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一种水果智能采摘与空中运输一体化装备及其操作方法
本发明公开一种水果智能采摘与空中运输一体化装备及其操作方法,包括三类多功能机械臂:采摘机械臂末端集成图像识别与夹取机构,经关节协同与预定夹持力控制实现果柄无损摘取,果实通过专用输送管至暂存箱;摆放机械臂集成夹持机构与气吸头,实现空篮摆放与水...
一种果实仿生采摘装置及其使用方法
本发明公开了一种果实仿生采摘装置及其使用方法,涉及果实采摘设备技术领域。该果实仿生采摘装置,包括机械臂组件、固定架以及固定于固定架一侧的支撑板,还包括:套管,固定于支撑板上,其外侧设有导向环,导向环外侧滑动安装有转环,转环上等间距设有夹持件...
一种基于图像识别的猕猴桃疏果智能机器人及使用方法
本发明涉及果树疏果装置技术领域,特别是指一种基于图像识别的猕猴桃疏果智能机器人及使用方法,解决了现有技术中作业效率低、定位精度低、视觉感知适配性低的问题,包括机器人主体,机器人主体上设有机械臂和总摄像模块,总摄像模块朝向机器人主体的上方布置...
一种封闭滑剪式柔性采摘末端执行器以及采摘设备
本发明公开一种封闭滑剪式柔性采摘末端执行器以及采摘设备,该执行器包括两组对称设置的随动滑切机构,每组随动滑切机构均包括滑切基座、滑切刀以及随动挤压组件;所述滑切刀转动设置在滑切基座上,所述滑切刀和滑切基座之间设有滑切复位扭簧;所述随动挤压组...
绳驱动单连杆柔性机械臂及其工作方法
本发明提供了一种绳驱动单连杆柔性机械臂及其工作方法,机械臂包括通过软体臂连接的框架连接板和机械爪底座,机械爪底座连接有机械手,所述框架连接板设置有三个电机,每个电机的输出轴分别连接有一根钢丝绳,三个电机通过控制钢丝绳的收缩拉动钢丝绳末端的机...
一种宽窄行割台箱装置及收获设备
本发明公开了一种宽窄行割台箱装置及收获设备,涉及农业机械技术领域,包括主箱体、副箱体和传动臂,副箱体连接于主箱体一侧,传动臂连接于主箱体另一侧;副箱体安装输入轴,主箱体内安装有传动轴,输入轴上安装的齿轮组与传动轴上的第一齿轮啮合;第一齿轮一...
一种割草机用离合器
本申请公开了一种割草机用离合器,包括:发动机输出轴,其端部固定有摩擦盘,所述摩擦盘中心处形成有上下延伸的传动柱,所述传动柱底部铰接固定有刀片安装座,所述刀片安装座顶部设置有能够轴向移动的从动盘,所述从动盘和刀片安装座之间设置有若干与所述从动...
一种基于沙棘采收的脱粒机及速冻脱粒包装生产线
本发明涉及沙棘采收技术领域,尤其涉及一种基于沙棘采收的脱粒机及速冻脱粒包装生产线,包括:工作台,工作台的中部为镂空设置,工作台的底端两侧设有支撑架,工作台的底端在镂空处下方设有收集组件;气囊栅栏,均匀设有多组,固定设置在工作台上的镂空处;传...
一种用于畜牧饲料生产的玉米剥粒设备
本发明提供一种用于畜牧饲料生产的玉米剥粒设备,属于玉米脱粒技术领域。包括机体,所述机体的一侧固定连接有输送组件,所述输送组件用于辅助玉米粒的转移,所述输送组件与所述机体相连接;收集组件,所述收集组件用于辅助玉米粒的收集,所述收集组件与所述机...
玉米收割机及交互系统
本发明的玉米收割机及交互系统中,通过电机驱动心轴旋转时同步带动风扇运转,外部空气经进风口进入风道,沿筒体内壁与心轴间隙流动,吸收脱粒部件热量后从出风口排出。当控制器检测到满足预设条件时,改变风扇转速。转速提升可增强气流速度,加速热量导出;转...
带割台棉杆打捆机
本发明公开了一种带割台棉杆打捆机,包括:底盘;牵引部,连接于底盘前侧;割台部,安装于底盘前侧并位于牵引部后侧;喂入部,位于割台部后侧的底盘部分上,以将割台所收割棉杆向后喂送;打捆部,位于底盘后部,并位于喂入部后侧,以将喂入部喂入的给定量的棉...
一种提高油菜收获机收获效率的测试系统及方法
本发明涉及一种提高油菜收获机收获效率的测试系统及方法,该系统包括以下具体步骤:对自动抓取喂料机械臂、秸秆自动粉碎装置及秸秆自动打捆装置分别进行仿真分析;搭建实验场景、制造样机,同时对自动抓取喂料机械臂、秸秆自动粉碎装置及秸秆自动打捆装置分别...
一种苎麻老杆切段式育苗方法
本发明提供一种苎麻老杆切段式育苗方法,包括有以下步骤:取麻杆、切麻杆、浸泡消毒、苗麻整理、苗床灭菌、排苗、排苗杀菌、排苗覆膜、排苗防晒、施肥催根、揭膜育苗等步骤。在采用上述方案后,正常扦插5‑7天即可育苗成功,扦插时用浓度较高的生根剂液沾扦...
一种外源柚皮素促进梨嫁接愈合的应用
本发明公开了一种外源柚皮素促进梨嫁接愈合的应用。涉及果树栽培技术领域。提供了使用浓度以及具体应用方向。本发明表明黄酮类物质能够保护植物抵御生物或非生物胁迫,能够调节植物生长。通过外源施加柚皮素溶液,提高了嫁接口抗氧化酶活性,为嫁接愈合提供了...
一种山核桃品种改优快速丰产方法
本发明涉及山核桃培育领域,具体为一种山核桃品种改优快速丰产方法。其包括以下步骤:S1、划分不同的种植区域,每个种植区域内种植一个品种的山核桃树,预留两块空的种植区域;S2、观察统计不同种植区域内的山核桃树的生长情况;S3、选择抗病性和适应性...
基于低压静电场的种苗培育生长调节控制方法
本发明公开了基于低压静电场的种苗培育生长调节控制方法,涉及农业工程技术领域,包括以下步骤:在统一时间基线下获取种苗生物电频谱指纹,识别主频簇并确定零相位锚点,作为离子通道阈值计算参考;基于统一时间基线与零相位锚点,采集离子通道阈值曲线,构建...
一种矮化型市政景观花自动养护系统
一种矮化型市政景观花自动养护系统,涉及景观花养护技术领域,解决现有技术中存在的效率低,养分投放精准度差,养护成本大的问题。包括种植盆,所述种植盆内连接有机械执行组件,所述种植盆的一侧连接有控制模块,所述控制模块与所述机械执行组件电连接;所述...
一种车载多功能植物养护设备
本发明涉及养护设备技术领域,尤其涉及一种车载多功能植物养护设备。其技术方案包括底板,还包括放置槽,所述放置槽上滑动安装在底板上,所述放置槽内固定安装有养护槽,所述养护槽的底部开设有通孔, 所述放置槽上设置有对养护槽内植物进行充分补光的补光机...
一种园艺植物用营养土栽培装置
本发明公开了一种园艺植物用营养土栽培装置,属于园艺植物栽培技术领域,包括栽培架,所述栽培架内部两侧均连接有多组对称设置的安装座,多组安装座呈阶梯式分布在栽培架内部。本发明中,栽培容器的自重会使滑动座带动滑动块、连接块带动齿条移动,使齿轮通过...
一种拼接花箱
本发明涉及园林设计技术领域,具体涉及一种拼接花箱,包括多个上底座、多个下底座、多个底部外直角座、多个底部内直角座、多个底部外侧面座、多个底部内侧面座、多个上端外直角座、多个上端内直角座、多个上端外侧面座、多个上端内侧面座、多个铺板、多个双边...
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