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  • 本申请提供了一种无人机模式切换控制方法及系统,涉及模式切换控制技术领域,所述方法包括:构建飞行场景向量,并进行适应度评价;若飞行模式适应系数小于等于飞行模式适应阈值,生成模式切换决策;根据飞行场景向量对模式切换决策进行切换事故抑制补偿调节;...
  • 本申请提供了一种双足机器人的掉电控制方法和系统,涉及机器人技术领域,所述方法通过在双足机器人处于掉电工况下启动受控下停模式,从当前姿态调整为预设的安全落位姿态,并在过程中实时监控倾覆裕度和电源能量值,当监测到倾覆裕度不足时切换为外部支撑模式...
  • 根据本公开之实施例的对安装在车辆外部的摄像头的布置误差进行校正的方法(METHOD FOR CORRECTING SET‑UP ERROR OF CAMERAS INSTALLED OUTSIDE OF THE VEHICLE),包括:运行...
  • 本发明公开了一种装配式建筑叠合板的施工支撑装置及方法,该方法包括:实时判断目标预制板是否已经被吊装至顶托机构的顶面;若是,则获取每个支撑立柱对应的目标标高数据,并将全部顶托机构的顶面调节至相同的目标标高平面;将全部顶托机构的顶面水平度调节至...
  • 本申请公开了一种基于生产信息融合的钢板落料线视觉检测物距动态调控方法及系统,本申请属于钢板生产自动化技术领域。该方法包括:实时采集多维度扰动数据;对钢板参数信息、生产线运行信息及附加参数信息进行融合处理,通过预先构建的动态偏移量预测模型计算...
  • 本发明公开了一种基于动态补偿的皮带秤预给料控制方法及系统,包括初始化皮带秤预给料的控制参数,读取石膏粉的预设流量目标值;实时采集皮带秤上的石膏粉的称重信号,实时采集石膏粉的体积信号,以及石膏粉的温湿度信号;构建卡尔曼滤波模型,使用卡尔曼滤波...
  • 本发明公开了一种加注流量信号采集控制系统,包括微控制器电路,以及分别与微控制器电路电性连接的模拟信号采集电路、脉冲信号采集电路和电磁阀控制电路,模拟信号采集电路用于采集加注管路上流量传感器的模拟信号,脉冲信号采集电路用于采集加注管路上流量传...
  • 本发明涉及物料称量技术领域,具体涉及一种粘稠物料称量控制方法及系统。该方法包括以下步骤:获取当前粘稠物料利用下料阀门进行下料时采集的物料重量数据、阀门开度数据和阀门响应时间;基于所述物料重量数据和所述阀门开度数据,确定物料瞬时流量和物料动态...
  • 本发明公开了一种卷烟风量控制系统及控制方法,该卷烟风量控制系统包括:伺服控制器、可编程逻辑控制器、现场总线以及风量调整模块;现场总线分别与可编程逻辑控制器以及伺服控制器通信连接,伺服控制器通过现场总线获取可编程逻辑控制器输出的卷烟风压信号,...
  • 本发明公开了一种基于渔业环境动态监控的水体流量控制优化方法,属于控制优化的技术领域,主要包括构建渔业水体流量PID控制系统,采用改进灰蝶育雏寄生优化算法整定参数,最终将寻优所得最佳参数应用于流量控制器。本发明利用反向学习初始化提升初始解集覆...
  • 本申请提供了一种海上绿氢浮式生产储运平台的液位调节方法及系统,方法包括:实时获取多个监测模块发送的采集数据,根据平台横摇角确定横摇主周期及横摇幅值,并根据各储罐的当前液位以及预设的各储罐的几何参数,确定各储罐的晃荡周期,根据预设权重数组、各...
  • 本发明公开了一种用于海缆冲刷监测的水位控制方法及系统,方法为:沿海岸及海上升压站平台共布设三处GNSS连续运行参考站以构建潮位观测网络;基于潮位观测网络构建空间插值模型对实测水位数据进行实时水位改正;通过实时潮汐数据输入LSTM模型并进行基...
  • 本发明涉及传递仓灭菌技术领域,尤其涉及一种用于灭菌的臭氧控制方法;通过多源传感器阵列实时采集臭氧浓度、物品特征及环境参数,通过FPGA硬件级时间戳添加与PTP协议时钟漂移补偿,大大降低多源传感器的数据时空失真现象和臭氧浓度场重构位置误差,且...
  • 本申请提出一种激光器定位方法、回原点的方法、激光设备和电子设备,属于激光设备领域。激光器在电机的驱动下沿导轨移动,通过先控制激光器以较快速度返回参考位置点(实际超过参考位置点),再控制激光器以较慢速度回到参考位置点附近。最后在回到参考位置点...
  • 本发明公开了一种线材定长裁剪控制方法及电子设备,包括:获取线材实际张力、线材理论送线长度和送线伺服电机转速调整量;根据设定剪切长度和所述线材理论送线长度,计算长度误差;将所述线材实际张力和长度误差作为输入量,将所述送线伺服电机转速调整量作为...
  • 本发明提供了一种模具加工设备压力在线维持方法,基于压力检测装置和PLC控制系统实现压力在线维持方法;压力检测装置包括压力传感器和压力检测板卡,压力传感器安装至模具加工设备的固定平台上,用于实时检测模具加工设备受到的模压力数值,压力检测板卡用...
  • 本发明公开了控压智能微型泵及控压方法,该方法通过数据获取模块采集压力数据、环境参数数据和运行状态数据,数据分析模块根据压力数据与管路压力波动阈值,计算驱动频率和输出功率的调整值以及管路压力稳定性因子,控制中心根据调整值和管路压力稳定性因子调...
  • 本申请适用于温度控制技术领域,提供了对象控制方法、装置、设备及可读存储介质,包括:获取目标对象对应的运行温度;获取目标对象对应的第一运行功率,以及获取参考温度;基于运行温度和参考温度之间的温度差异调整第一运行功率,得到第二运行功率;以第二运...
  • 本申请公开了一种柔性合成氨系统温度控制方法、存储介质和电子设备,所述方法包括获取能源预测出力曲线;根据所述能源预测出力曲线、电解水制氢模型、储氢模型和合成氨模型得到合成氨最优运行负荷根据所述合成氨最优运行负荷和合成氨动态仿真模型确定当前目标...
  • 本申请公开了一种伺服驱动器的温度保护方法、控制装置、伺服驱动器及计算机可读存储介质,其中,温度保护方法包括:获取第一温度信号、第二温度信号和第三温度信号,其中,第一温度信号用于表征IGBT模块的温度,第二温度信号用于表征功率板的温度,第三温...
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