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GNSS PPP/IMU融合定位的ARAIM方法
本申请实施例公开了一种GNSS PPP/IMU融合定位的ARAIM方法,涉及融合导航定位的完好性监测技术领域,该方法包括:构建在复杂环境下多频多系统全球导航卫星系统精密单点定位和测速的观测模型,利用惯性测量单元的测量信息建立状态预测模型;构...
一种融合智能优化算法与VIB策略的GNSS整周模糊度固定方法
本发明公开了一种融合智能优化算法与VIB策略的GNSS整周模糊度固定方法,涉及卫星导航定位技术领域,该方法融合了VIB策略、群体智能融合优化算法的优点,通过对模糊度浮点解协方差结构进行方向性分组,将模糊度进行向导性分组,采用PSOAF与AW...
一种网络RTK基准站坐标精度检测方法及系统
本发明提供一种网络RTK基准站坐标精度检测方法及系统,包括:基于Delaunay三角剖分算法进行基准站组网,确定基线列表;获取卫星精密轨道信息,从基线列表中选取待解算基线向量,采用快速静态定位算法对待解算基线向量进行解算,获取预设高精度相对...
用于车辆定位的方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本公开的实施例提供了用于车辆定位的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括:获取卫星定位单元对车辆的卫星定位结果和多个辅助定位单元对车辆的多个感测结果;响应于卫星定位结果的定位精度不符合精度要求,基于卫星定位结果和多个感测结果中的至...
一种基于激光里程计与GNSS进行定位的方法、装置及介质
本发明涉及定位技术领域,尤其涉及一种基于激光里程计与GNSS进行定位的方法,包括:获取激光里程计在ENU坐标系中相邻历元间的移动位移;基于移动位移,确定激光里程计的速度观测值;基于速度观测值,对激光里程计的下一历元的位置进行递推,得到位置名...
一种基于GNSS与IMU融合的林场作业机械高精定位系统
本发明公开了一种基于GNSS与IMU融合的林场作业机械高精定位系统,涉及导航定位技术领域。包括有:环境感知模块:通过多模态接收阵列获取林区环境,并根据所述林区环境,构建树干反射特征库,确定多路径影响因子;抑制控制模块:根据所述多路径影响因子...
复杂电磁环境下多模式协同的北斗高精定位方法与系统
本发明涉及北斗定位的技术领域,公开了一种复杂电磁环境下多模式协同的北斗高精定位方法与系统,所述方法包括:利用多源定位设备采集多源定位数据,并进行时空对齐处理;对多源定位设备进行定位质量特征提取,将定位质量特征转换为多源定位设备的权重信息;构...
基于卫星定位的矿区信号机ROI识别方法及装置
本申请提供了一种基于卫星定位的矿区信号机ROI识别方法、装置、设备及介质,该方法包括基于全局坐标系,以RTK设备主天线位置坐标为原点,确定相机的参考点和主天线间的相对平移位置关系;再结合相机内参和RTK设备到相机的旋转矩阵确定相机坐标系,通...
剂量分布显示方法、装置、剂量监测系统及存储介质
本申请实施例提供了一种剂量分布显示方法、装置、剂量监测系统及存储介质,涉及放射线剂量估计技术领域。该方法包括:获取扫描空间的摄像数据,基于摄像数据,识别出扫描空间中的目标主体和主体类型,并得到目标主体的位姿信息,主体类型包括人体和设备,设备...
一种用于眼晶状体辐射检测的磁吸式剂量计
本发明涉及一种用于眼晶状体辐射检测的磁吸式剂量计,包括剂量计本体和剂量计内芯,剂量计本体设有安装插槽,剂量计内芯可拆卸插入其中形成内插芯结构。剂量计本体包括设有弧形过渡部的外壳和两个带磁吸件的弯曲固定夹,用于实现稳定佩戴。外壳外表面设置有环...
一种高灵敏快响应低能γ剂量率监测方法及装置
本发明涉及γ剂量率监测领域,提出了一种高灵敏快响应低能γ剂量率监测方法及装置,包括:采集γ射线脉冲信号并进行分级,得到脉冲到达时间间隔序列和多阈值计数率数据;提取统计特征,构建混合先验约束模型进行变分编码,得到潜在分布参数并进行解码,得到统...
一种珠宝玉石放射性多参数快速检测装置
本发明属于珠宝检测技术领域,提供了一种珠宝玉石放射性多参数快速检测装置,包括箱体、多功能探测区、托盘和样品装载容器;所述箱体内顶部固定设置所述多功能探测区,所述多功能探测区用于检测放射性;所述箱体内设置所述托盘,所述托盘上用于放置所述样品装...
一种三维辐射场构建方法及构建系统
本申请公开了一种三维辐射场构建方法及构建系统,首先获取待测量场景的实际三维坐标参数集和实际辐射剂量率参数集,根据上述参数构建标准协方差矩阵,再选定待预测点,并为待预测点生成实际协方差向量,基于标准协方差矩阵和实际协方差向量生成预测辐射剂量率...
蒸汽管道内气体放射源等效替换的浓度检测方法
本发明属于蒸汽管道γ污染检测技术领域,旨在解决无法获得标准的85Kr、133Xe气体放射源进行试验标定,进而无法判断蒸汽管道γ污染监测仪的准确性的问题。提供了一种蒸汽管道内气体放射源等效替换的浓度检测方法,包括以下步骤:基于模拟获得的参数数...
一种隧道内放射性物质监测方法、系统、介质及程序产品
本申请涉及隧道内放射性物质的防治技术领域,尤其是涉及一种隧道内放射性物质监测方法、系统、介质及程序产品,方法包括根据点阵放射监测数据确定待监测隧道对应的放射云图;基于各个像素点对应的放射监测值对放射云图进行区域划分,得到多个区域云图;基于每...
一种基于波形趋势差异的α/β脉冲甄别方法及系统
本发明涉及脉冲甄别技术领域,提出了一种基于波形趋势差异的α/β脉冲甄别方法及系统,包括:采集α/β脉冲波形数据;将α/β脉冲波形数据输入衰减时间常数自适应多尺度卷积网络进行多尺度波形特征提取,得到多尺度波形特征向量并输入核辐射脉冲时序记忆网...
一种光共享阵列型探测器及其制备方法
本发明公开了一种光共享阵列型探测器及其制备方法,其步骤包括:1)选取闪烁晶体阵列探测器所需的光导;所述光导的面积与所述闪烁晶体阵列探测器中闪烁晶体阵列的顶端探测面积大小相当;2)对所述光导的边缘进行切割;其中,切割位置到所述光导的边缘的距离...
一种成像型中性粒子分析器真空内结构
本发明涉及聚变装置技术领域,具体涉及一种成像型中性粒子分析器真空内结构。真空内结构包括:第一连接壳体,为中通结构,一端用于连接聚变装置的真空室侧壁;第二连接壳体,为中通结构,一端连接在所述第一连接壳体的另一端;第一安装基板,封盖在所述第二连...
一种用于快中子探测的γ射线补偿型反冲质子正比计数器
本发明公开了一种用于快中子探测的γ射线补偿型反冲质子正比计数器,属于中子探测技术领域,其包括圆柱壳体,圆柱壳体内部沿圆柱壳体横截面方向设置有绝缘体,绝缘体将圆柱壳体内部分隔为中子测量腔体和γ射线测量腔体,中子测量腔体和γ射线测量腔体内均设置...
一种中子敏感MCP及其制作方法
本发明公开一种中子敏感MCP及其制作方法,该MCP包含玻璃基板,其上形成多个从第一表面向第二表面延伸的微通道。微通道含开口端和盲孔端,盲孔端接近第二表面。微通道内设有电子倍增功能层,第二表面处有中子敏感膜层,两端表面均形成电极层。本发明将“...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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