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最新专利技术
  • 基于关节电机与舵机混合驱动的对称双曲载运轮足机器狗
    基于关节电机与舵机混合驱动的对称双曲载运轮足机器狗_北京信息科技大学_202511244071.0
    本发明涉及一种基于关节电机与舵机混合驱动的对称双曲载运轮足机器狗，包括机体、对称设置的前腿部机构和后腿部机构及传感系统；前腿整体向前延伸，末端装有被动转动的轮足组件；后腿整体向后延伸，末端装有主动驱动电机轮毂，构成轮足复合行走系统。关键创新...
    2026-02-18
  • 一种三自由度并联轮腿机器人
    一种三自由度并联轮腿机器人_北京理工大学_202511449392.4
    本公开提供了一种三自由度并联轮腿机器人，包括：机体以及对称设置在机体上的左髋轮腿组件和右髋轮腿组件；所述左髋轮腿组件和右髋轮腿组件的结构相同，均包括髋关节驱动组件和平面并联轮腿结构；髋关节组件与平面并联轮腿结构通过齿轮啮合传动；当机器人翻倒...
    2026-02-18
  • 四足机器人
    四足机器人_智身新创(苏州)智能科技有限公司_202511584348.4
    本发明提供了一种四足机器人，包括机身组件、感知组件和腿部组件。机身组件包括机身主体和连接构件，机身主体内形成贯通的电池仓，连接构件内形成空腔结构。感知组件包括保护壳、视觉模块和雷达模块。腿部组件与连接构件连接，腿部组件包括小腿构件、大腿构件...
    2026-02-18
  • 一种小型安防轮腿机器人
    一种小型安防轮腿机器人_桂林电子科技大学_202511704355.3
    本发明公开一种小型安防轮腿机器人，属轮腿机器人技术领域，旨在解决现有轮腿机器人对称设计不明、腿部驱动协同差、复杂地形跳跃精度不足的问题。机器人采用两侧完全对称结构，包括底座组件、对称式保护壳组件、对称式驱动组件、感知组件及控制组件。驱动组件...
    2026-02-18
  • 一种用于文物保护的轮足式四足机器人
    一种用于文物保护的轮足式四足机器人_昆明理工大学_202511729917.X
    本发明涉及一种用于文物保护的轮足式四足机器人，属于轮足式巡检机器人技术领域。本发明包括机身、传感器模块、机械腿单元、视觉模块、控制器系统；机械腿单元对称安置在机身两侧，控制器系统安置在机身内部，传感器模块安置在机身上方偏尾部位置，视觉模块安...
    2026-02-18
  • 多自由度机器人脚掌结构及驱动控制方法
    多自由度机器人脚掌结构及驱动控制方法_松延动力(北京)科技有限公司_202511838481.8
    本发明公开了多自由度机器人脚掌结构及驱动控制方法，脚掌结构包括脚掌以及用于驱动脚掌绕腿部结构转动以实现抬起或下压的驱动部，驱动方法具体如下：当需要实现脚掌上抬时，控制第一驱动单元驱动第一齿轮转动，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合传动，带动第一连...
    2026-02-18
  • 一种重载移动机器人车身结构及高精度焊接工艺方法
    一种重载移动机器人车身结构及高精度焊接工艺方法_芜湖职业技术学院_202511701175.X
    本发明公开了一种重载移动机器人车身结构及高精度焊接工艺方法，包括主体机构，所述主体机构包括支撑主体，所述支撑主体的顶部固定连接有车板组装滑轨，所述支撑主体的两侧固定连接有加强件组装滑轨；模块化组装车板，本发明属于机器人技术领域，本发明的目的...
    2026-02-18
  • 阳极转运无人驾驶重载AGV
    阳极转运无人驾驶重载AGV_天津朗誉机器人有限公司_202511842340.3
    本发明公开了一种阳极转运无人驾驶重载AGV，包括左车体和右车体，所述左车体和右车体通过车架连接，所述左车体的右侧和右车体的左侧结构对称设置有用于承载阳极托盘、相配合使用的左物料托架和右物料托架，所述左车体和右车体上分别设置有用于采集阳极托盘...
    2026-02-18
  • 一种物料转运的重载AGV小车
    一种物料转运的重载AGV小车_上海麦德高智能科技有限公司_202511651011.0
    本发明公开了一种物料转运的重载AGV小车，涉及AGV小车技术领域，包括移动基座，移动基座的底部设有四个移动轮；减震座机构，减震座机构包括多个阻尼器，多个阻尼器呈矩阵式固定安装于移动基座的顶部，多个阻尼器的顶端共同固定连接有承载座，阻尼器的外...
    2026-02-18
  • 一种警用防暴指挥车
    一种警用防暴指挥车_上海铂铭行汽车有限公司_202511842468.X
    本申请涉及防暴车辆技术领域，公开了一种警用防暴指挥车，包括车辆底盘、设置在车辆底盘上的厢体以及设置在厢体内的指挥通信系统，还包括：防暴网布放装置，集成于所述厢体的顶部，用于向车辆外部快速发射并展开防暴网；应急支撑轮机构，设置于所述车辆底盘上...
    2026-02-18
  • 一种搬运液压支架的多适应性拖车及调整方法
    一种搬运液压支架的多适应性拖车及调整方法_中煤科工(太原)时代动力有限公司_202511686982.9
    本发明属于煤矿井下运输车辆技术领域，具体是一种搬运液压支架的多适应性拖车及调整方法。包括中间箱体、左侧框架组件和右侧框架组件；所述中间箱体上设置后铰接部；所述左侧框架组件和右侧框架组件可拆卸地连接至所述中间箱体，其中通过选择性地安装或移除垫...
    2026-02-18
  • 车辆碰撞结构设计方法及车辆
    车辆碰撞结构设计方法及车辆_上海世科嘉车辆技术研发有限公司_202511372254.0
    本申请提供一种车辆碰撞结构设计方法及车辆，涉及汽车技术领域，以使得短前悬、小碰撞吸能空间、大重量(整备质量超过2900kg)的中大型车辆满足碰撞测试标准(CNCAP2024)55km/h正面碰撞结构耐撞性能要求，该方法包括：对车辆的能力吸收...
    2026-02-18
  • 基于数字孪生的自适应车身底盘合装方法及系统
    基于数字孪生的自适应车身底盘合装方法及系统_中通客车股份有限公司_202511490477.7
    本发明实施例属于车辆装配技术领域，具体为基于数字孪生的自适应车身底盘合装方法及系统，基于待合装车型的三维设计模型，构建数字孪生体；获取合装工位中定位机构的实际坐标数据，确定待合装的底盘与车身的实际制造偏差数据并映射至数字孪生体，驱动数字孪生...
    2026-02-18
  • 一种适应多车型混线的柔性化车门总成自动装配线
    一种适应多车型混线的柔性化车门总成自动装配线_李杨_202511482968.7
    本发明公开了一种适应多车型混线的柔性化车门总成自动装配线，涉及汽车装配技术领域，包括环形输送线、车门装配平台模块、视觉补偿模块、协同装配机器人模块和控制模块，通过模块化设计的环形输送线、车门装配平台模块、视觉补偿模块和协同装配机器人模块，实...
    2026-02-18
  • 一种翼子板多支架一体式装配工装及车辆
    一种翼子板多支架一体式装配工装及车辆_一汽模具制造有限公司_202511797356.7
    本发明公开一种翼子板多支架一体式装配工装及车辆，涉及汽车装配工具领域，翼子板多支架一体式装配工装包括有相对固定的双孔定位部件、单孔定位部件、主定位销部件和主定位夹紧部件，一种翼子板多支架一体式装配工装被配置为，当双孔定位部件从X向、Y向和Z...
    2026-02-18
  • 一种适用于高节拍生产的物流器具
    一种适用于高节拍生产的物流器具_湖北三丰机器人有限公司_202511842436.X
    本发明一种适用于高节拍生产的物流器具，包括承载架，承载架底部设有滚轮，承载架的前端设有可旋转的挂环组件，后端设有与挂环组件匹配的锁扣组件；所述挂环组件包括两块竖直布置的支板，两块支板上均设有腰形孔，腰形孔的长轴线沿竖直方向布置，腰形孔内装有...
    2026-02-18
  • 脚撑装置
    脚撑装置_深圳飞道科技发展有限公司_202410881987.6
    本发明公开脚撑装置，包括脚撑、开关驱动机构和伸缩驱动机构，脚撑包括撑头、支撑本体和活塞杆，撑头设于支撑本体的一端，支撑本体设有空腔，活塞杆一端设于空腔中，脚撑还包括开关栓、密封块、活塞和弹性件，密封块固定于支撑本体的另一端，密封块上设有活塞...
    2026-02-18
  • 一种丝杆连杆式行走支撑结构及其使用方法
    一种丝杆连杆式行走支撑结构及其使用方法_海口羊光智能科技有限公司_202511627536.0
    本发明公开了一种丝杆连杆式行走支撑结构及其使用方法，电机连接丝杆，丝杆螺纹配合有滑块，滑块铰接安装有连杆，支撑架设置铰接件用于铰接连接支腿，支腿与连杆铰接连接，支腿能够装配行走轮；当电机驱动丝杆转动使得滑块前后移动时，连杆推或拉支腿，使得支...
    2026-02-18
  • 锁具
    锁具_ABUS·奥古斯特·布莱梅克·索恩有限股份两合公司_202510734955.8
    本发明涉及一种锁具，其包括锁舌、与锁舌配合作用的复位元件和可转动的操作元件，该操作元件用于将锁舌从锁定位置运动到解锁位置，其中，锁舌从锁定位置到解锁位置的运动克服复位元件的复位力地进行，并且其中，操作元件和锁舌通过在导向滑槽内导向的凸轮相互...
    2026-02-18
  • 把手锁定装置
    把手锁定装置_美蓓亚智连科创零件有限公司_202510707746.4
    一种把手锁定装置，具备：被操作构件(圆筒锁3)，由持有正规钥匙(2)的使用者进行旋转操作；内接头(4)，与被操作构件一体地旋转；接触支架(5)，与内接头(4)一体地旋转；开关部(6)，保持于接触支架(5)；和主体(7)，形成内部空间(8)，...
    2026-02-18
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