属于捡拾机领域,具体的说是一种具有扫聚功能的红枣捡拾机,包括有驱动机构,其安装有放置板;输送机构,其安装在放置板的一侧,输送机构包括工作仓,工作仓的内腔固定有推送件,推送件中包括有输送管,输送管的内腔转动连接有螺旋绞龙叶片,形成输送管...
  • 本申请涉及农用机械技术领域,并提供了一种花生落果捡拾机。本申请的花生落果捡拾机,包括连接外部牵引机械的车体,设于车体上的动力传递装置和振动装置,以及沿车体移动方向依次布置的前铲、输送装置和筛笼;前铲能够铲起携带花生落果的土壤,输送装置能够将...
  • 本发明公开了一种割草车的驱动方法、系统及割草车,涉及割草车驱动技术领域,发动机的输出功率通常被分配至两个路径:一是直接驱动刀盘旋转,二是通过发电机、变流器及车轮驱动模块间接驱动车轮。在工作过程中,首先判断目标割草功率需求是否大于实际割草功率...
  • 本申请涉及一种稻麦脱粒用回弹组件、稻麦原位脱粒装置及方法,涉及脱粒技术领域,稻麦原位脱粒装置包括安装组件、分离组件、检测组件和显示模块,进料、脱粒、除杂、检测结构集成为一体,结构紧凑,手持操作把手移动至田间任意点位上,稻麦作物插入进料口中,...
  • 本发明公开了一种钙果脱果机及其使用方法,其包括机架、脱果单元、果实收集装置和智能传动系统,脱果单元含双层导轨、滑动式摘果模块和自适应拉茎模块,通过智能化算法动态调整工作参数,果实收集装置内置振动筛分机构,实现果实与枝叶分离,本设备基于智能化...
  • 本发明属于农业科技领域,尤其涉及一种智能云仓高效存储大豆设备,包括种柜,种柜为圆形柜,其柜门上设置有第一显示屏;所述种柜内底部设置有抽拉轨道,抽拉轨道上设置有种质资源盒,种质资源盒整体旋转设置于抽拉轨道上;所述种质资源盒由多个独立的扇形种质...
  • 秸秆自适应喂入与复式高效粉碎装置属于农业机械;在罩式装置架上相互平行的安装锤爪式粉碎刀辊和吊挂轴,在罩式装置架位于锤爪式粉碎刀辊下方部位处配置带有栅条板、驱动轴、往复摆动切割刀、电机、传动带、驱动盘、摇杆、驱动板、导向柱、套筒的Π形框架,导...
  • 本申请提供了一种银毛树嫩枝扦插育苗方法,包括:建立幼龄母树苗圃,进行打顶和施水施肥管理;选取母树上新萌嫩枝作为插穗;对新萌嫩枝形态学下端进行处理;选择培养箱内扦插,选取基质容器;选取嫩枝扦插的基质;选用生根剂;将插穗基部用生根剂进行浸泡处理...
  • 本发明涉及一种老茶树高位嫁接方法,包括如下步骤:(1)接穗培养;(2)接穗选择;(3)接穗预处理;(4)断枝;(5)削砧木的嫁接面;(6)削接穗;(7)嫁接;(8)绑膜;(9)嫁接后管理。本发明通过利用原有老茶树的发达根系,在不改变老茶树整...
  • 本申请是关于一种嫁接轻木及其高效繁育方法,属于嫁接技术领域。该繁育方法,包括以下步骤:S1,制备砧木;S2,制备接穗;S3,将S2中芽接接穗通过贴皮芽接的方式嫁接到S1中砧木的形态学上端,并将砧木进行打顶;嫁接完成后形成待融合植株,将待融合...
  • 一种有助于苗木健壮的果树种植嫁接装置,包括:主杆固定器和嫁接杆固定器,所述,主杆固定器包括塑胶环,所述塑胶环分为两个半环并通过合页相互连接在一起,且半环远离所述合页的两端上分别设置有插块和与之相互配合的插槽;所述塑胶环环身的内部绕圆周等距离...
  • 本发明公开了一种棉花打顶装置;涉及棉花打顶设备技术领域;包括车架,车架的一端具有行走轮;升降机构,升降机构的固定端安装在车架上,升降机构的伸缩端固定有打顶平台;打顶机构,打顶机构包括安装在打顶平台上的驱动部,及由驱动部驱动的打顶剪,打顶剪向...
  • 本发明涉及园林应急救援设备技术领域,具体公开一种防火隔离带开辟属具和防火隔离带开辟装置,其中,防火隔离带开辟属具,包括安装板,安装板的一侧设置有锯盘组件和防护机构,防护机构设置于锯盘组件的上方;安装板上固定连接有隔板,锯盘组件滑动安装在隔板...
  • 本发明公开了一种攀爬路径可变的重心居中式爬树修枝机,涉及林业机械技术领域,包括作业部分、控制器、动力源部分和手持遥控部分;作业部分包括机架以及安装在机架上的抱树爬树装置、修枝装置,动力源部分和控制器安装在小推车上,控制器通过电源线与动力源部...
  • 本发明公开了一种行走式园林修剪机及园林树修剪方法,涉及技术园林树修剪领域,旨在解决当前修剪机修剪的形状固定,适用性差的技术问题,包括安装架和安装架上设置的调节机构以及调节机构上设置的修剪机构和引导机构,所述调节机构包括转动安装在顶板下端的转...
  • 本发明涉及一种树莓种植用枝条修剪收集一体化设备,涉及树莓种植技术领域,包括移动平台,移动平台底部四角均设置有支撑腿,支撑腿底部均转动设置有移动轮,移动平台顶部一侧设置有扶手,移动平台顶部对称设置有方形柱,方形柱之间通过辅助杆连接,方形柱之间...
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