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  • 本申请公开了一种植被光谱特征空间动态扩展方法及系统,运用于无人机高光谱技术领域,其方法包括:通过对获取的植被理化参数和光谱数据进行处理,生成初始数据集;基于所述初始数据集训练预测模型,采用训练完成的预测模型对实际测量光谱数据进行预测,输出预...
  • 本发明涉及一种基于动态检测头的深度学习云粒子目标检测方法。该方法首先对云粒子图像数据组进行复杂度评估,计算每幅图像的加权信息熵、加权纹理复杂度和加权局部标准差,并基于这些复杂度指标计算综合复杂度。接着,根据数据组整体复杂度等级和图像数据复杂...
  • 一种航拍图像中感兴趣目标及其航向检测方法,涉及无人机航拍图像目标识别领域。为解决现有技术中存在的,现有技术中存在难以同时实现对已知与未知目标的全面检测、无法精确获取目标航向信息、对不规则目标形状处理能力有限的缺陷,本发明提供的技术方案为:对...
  • 本发明公开了基于无人机巡航与图像识别的地表裂缝定位与分级系统,包括无人机飞行控制模块,用于控制无人机进行自主巡航,采集原始图像数据;数据预处理模块,用于对实时数据进行预处理,生成标准图像数据;裂缝自动识别模块,用于进行裂缝自动识别,生成裂缝...
  • 本发明属于计算机视觉技术领域,公开了一种基于点云邻域协同滤波的无人机环境感知方法及系统,包括:获取第一点云数据集,基于距离对所述第一点云数据集中点的反射率进行补偿,基于补偿后的反射率对所述第一点云数据集进行第一次筛选,得到第二点云数据集;基...
  • 本发明涉及目标区域监管技术领域,具体为一种基于机载SAR的目标区域动态监管系统及方法,所述系统中目标回波数据获取模块用于获取SAR雷达载机的初始规划的巡检航线,控制SAR雷达载机沿规划的巡检航线飞行,并控制机载SAR雷达对目标区域进行多角度...
  • 无人机视角下小目标检测优化方法,涉及计算机视觉与深度学习技术领域。本申请是为了解决现有无人机视角下小目标检测方法难以在频域增强与空间‑通道抑制之间实现平衡的问题。本申请对无人机视角下小目标的空间域特征图进行高频增强处理,获得所述小目标所属高...
  • 本发明公开了一种基于改进DeepLabV3+网络的无人机影像地物识别方法,包括:获取无人机的可见光序列影像并进行预处理和划分,对训练集进行数据增强与像素级标注,得到标注数据集;将标注数据集输入改进DeepLabV3+网络进行训练,并利用验证...
  • 本发明涉及图像检测技术领域,具体涉及一种基于图像特征通道分离网络的航拍图像目标检测系统,包括:主干网络模块的图像特征通道分离网络层用于对输入特征图沿通道维度进行分离和并行特征提取,获得第一特征图;压缩激励特征选择层用于对第一特征图进行全局平...
  • 本申请公开了一种基于双重适应机制的滑坡图像实例分割方法,涉及图像处理技术领域,通过多源数据收集到数据正规化处理的完整流程保证了模型能够在不同来源的数据上都具有更优的效果和数值稳定性。设计的模型基于多尺度状态对齐机制,在模型的前向过程中,对同...
  • 本发明涉及一种变电站鸟类筑巢行为的判定方法与系统,其中方法包括:利用无人机平台采集变电站鸟类的巡飞数据,包括时序图像、惯性测量单元数据及定位数据;对所述时序图像进行目标检测,识别出图像中的鸟类目标;基于惯性测量单元数据与定位数据对鸟类目标进...
  • 本发明公开了一种基于边缘信息流引导的无人机小目标检测方法,涉及目标检测技术领域,包括:获取输入图像,构建无人机小目标检测训练集;根据依次连接的主干网络、info‑PAN结构和解码网络构建小目标检测模型;通过无人机小目标检测训练集对小目标检测...
  • 本发明公开了一种基于归一化流的无监督输电线路异常检测方法及系统,方法包括:获取输电线路原始图像数据,并进行关键区域划分,获得各类别的正常和异常样本;采用深度感知的特征提取器对正常样本进行“深度‑可见光”双模态特征提取与融合;采用尺度感知的特...
  • 本发明属于遥感技术领域,涉及一种无人机航拍图像特征点匹配,包括:对采集图像进行灰度化处理并去噪,提取并增强局部特征,对增强后的特征点,构建其描述子向量,采用核主成分分析进行非线性变换,将描述子向量映射到高维空间再降维,得到更新后的描述子向量...
  • 本发明提供一种基于无人机视觉图像的车辆目标检测方法,属于计算机视觉目标检测技术领域。该方法在YOLOv11算法的基础上,搭建改进的YOLOv11网络,通过引入DCGnet和MSwavenet结构,其中,DCGnet融入PA单元的深度上下文引...
  • 本发明公开了一种基于无人机航拍的小目标检测方法,涉及人工智能领域,包括:获取无人机航拍数据,并整理得到训练集和验证集;对YOLOv11n模型进行改进,得到改进YOLOv11n模型;利用训练集对改进YOLOv11n模型进行迭代训练,并利用验证...
  • 本发明涉及滑坡检测技术领域,具体涉及一种基于F_YOLOv11的无人机图像滑坡灾后评估方法,主要解决现有基于深度学习技术的滑坡识别方法模型复杂度高、推理速度慢且难以部署于边缘设备的技术问题。本方法包括如下步骤:S1.采集数据集;S2.构建Y...
  • 本发明提供了一种基于无人机的汽车外壳检测方法、装置及汽车,包括:当触发车载无人机自动探伤探污流程时,获取车载无人机的飞行路线,并控制车载无人机按照飞行路线进行图像采集;获取车载无人机采集的汽车外壳图像;基于预设的图像识别算法,对汽车外壳图像...
  • 本发明涉及一种基于深度学习的分布式光伏组件故障智能检测方法,属于数据处理领域。在方法中,通过获取无人机会拍的RGB图像和热力图像,并综合分析和深度学习处理,实现了对分布式光伏组件故障隐患的智能检测。该方法利用多源图像数据互补性,提高热斑识别...
  • 本发明属于地质灾害监测技术领域,具体涉及一种基于无人机图像的危岩快速筛查和优先复查指示系统;包括:无人机平台根据预先设定的巡检航线飞行并持续采集飞行沿途的岩壁图像并传输到端侧计算模块;获取由端侧计算模块处理得到的岩壁筛选结果并将其传输到云端...
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