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一种具备自动化称重打包机制的无人收割机
本发明涉及收割机打包技术领域,且公开了一种具备自动化称重打包机制的无人收割机,包括收割机主体,收割机主体位于排料管处安装有干燥通道,干燥通道包括有保温u管,保温u管的内壁固定卡接有导热u管,保温u管的内部安装有加热丝,导热u管的顶端固定连接...
具有秸秆处理功能的茭白收获机
本发明公开了一种具有秸秆处理功能的茭白收获机,包括主体车架,主体车架的底部设有行走组件,主体车架上设有动力源系统,主体车架的侧面设有收割组件;主体车架上还设有与动力源系统电性连接的控制组件;收割组件的末端分别设有茭白传送组件和茭白叶破碎装置...
装箱一体化茭白收割装置
本发明公开了一种装箱一体化茭白收割装置,包括主体车架,主体车架的底部设有行走组件,主体车架上设有动力源系统和控制组件,控制组件与动力源系统电性连接;主体车架的侧面设有收割组件,收割组件的末端设有中转组件和传送组件,所述中转组件的出料端与传送...
一种秸秆废料高效处理装置
本发明涉及秸秆处理装置技术领域,具体公开了一种秸秆废料高效处理装置,包括车体,所述车体内设有二级仓,所述车体外壁固定安装有固定桶,所述固定桶通过喷洒仓与二级仓连通,所述喷洒仓内设有多组雾化喷头,且所述雾化喷头与外部供液设备相连通,所述固定桶...
一种具有排杂功能的玉米回收仓
本发明公开了一种具有排杂功能的玉米回收仓,涉及农用机械技术领域。它包括收割机上用于将玉米去皮的扒皮器,扒皮器下端连接有回收仓本体;回收仓本体对应盛接在扒皮器去皮出口的下方;回收仓本体上设有除杂组件;所述除杂组件包括用于从回收仓本体内部向外输...
甘蔗联合收获机滚轮
本发明公开了甘蔗联合收获机滚轮,涉及收获机领域,包括甘蔗收获机,甘蔗收获机内部固定设置有剥叶机构,剥叶机构两侧对称焊接有支撑架,支撑架中部水平贯穿有驱动轴,驱动轴与支撑架接触部位设有轴承,驱动轴外表面沿轴向间隔套设有支撑盘,支撑盘通过键连接...
一种能提升初烤烟叶感官质量的田间烟叶成熟采收方法
本发明公开了一种能提升初烤烟叶感官质量的田间烟叶成熟采收方法,该方法根据烟株上、中、下不同部位烟叶的成熟特征分别进行采收,所述方法包括:步骤A.田间下部烟叶的采收:当下部烟叶的叶色由绿色变为绿黄色,叶面落黄,主脉发亮,茸毛大部分脱落,叶尖、...
一种能提升初烤烟叶焦甜香韵的田间烟叶成熟采收方法
本发明公开了一种能提升初烤烟叶焦甜香韵的田间烟叶成熟采收方法,该方法根据烟株上、中、下不同部位烟叶的成熟特征分别进行采收,用于提升初烤烟叶的焦甜香韵特征,所述方法包括:步骤A.田间下部烟叶的采收:当下部烟叶的叶色由绿色变为绿黄色,叶面落黄程...
一种针扎叶柄式烟叶采收机构
本发明公开了一种针扎叶柄式烟叶采收机构,包括小车,所述小车包括底盘,所述底盘前端安装有一对随动轮,所述底盘后端安装有一对主动轮,其特征在于,所述主动轮通过轮毂电机驱动,本发明属于烟叶采收设备技术领域,具体地讲,涉及一种针扎叶柄式烟叶采收机构...
一种全自动莴笋收割打包一体机
本发明公开了一种全自动莴笋收割打包一体机,涉及农业技术领域,包括车架以及设置在所述车架上并依次衔接的收割结构、去叶结构、分料结构和打包结构;所述收割结构包括视觉模块、升降器、刀具和升降板,所述视觉模块用于识别莴笋本体高度和地形,所述升降器构...
一种多功能甘蓝收运一体机及其使用方法
本发明涉及甘蓝收获机技术领域,且公开了一种多功能甘蓝收运一体机及其使用方法,包括两个安装横架,所述安装横架上连接有运动机构,所述运动机构用于带动机具运动,所述运动机构上连接有调节机构,所述调节机构用于对收割台的高度和角度进行调节,所述收割台...
前倾式辣椒分层采收装置及辣椒收获机
本发明涉及辣椒采摘装置技术领域,是一种前倾式辣椒分层采收装置及辣椒收获机,前者包括机架和收集仓。本发明结构合理而紧凑,使用方便,其通过前倾的立式采收辊组能优先采摘中上层的辣椒果实,最后采摘下层的辣椒果实,大大避免了中上层的辣椒枝叶被打断或整...
螺旋式摘果机
本发明公开了一种螺旋式摘果机,属于农业采摘机械技术领域。该摘果机包括摘果头、手柄和储果器。摘果头设有螺旋体、折弯筒及驱动机构;螺旋体由螺旋条和底座构成,螺旋条的螺距间隙小于果实直径,内径大于果实直径;底座与转动轮连接,转动轮套接于折弯筒外侧...
一种基于电动三轮车的矮化密植红枣摇振采收机
本发明公开了一种基于电动三轮车的矮化密植红枣摇振采收机,包括移动车,所述移动车一侧设有升降装置,所述移动车上设有控制装置,所述升降装置上设有夹紧装置,所述升降装置上设有单偏心块式激振装置。本发明的一种基于电动三轮车的矮化密植红枣摇振采收机,...
一种基于CVT变速同轴异转的林果采集振动方法
本发明公开了一种基于CVT变速同轴异转的林果采集振动方法,包括CVT变速机构、同轴异转机构、偏心块一和偏心块二;其中,偏心块一固定连接在CVT变速机构中的从动轴上,偏心块二转动连接在CVT变速机构中的从动轴上;启动驱动机构,驱动机构通过CV...
一种振动式红枣采摘装置
本发明属于采摘设备技术领域,具体涉及一种振动式红枣采摘装置,包括移动底座和夹持机构,移动底座的顶端固接有装载箱,装载箱的左侧壁固接有控制器,移动底座的左侧壁上固接有两个对称设置的推动把手,移动底座的右侧壁中部固接有U型支撑座。本发明的振动式...
一种有轨振刷式枸杞采收车及工作方法
本发明涉及了农作物采收技术领域,具体涉及了一种有轨振刷式枸杞采收车及工作方法,采用龙门式车架结构,底部装配带齿车轮与带齿轨道啮合,轨道由多段拼接并通过支撑杆架架空。支撑架固定于车架上方,内侧对称安装立式振刷机构实现柔性采摘,下部设置鱼鳞式推...
采摘方法、装置、采摘机器人以及计算机可读存储介质
本申请涉及采摘方法、装置、采摘机器人以及计算机可读存储介质。该方法包括:控制采摘机构将采摘的物品放置于装载框;控制两个红外传感器分别发射红外感应线;根据发射的红外感应线分别判断两个红外传感器是否检测到物品;当其中一个红外传感器检测到物品,其...
一种采摘机器人
本申请实施例涉及果实采摘技术领域,公开了一种采摘机器人, 采摘机器人包括移动底盘、收集箱、机械臂、采摘机构和输送机构,机械臂用于驱动采摘机构进行采摘,输送机构包括转动组件和输送导管,转动组件设置于机械臂本体的末端,转动组件能够驱动输送导管的...
基于多模态时序协同预测算法的机器人果实抓取方法
本发明公开了一种基于多模态时序协同预测算法的机器人果实抓取方法,为解决风、枝条弹性与平台行进引起的果实与枝条摆动导致短时未来轨迹难以准确预测和抓取时机难以确定的问题,本发明通过可微时间对齐统一多模态时序并量化不确定性,构建三维特殊欧氏群等变...
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