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  • 本发明公开了一种机动车(1),所述机动车具有端壁(3),所述端壁向前限界乘客室(4),其中,端壁(3)包括多个壁元件(6a, 6b),其中,第一壁元件(6a)承载用于乘客室(4)的驾驶舱模块(7),并且第二壁元件(6b)与第一壁元件(6a)...
  • 本申请涉及一种模块化仪表梁组件,包括:左侧直杆件,中间直杆件和右侧直杆件;曲杆件,其用于和左侧直杆件或中间直杆件或右侧直杆件连接;连接组件,所述连接组件包括第一连接件和第二连接件,其用于左侧直杆件、曲杆件、中间直杆件以及右侧直杆件之间进行连...
  • 公开了一种模块化车厢地板。皮卡车车厢包括:多个板,在纵向方向上比在横向方向上更长,所述多个板沿着纵向延伸的边缘被组装在一起并组装到所述多个板中横向相邻的一个板。所述多个板中的每个包括沿所述多个板的长度纵向延伸的多个支撑结构,所述多个支撑结构...
  • 本发明提供了防尘盖自动开合结构、充电插座及车辆,属于连接装置领域。该防尘盖自动开合结构包括防尘盖和开盖件,防尘盖上设有盖体,开盖件上设有承力部,承力部能够在充电枪的顶推下带动开盖件整体旋转,开盖件和防尘盖之间设置有联动结构,防尘盖和开盖件的...
  • 本发明涉及一种用于充电口盖执行器,包括壳体和电机,所述电机的通过传动机构带动输出轴转动,所述传动机构包括离合器总成,所述离合器总成包括第一齿轮、套管、第二齿轮和连接件,所述第一齿轮和设置在套管顶部,所述第二齿轮转动连接在所述套管上,所述连接...
  • 本发明提供了一种矿用卡车的车斗结构,包括车斗本体,所述车斗本体的尾端铰接安装有尾门,所述车斗本体的外侧设有与所述尾门的转轴固定连接的开合齿轮,所述车斗本体的外侧安装有用于驱动所述开合齿轮转动的开合控制机构;所述车斗本体的前端设有震动机构。通...
  • 本发明属于重卡驾驶室减震技术领域,具体公开提供的一种重卡驾驶室减震系统、方法、终端及介质,减震系统包括支撑滑杆,沿车辆横向设置于驾驶室底部;止推块,套设于所述支撑滑杆上并相对支撑滑杆可轴向滑动;质量块组,包括若干环状质量块,同轴套设于支撑滑...
  • 本申请提供一种驾驶室翻转装置及车辆,涉及车辆技术领域,驾驶室翻转装置包括安装座和伸缩件,安装座可拆卸连接在车辆的车架上;伸缩件的一端转动连接在安装座上,伸缩件的另一端用于可拆卸的转动连接在车辆的驾驶室前部。本申请的驾驶室翻转装置在需要对车辆...
  • 本发明提供一种可调式无人运输车,属于无人运输车技术领域,包含无人运输车本体,无人运输车本体上端安设着自动升降支架,自动升降支架上端安设着缓冲底座,缓冲底座上安设着载物台,载物台上端可拆卸安设着护栏;缓冲底座包含安设在自动升降支架上端的承载框...
  • 本发明属于驾驶室减震技术领域,具体公开一种车辆驾驶室悬置系统、方法、终端及介质。包括减振弹簧组件、控制器、惯性测量单元、加速度传感器、路面识别系统以及CAN总线信号采集单元。减振弹簧组件设置于驾驶室与车辆车架之间,用于在车辆运行过程中支撑驾...
  • 本发明涉及运输车底盘技术领域,且公开了大部件运输车辆防倾覆自平衡底盘系统,包括车辆底盘,所述车辆底盘底部安装有四个固定板,还包括:自平衡机构,所述自平衡机构设置在车辆底盘底部;防倾倒机构。本发明通过设置自平衡机构,具体是当车辆底盘倾斜时滑动...
  • 本发明公开了基于轮式底盘与防倾倒结构的移动储充机器人移动平台,涉及机器人技术领域,包括移动机构,所述移动机构包括安装底座,所述安装底座的底部固定连接有压力传感器,所述压力传感器的底部固定连接有电控液压阻尼器。本发明通过重心偏移机构和边轮伸出...
  • 本发明涉及消防设备技术领域,具体为一种双向驱动履带底盘及含有该底盘的机器人,包括洗消机构主体,所述洗消机构主体的底部固定连接有底盘架,所述底盘架的两侧设有用于移动的履带机构。本发明通过两组独立伺服电机与减速机配合单独控制系统实现履带独立调节...
  • 本发明涉及一种多功能爬臂清洁机器人,包括移动底盘,用于实现机器人爬臂移动,含底盘组、壳体、保险杆和移动组,壳体在底盘组上部,保险杆连于底盘组且在壳体前,移动组装于底盘组。清洁组件分设于底盘组前后,识别组件在底盘组上部靠前清洁组件,二者配合清...
  • 本发明涉及履带张紧技术领域,本发明公开了一种橡胶履带张紧装置,包括驱动机构和设置在所述驱动机构远离驱动轮一端的平移张紧机构,所述平移张紧机构的伸缩端转动连接有张紧轮,所述张紧轮与所述平移张紧机构之间、履带链条与所述张紧轮之间通过排油锁定器固...
  • 本发明公开了一种液压驱动的可拆卸油缸式履带导向张紧装置,包括安装座和张紧油缸,安装座包括轴安装部与张紧油缸安装部,轴安装部横向设置,张紧油缸安装部竖向设置在轴安装部的中部并设有安装孔,安装孔中可拆卸地安装有张紧油缸,张紧油缸包括缸体内筒,缸...
  • 本发明公开一种爬壁机器人可多级变刚度的抗冲击缓冲腿部结构,属于爬壁机器人技术领域,包括:腿部连接组件、双叉臂组件、可调节弹簧减震器、SMA爬壁变刚度组件、棘爪—弹簧换向锁止机构、齿条、缓冲执行座、万向节弹簧自适应关节以及真空吸盘;腿部连接组...
  • 本发明公开一种适用于复合弧形弯曲导轨的爬塔机器人行走机构,包括机架上的主电机和转动齿轮,转动齿轮与复合弧形导轨啮合;所述机架上设置两侧均设置有承托块,承托块上设置有轮架,轮架上向前设置有前后延伸板,前延伸板和后延伸板下端均设置有丝杆,丝杆上...
  • 本发明公开了一种混合驱动式四足轮腿机器人系统,其中机器人本体包括机身以及四条混合驱动腿部机构,每条腿部机构采用正交解耦的混合驱动结构:垂直运动由一高刚性的并联机构驱动、侧向摆动由一串联旋转关节驱动、前进运动由一安装于腿部末端的主动轮驱动。本...
  • 本发明涉及一种基于关节电机与舵机混合驱动的对称双曲载运轮足机器狗,包括机体、对称设置的前腿部机构和后腿部机构及传感系统;前腿整体向前延伸,末端装有被动转动的轮足组件;后腿整体向后延伸,末端装有主动驱动电机轮毂,构成轮足复合行走系统。关键创新...
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