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最新专利技术
  • 一种自适应跟车方法、系统、电子设备及存储介质
    一种自适应跟车方法、系统、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511486207.9
    本申请公开一种自适应跟车方法，涉及自动驾驶领域，方法包括：获取自动驾驶指令，根据所述自动驾驶指令，生成初始跟车速度、初始目标车辆以及跟车策略；获取目标车辆的行驶状态数据，所述行驶状态数据包括：车辆速度、位置、加速度、转向灯状态及车道信息；对...
    2026-02-17
  • 车辆跟停控制方法、车辆和存储介质
    车辆跟停控制方法、车辆和存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511713954.1
    本发明实施例提供一种车辆跟停控制方法、车辆和存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：根据前车与本车的相对行驶速度和本车的理想跟停距离计算本车的基准减速度；利用比例积分PI控制器根据前车与本车的相对距离和本车的理想跟停距离计算本车的补偿减...
    2026-02-17
  • 车辆控制方法、装置、设备、介质、车辆及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、介质、车辆及程序产品_比亚迪股份有限公司_202410855635.3
    本发明涉及车辆能量管理领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备、介质、车辆及程序产品，其方法包括：基于车辆的行车数据和感知图像确定所述车辆的多维度特征；获取与所述多维度特征匹配的扭矩控制策略；根据所述扭矩控制策略控制所述车辆的输出扭矩。本发...
    2026-02-17
  • 组合神经网络和物理预测的车辆控制
    组合神经网络和物理预测的车辆控制_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411166429.8
    在示例性实施例中，提供了包括车辆的一个或多个传感器以及车辆的处理器的方法和系统。一个或多个传感器被配置为获得关于车辆的操作的传感器数据。处理器耦合到一个或多个传感器，并且被配置为至少促进：将传感器数据输入到灰箱模型中，该灰箱模型包括用于作用...
    2026-02-17
  • 一种车辆控制方法、车辆、存储介质以及程序产品
    一种车辆控制方法、车辆、存储介质以及程序产品_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511332211.X
    本申请提供了一种车辆控制方法、车辆、存储介质以及程序产品，所述方法包括：获取目标匝道距离；判断所述目标匝道距离是否小于或等于最大减速距离；若所述目标匝道距离小于或等于所述最大减速距离，则根据所述车辆的当前速度、所述目标匝道的最大限速和所述车...
    2026-02-17
  • 一种兼顾动力性与车身稳定性的四驱扭矩控制方法及系统
    一种兼顾动力性与车身稳定性的四驱扭矩控制方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511530682.1
    本发明提供一种兼顾动力性与车身稳定性的四驱扭矩控制方法及系统，该方法包括以下步骤：基于车辆轮速信号，判定车辆驱动轮是否处于打滑状态；当判定所述驱动轮处于打滑状态时，并行地：i.通过比较车辆的实际横摆角速度与目标横摆角速度的差异，判定车辆是处...
    2026-02-17
  • 基于四轮转向驱动的横移控制系统、方法、控制器及车辆
    基于四轮转向驱动的横移控制系统、方法、控制器及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511574209.3
    本发明公开了一种基于四轮转向驱动的横移控制系统、方法、控制器及车辆，属于车辆技术领域。其中横移控制系统通过状态观测模块获取车辆的状态信息，算法决策模块接受到状态观测模块所发送的状态信息后，根据状态信息进行决策计算输出处理，得到包含车轮转向角...
    2026-02-17
  • 基于四轮小角偏转车辆的原地转向控制系统、方法及车辆
    基于四轮小角偏转车辆的原地转向控制系统、方法及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511588768.X
    本发明公开了一种基于四轮小角偏转车辆的原地转向控制系统、方法及车辆，属于车辆技术领域。其中原地转向控制系统通过状态观测模块获取车辆的状态信息，算法决策模块接受到状态观测模块所发送的状态信息后，根据状态信息进行决策计算输出处理，得到包含车轮转...
    2026-02-17
  • 基于四轮转向驱动汽车的原地转向控制系统、方法和车辆
    基于四轮转向驱动汽车的原地转向控制系统、方法和车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511588934.6
    本发明公开了一种基于四轮转向驱动汽车的原地转向控制系统、方法和车辆，属于车辆技术领域。其中原地转向控制系统通过状态观测模块获取车辆的状态信息，算法决策模块接受到状态观测模块所发送的状态信息后，根据状态信息进行决策计算输出处理，得到包含车轮转...
    2026-02-17
  • 线控底盘的转向控制方法、装置、车辆及存储介质
    线控底盘的转向控制方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511648924.7
    本申请涉及车辆转向控制技术领域，特别涉及一种线控底盘的转向控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆信息、路况信息、驾乘人员的用户信息，继而匹配对应的驾驶场景，并判断车辆的当前转向是否满足驾驶场景对应的安全条件，从而在不满足安...
    2026-02-17
  • 一种定点转向方法、车辆及存储介质
    一种定点转向方法、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511686401.1
    本发明涉及车辆领域，公开了一种定点转向方法、车辆及存储介质，其中一种定点转向方法，包括：判断定点转向功能是否开启；当所述定点转向功能开启时，控制获取当前转向信息；根据所述当前转向信息判断所述定点转向功能是否位于激活状态；当所述定点转向功能位...
    2026-02-17
  • 应用于车辆中的辅助驾驶方法、装置、电子设备及介质
    应用于车辆中的辅助驾驶方法、装置、电子设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511724744.2
    本发明实施例提供了一种应用于车辆中的辅助驾驶方法、装置、电子设备及介质，应用于车辆行驶方向发生变化场景中，该方法包括：响应于辅助驾驶场景中存在车辆行驶方向变化事件，基于预先学习的目标模型，确定转向行驶信息；基于前视摄像头和轮速传感器所采集的...
    2026-02-17
  • 智能辅助驾驶控制方法、系统、车辆及计算机存储介质
    智能辅助驾驶控制方法、系统、车辆及计算机存储介质_宇通商用车有限公司_202511828493.2
    本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种智能辅助驾驶控制方法、系统、车辆及计算机存储介质，其中，本申请的智能辅助驾驶控制方法包括：获取车辆所处环境的多源感知数据、车辆自身运行状态信息和货厢状态信息；对多源感知数据进行特征提取，并基于场景识别模...
    2026-02-17
  • 一种基于交通态势和驾驶风格的智能重卡换道决策方法及系统
    一种基于交通态势和驾驶风格的智能重卡换道决策方法及系统_中国重汽集团济南动力有限公司_202511840141.9
    本申请提供一种基于交通态势和驾驶风格的智能重卡换道决策方法及系统，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：采集本车与前方障碍物的实际距离，车流量密度，周围车辆的平均车速，隧道和施工区域的存在状态以及智能重卡自身状态作为采集数据；检测换道动机，通...
    2026-02-17
  • 车辆驾驶方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    车辆驾驶方法、装置、设备及计算机可读存储介质_安徽开阳科技有限公司_202511566490.6
    本公开的实施例提供了一种车辆驾驶方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：监测车辆的当前第一驾驶参数；调用目标驾驶风格识别模型；利用所述目标驾驶风格识别模型对所述当前第一驾驶参数进行识别，以确定所述车辆的目标驾驶风格；根据所述目标...
    2026-02-17
  • 基于多模态信息协同的智能座舱氛围灯预警系统及方法
    基于多模态信息协同的智能座舱氛围灯预警系统及方法_浙江恒星永利电子科技有限公司_202511542217.X
    本申请公开了一种基于多模态信息协同的智能座舱氛围灯预警系统及方法，属于智能座舱与车辆安全技术领域。方法包括：获取至少两种驾驶状态信息源提供的多模态驾驶状态信息；生成一个标准化的风险源向量；在一个代表座舱内部空间的三维离散网格中，基于风险源向...
    2026-02-17
  • 基于车辆运动控制系统的对开路面识别方法
    基于车辆运动控制系统的对开路面识别方法_中国第一汽车股份有限公司_202511589009.5
    本发明公开了一种基于车辆运动控制系统的对开路面识别方法，属于车辆测试技术领域，该对开路面识别方法基于车辆运动控制系统获取车辆的实时信号，并根据实时信号计算车辆的四轮最大侧向力和四轮总滑移率；根据四轮最大侧向力和四轮总滑移率，获取前轮最大侧向...
    2026-02-17
  • 基于自适应无迹卡尔曼的全工况路面附着系数估计方法
    基于自适应无迹卡尔曼的全工况路面附着系数估计方法_南京理工大学_202511400510.2
    本发明提出了一种基于自适应无迹卡尔曼的全工况路面附着系数估计方法。包括：采集车辆信息；构建考虑质量动态变化的车辆纵向动力学模型，设计整车质量与道路坡度联合估计器；通过实时估算车辆质心位置并结合动态质量估计结果，计算各车轮的垂向载荷；建立考虑...
    2026-02-17
  • 待行驶道路的曲率确定方法、车辆控制方法、域控制器及计算机程序产品
    待行驶道路的曲率确定方法、车辆控制方法、域控制器及计算机程序产品_博世汽车部件(苏州)有限公司_202410888180.5
    本发明提出了待行驶道路的曲率确定方法、车辆控制方法、域控制器及计算机程序产品，根据本发明提出的待行驶道路的曲率确定方法与车辆控制方法，在车辆的智能辅助驾驶功能运行过程中，若识别出车辆的待行驶道路处于被干扰状态，则可以获取与处于被干扰状态的待...
    2026-02-17
  • 酒精浓度检测方法、系统、设备以及存储介质
    酒精浓度检测方法、系统、设备以及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511336933.2
    本发明提供了一种酒精浓度检测方法，属于数据处理技术领域，所述酒精浓度检测方法包括：通过布置于车辆的光纤传感系统，获取多个探测点的酒精浓度，所述光纤传感系统包括所述多个探测点；基于所述多个探测点分别与司乘位置的空间位置关系，确定所述司乘位置的...
    2026-02-17
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